公开(公告)号：KR101915165B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184297

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  장유진 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60Q9/004 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020180078977A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184293

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김종규 ,  전재환 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60W30/06

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출한다.

公开(公告)号：KR1020180078976A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184292

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  이민병 ,  김종규 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는센서부, 상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주자영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.

公开(公告)号：KR101448735B1

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：KR1020090052492

申请日：2009-06-12

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김윤수

IPC: F01N11/00 ,  F01N3/20 ,  B01D53/86

CPC classification number: Y02A50/2322 ,  Y02T10/47

Abstract: 본 발명은 차량의 촉매 진단장치로, 조악한 연료성분 등의 오염물질에 의한 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity : OSC)이 비정상 비활성화되는 것을 진단하여 촉매 진단기능을 강화시키는 차량의 촉매 진단방법이다.
본 발명은 아이들 조건에서 제1,2산소센서의 정보를 분석하여 각 주기별 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력)값을 검출하고, 설정된 고장판정 임계값과 비교하는 과정, 상기 촉매의 OSC(산소 흡방출 능력) 값이 고장판정 임계값을 초과하면 첫 번째 검출된 OSC(산소 흡방출 능력) 값을 기준으로 OSC(산소 흡방출 능력)값의 변화율을 계산하는 과정, 상기 계산된 변화율이 설정된 기준값을 초과하면 촉매 구성 물질인 세리아가 연료 성분에 의해 오염된 것으로 판정하여 오염 카운터를 증가시키는 과정, 상기 세리아에 대한 오염 카운터의 누적치가 설정횟수를 초과하면 조악한 연료성분에 의해 세리아의 오염이 발생된 상태이나 촉매의 에미션은 정상을 유지하는 것으로 판정하여 촉매에 대한 고장 판정을 회피하는 과정을 포함한다.
촉매, 세리아, 연료오염, OSC, 제1,2산소센서

公开(公告)号：KR102107774B1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：KR1020160184289

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  노동규 ,  정인용 ,  성수련 ,  박승욱 ,  박종록 ,  류초롱 ,  황준식 ,  이민병 ,  노학렬 ,  황대성

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/09 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14

公开(公告)号：KR101996416B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020160184295

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  김우성 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60Q1/44

公开(公告)号：KR101996419B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184302

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  이완재 ,  이민병 ,  정인용 ,  이강훈

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W40/105 ,  B60R21/34 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR101996415B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184290

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  정호철 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134

公开(公告)号：KR101915167B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184300

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.

公开(公告)号：KR101915166B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184298

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박진호 ,  양주웅 ,  전재환 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R21/0134 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기최적의주차영역에서상기자차량의측방에위치한주변차량들과의이격거리들을감지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 기설정된기준거리와상기이격거리들을비교하여상기자차량을제어한다.