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    스포트용접용 로보트의 용착검출장치
    21.
    发明授权
    스포트용접용 로보트의 용착검출장치 失效
    点焊机的沉积金属探测器

    公开(公告)号：KR1019950003258B1

    公开(公告)日：1995-04-07

    申请号：KR1019900013447

    申请日：1990-08-30

    Applicant: 기아자동차주식회사

    Inventor： 이민희 ,  이경배 ,  김대성 ,  오남일

    IPC: B23K9/095

    Abstract: The device for detecting the welded bonding, stops the motion of the robot when the welded bonding is detected in the spot welding. The device comprises the inter lock control section (4), a CPU (8), a D/A convertor (9), a filter (10), a motor controller (11) for controlling the total system; a robot control section (5) for controlling the main body (7) of the robot by performing the programme according to the control signal of the section (4); a welding control section (6) for driving and controlling a welding gun (3) accoding to the signal of the section (4); (+)(-) terminals of the differential amplifier (12) connected with the contact between the section (6) and the gun (3); a photo coupler (PC) for transmitting the control signal from the CPU (8) to the motor controlling section (11).

    Abstract translation: 用于检测焊接接合的装置，当在点焊中检测到焊接接合时，停止机器人的运动。 该装置包括用于控制总系统的锁相控制部分（4），CPU（8），D / A转换器（9），过滤器（10），电动机控制器（11） 机器人控制部分（5），用于通过根据部分（4）的控制信号执行程序来控制机器人的主体（7）; 焊接控制部分（6），用于根据部分（4）的信号驱动和控制焊枪（3）; （6）与枪（3）之间的接触连接的差分放大器（12）的（+）（ - ）端子; 用于将控制信号从CPU（8）发送到电机控制部分（11）的光耦合器（PC）。

    트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기
    22.
    发明公开
    트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기 失效
    变压器外接点电阻焊系统无踢线电缆短路检测仪

    公开(公告)号：KR1019980045268A

    公开(公告)日：1998-09-15

    申请号：KR1019960063449

    申请日：1996-12-10

    Applicant: 기아자동차주식회사

    Inventor： 김상호 ,  이영춘 ,  김대성

    IPC: B23K9/00

    Abstract: 트랜스포머의 2차측으로 부터 인가되는 신호를 증폭시켜 출력하는 증폭부와, 상기한 증폭부로부터 입력되는 신호를 절대치의 전압값으로 정류하여 출력하는 정류부와, 상기한 정류부로부터 입력되는 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거하여 출력하는 필터부와, 상기 필터부로부터 입력되는 신호를 기준전압과, 비교함으로써 킥리스 케이블의 쇼트로 인하여 기준전압보다 작은 전압값이 입력되는 경우에 비교결과를 출력하는 비교부와, 상기 비교부로부터 입력되는 신호를 광결합기를 이용하여 노이즈를 제거하는 출력부를 포함하여 이루어지며, 트랜스포머의 2차측 전압을 검출한 뒤에 이를 비교논리적으로 판단하여 킥리스 케이블의 쇼트상태를 검출함으로써 간단하게 회로적으로 구성할 수 있는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이� ��의 쇼트 검출기를 제공한다.

    차량용 안테나의 구조
    24.
    发明公开
    차량용 안테나의 구조 无效
    车辆天线的结构

    公开(公告)号：KR1019990004959A

    公开(公告)日：1999-01-25

    申请号：KR1019970029120

    申请日：1997-06-30

    Applicant: 기아자동차주식회사

    Inventor： 김대성

    IPC: H01Q1/32 ,  H01Q1/10

    Abstract: 본 발명은 차량용 안테나의 구조에 관한 것으로, 안테나의 하부에 압전소자를 장착하고 압전소자와 안테나 하강스위치가 연결되어, 안테나가 장애물과 접촉시 초기 충격을 압전소자가 감지하고 감지된 충격은 안테나 하강스위치를 작동하여 안테나가 하강하게 되므로, 안테나의 파손을 방지하도록 된 것이다.

    친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 방법
    29.
    发明授权
    친환경 차량용 배터리 쿨링 제어 장치 및 방법 有权
    用于冷却车辆电池的控制装置和方法

    公开(公告)号：KR101534914B1

    公开(公告)日：2015-07-07

    申请号：KR1020130069444

    申请日：2013-06-18

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 권문순 ,  심원선 ,  김대성 ,  배현철

    IPC: H01M10/60 ,  B60K11/00

    CPC classification number: H01M10/613 ,  B60L1/003 ,  B60L3/00 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1874 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/545 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/26 ,  H01M10/625 ,  H01M10/63 ,  H01M10/6563 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T90/16

    Abstract: 본발명은친환경차량용배터리쿨링제어장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는배터리쿨링제어를위한쿨링용모터제어기와 BMS의제어소자를새롭게배치구성하여, 캔통신이상시쿨링팬모터작동을위한백업제어가가능하도록한 친환경차량용배터리쿨링제어장치및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은쿨링팬모터제어기와 BMS 간을캔 통신으로연결하여, BMS로부터제어조건만이쿨링용모터제어기로전송되도록하고, 쿨링팬모터에대한속도제어부와모터구동제어부를비롯하여캔 통신이상시백업전원을공급받아쿨링팬모터제어기에대한제어조건을명령하는백업제어부를쿨링팬모터제어기내에통합화시킴으로써, 배터리냉각용쿨링팬모터에대한안정적인제어가이루어질수 있도록한 친환경차량용배터리쿨링제어장치및 방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 提供一种用于控制仅将控制条件从BMS传输到电机控制器进行冷却的环境友好型车辆的电池的冷却的装置和方法。 具体地，通过控制器局域网（CAN）通信连接冷却风扇电动机控制器和电池管理系统（BMS），并且当CAN通信为CAN通信时，提供备用电源的备用控制器操作冷却风扇电动机控制器 指示冷却风扇电机控制器的控制条件异常。 因此，提供了用于冷却电池的冷却风扇电动机的稳定控制。

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