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公开(公告)号：KR1020170056339A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150159900
申请日：2015-11-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는거리센서에서획득한데이터중 가드레일을나타내는데이터를보다정확하게인지하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 및상기거리센서에서획득한데이터중, 가드레일을나타내는데이터를결정하기위한후보데이터를결정하고, 상기결정된후보데이터들의측정거리에따른수신감도의감쇄를보상하고, 보상된데이터들중 분산값이미리정해진기준값보다작은데이터들을가드레일을나타내는데이터로결정하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆及其控制方法，该车辆能够更准确地识别从距离传感器获取的数据中表示护栏的数据。 根据一个实施例的车辆包括距离传感器; 并且根据距离传感器获得的数据确定用于确定表示护栏的数据的候选数据，根据所确定的候选数据的测量距离来补偿接收灵敏度的衰减， 以及用于确定小于预定参考值的数据作为表示护轨的数据的处理器。
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公开(公告)号：KR1020170055161A
公开(公告)日：2017-05-19
申请号：KR1020150157991
申请日：2015-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/076 , G06K9/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D1/286 , B62D15/024 , B62D15/025 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D2201/0213
Abstract: 자율주행차량의조향제어방법은차량이주행중인도로의차선을감지하고, 차선의연장선상에위치하는소실점을추출하는단계, 소실점이매트릭스내 위치하는상하좌표에대응하여조향각민감도를결정하고, 좌우좌표에대응하여초기조향각을결정하는단계, 및초기조향각과조향각민감도에대응하여조향제어값을결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 自主车辆的转向控制方法是一种车辆检测车道而行驶引导，并提取消失点，其位于车道的延伸，对应于垂直消失点的坐标的矩阵位置，以确定转向角的灵敏度，和左，右 确定与坐标相对应的初始转向角，并确定与初始转向角和转向角灵敏度对应的转向控制值。
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公开(公告)号：KR1020170054714A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157213
申请日：2015-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량외부의소음을감지하는소음감지부; 상기감지결과에따라차량외부의소음의정도가위험수준인지를판단하여경고용신호를출력하는신호처리부; 및상기경고용신호에따라차량내부의운전자에게들리도록경고음을출력하는스피커를포함하는것을특징으로하는자동차외부의소음을감지한경고음송출시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于检测车辆外部噪声的噪声检测单元。 信号处理器，用于根据检测结果确定车辆外部的噪声程度是否是危险程度并输出警告信号; 以及扬声器，用于根据警告信号输出要由车内的驾驶员听到的警告声音。
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公开(公告)号：KR101736104B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150150030
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308
Abstract: 개시된실시예는선행차량의차고의높이에따라자차량과선행차량간의거리를조절하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 및상기거리센서에서획득한데이터중, 선행차량의데이터를결정하고, 상기결정된데이터의종방향분산값이미리정해진기준값이상인경우, 상기선행차량과의거리를미리정해진거리이상으로유지하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆和用于控制车辆和根据前述车辆的车库的高度的前车椅之间的距离的控制方法。 根据一个实施例的车辆包括距离传感器; 以及确定由所述距离传感器获得的的，前方车辆数据的数据，并且不大于基准值预定所确定的数据的纵向方差，从前方车辆保持的距离小于预定的距离以下的处理器;一个 它包括。
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公开(公告)号：KR1020170025334A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150121666
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/0134 , G01S17/02 , B60W30/08 , B60W40/02
CPC classification number: G06T7/60 , G06K9/00805 , G06K9/6293
Abstract: 본발명의물체인식장치는복수의물체의형상에각각대응하는영상정보를저장하는저장부; 및거리검출부에서검출된복수의신호를군집화하여적어도하나의물체의위치정보를획득하고, 획득된적어도하나의물체의위치정보에기초하여제1물체를설정하고, 제1물체의위치정보에기초하여방해영역을설정하고, 방해영역에위치하는제2물체의위치정보와영상정보를획득하고, 제2물체의영상정보와저장부의영상정보에기초하여획득된제2물체의위치정보를보정하는제어부를포함한다. 본발명은거리검출부에서검출된거리정보와, 영상검출부에서검출된영상정보를이용하여검출된물체형상및 위치를보정함으로써물체의형상및 위치에대한정확도를높일수 있다.
Abstract translation: 对象识别装置包括：存储单元，存储对应于多个对象的各个形状的图像信息;以及控制单元，对由距离检测单元检测到的多个信号进行分组以获取多个对象中的至少一个的位置信息 基于获取的位置信息设定多个对象的第一对象，基于第一对象的位置信息设定干扰区域，获取位于第一对象的位置信息中的多个对象的位置信息和图像信息 干扰区域，并且基于第二对象的图像信息和存储在存储单元中的图像信息来校正所获取的第二对象的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101714233B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150140596
申请日：2015-10-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S13/865 , G01S7/04 , G01S13/42 , G01S13/931
Abstract: 본발명은도로상의물체검출장치및 그방법에관한것으로, 차량에탑재된레이더(RaDAR) 센서와라이더(LiDAR) 센서를이용하여획득한레이더데이터와라이더데이터를기반으로주행도로상의물체를정확도높게검출함으로써, 차량의주행환경인식시스템의성능을향상시킬수 있는도로상의물체검출장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은도로상의물체검출장치에있어서, 거리에상응하는크기를가지는영역정보를저장하는메모리; 차량의전방영역을스캔하여도로상의물체를감지하는레이더; 차량의전방영역을스캔하여도로상의물체를감지하는라이더; 및상기레이더에의해감지된물체와의거리에상응하는소정의크기를가지는영역정보를상기메모리에서검출하고, 상기라이더에의해감지된상기물체에대한감지정보를상기라이더의감지오차범위를고려하여보상한후, 상기보상된감지정보와상기영역정보를융합하여물체를검출하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 用于在道路上检测物体的装置和方法能够通过基于雷达和激光雷达数据高精度地检测道路上的物体的大小和位置来提高车辆的驾驶环境识别系统的性能 使用安装在车辆中的雷达传感器和激光雷达传感器获得。
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公开(公告)号：KR1020160072659A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180598
申请日：2014-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차선인지장치및 방법에관한것으로, 차량의전방및 측방에대한영상데이터를획득하는이미지센서를포함하는센서모듈, 차량의전방영상데이터를분석하여가상차선을생성하고, 차량의측방영상데이터에서추출된측방차선과가상차선의비교결과에따라차량의주행차선을인지하는제어모듈, 주행차선을출력하는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆行驶车道的装置和方法。 驾驶车道识别装置包括：传感器模块，包括：图像传感器，其获取车辆前方和侧面的图像数据; 控制模块，用于通过分析车辆前方的图像数据来生成虚拟车道，并且根据从车辆侧面的图像数据提取的侧车道的比较结果识别车辆的行驶车道;以及 虚拟车道; 以及用于输出行驶车道的输出模块。 其他实施例也是可以应用的。
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公开(公告)号：KR1020160043811A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140138508
申请日：2014-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S7/497 , B60R21/00 , G01S13/06 , G01S13/93 , G01S17/06 , G01S17/93 , G08G1/16
Abstract: 본발명의실시예에따른라이더데이터필터링시스템은라이더(Lidar)로부터라이더데이터를수집하고상기라이더데이터를매트릭스구조로저장하는라이더데이터수집부; 상기라이더데이터중 미리정한기준거리내에포인트가존재하는지판별하는제 1 필터링조건, 상기매트릭스구조중 기준포인트를기준으로좌우측으로인접하여존재하는포인트가제 1 기준값이하인지판별하는제 2 필터링조건, 상기기준포인트를기준으로상하측으로인접하여존재하는포인트가제 2 기준값이하인지판별하는제 3 필터링조건을모두만족하는지를판별하는노이즈포인트판별부를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于过滤LIDER数据的系统包括：LIDER数据收集单元，来自LIDER的LIDER数据，并将LIDER数据存储在矩阵结构中; 以及噪声点确定单元，其确定是否满足在所述LIDER数据中确定是否存在预定参考距离内的点的所有第一滤波条件;确定是否存在于左侧相邻点的第二滤波条件;以及 关于矩阵结构中的参考点的右侧等于或小于第一参考值，并且确定相对于参考点在上下相邻存在点是否等于的第三滤波条件 或小于第二参考值。
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公开(公告)号：KR1020160008878A
公开(公告)日：2016-01-25
申请号：KR1020140089246
申请日：2014-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/13 , G01S19/05 , G01S19/07 , G01S19/28 , G01S19/45 , G01S19/03 , G01S19/20
Abstract: 본발명은차량용측위장치및 그방법에관한것으로, 주변차량과자차(自車)가공유하는각 GPS 위성의좌표와, 자차를기준으로측정한상기주변차량의위치좌표를기반으로자차의위치를산출함으로써, DGPS와의연동없이자차의정밀한측위가가능하게하는차량용측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용측위장치에있어서, 제 1 차량으로부터 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리를전달받는통신부; GPS 위성으로부터 GPS 위성의좌표를수신하고, 각 GPS 위성별의사거리를산출하는 GPS 수신부; 자차의위치를기준으로상기제 1 차량의좌표를측정하는측정부; 및상기통신부를통해전달받은 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기측정부에의해측정된제 1 차량의좌표를기반으로자차의위치를산출하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 车身定位装置及其定位方法技术领域本发明涉及一种车辆的定位装置及其定位方法，其中，通过基于每个GPS卫星的坐标计算目标车辆的位置，可以精确地测量目标车辆的位置而不与DGPS协作 由目标车辆和目标车辆周围的其他车辆共享，以及相对于目标车辆测量的目标车辆周围的车辆的位置坐标。 车辆的定位装置包括：通信单元，用于从第一车辆接收GPS卫星的坐标和每个GPS卫星的伪距; GPS接收单元，用于从GPS卫星接收GPS卫星的坐标并计算每个GPS卫星的伪距; 用于测量第一车辆相对于目标车辆的坐标的测量单元; 以及控制单元，用于基于GPS卫星的坐标和从通信单元接收的每个GPS卫星的坐标来输出目标车辆的位置，GPS卫星的坐标和每个GPS卫星的伪距离 从GPS接收单元接收的GPS卫星以及由测量单元测量的第一车辆的坐标。
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公开(公告)号：KR1020150049934A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131136
申请日：2013-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 지면데이터를필터링하는장치가개시된다. 상기장치는, 차량주위의오브젝트에대한데이터를수신하는센서; 상기수신된데이터와미리정의된기준을저장하는저장부; 및상기수신된데이터를상기미리정의된기준과비교하여, 상기차량주위의오브젝트중 지면을나타내는것으로판단되는상기오브젝트에대한데이터를필터링하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于过滤地面数据的方法及其装置。 该装置包括：传感器，其接收关于车辆周围的物体的数据; 存储部，其存储接收到的数据和预定标准; 以及处理部，其对接收的数据和预定标准进行比较，并且对在车辆周围的对象中被判断为表示地面的对象的数据进行过滤。
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