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公开(公告)号：KR1020170054813A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157438
申请日：2015-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K10/02
Abstract: 플라즈마스폿용접장치가개시된다. 개시된플라즈마스폿용접장치는ⅰ)서로겹쳐진패널의용접대상물에대해직선방향으로왕복이동가능하게설치되며, 용접대상물의용접부로플라즈마아크를분출하는플라즈마토치부와, ⅱ)플라즈마토치부의플라즈마아크분출단에설치되며, 용접대상물을가압하고, 그용접대상물과플라즈마아크분출단사이의간격을일정하게유지하는가압헤드를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种等离子点焊设备。 公开的等离子体点焊装置ⅰ）是可移动的往复安装在一条直线上用于焊接彼此重叠面板的对象，等离子体周六齿在焊接对象物和，ⅱ）等离子炬部的等离子弧喷射阶段的焊接喷射等离子弧 并且可以包括压制待焊接物体并且保持待焊接物体与等离子弧溅射端之间的恒定距离的压头。
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公开(公告)号：KR1020160028255A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140117083
申请日：2014-09-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 류현정
CPC classification number: B24D9/08 , B24B41/002 , B24B55/06
Abstract: 본발명은와이핑또는샌딩페이퍼자동교환장치에관한것으로, 물체에광택을내거나연마하기위하여로봇에부착된소모페이퍼를교체하는와이핑또는샌딩페이퍼자동교환장치에있어서, 소모페이퍼를로봇으로부터탈거하기위한탈거부및, 로봇에소모페이퍼를재장착하기위한재장착부를포함하며, 로봇에구비된샌딩페이퍼또는와이핑페이퍼를자동으로교체할수 있으며, 이를통하여, 차체의도장시, 그라인딩및 샌딩을완전자동화할수 있는효과가있는와이핑또는샌딩페이퍼자동교환장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于擦拭或打磨纸的自动更换装置，其将附着在机器人上的消耗的纸张进行交换以抛光或研磨另一个物体。 用于擦拭或砂纸的自动交换装置包括：分离部分，其将消耗的纸与机器人分离; 以及将消耗的纸重新安装在机器人中的重新安装部分，由此在机器人中形成的擦拭或砂纸被自动地与另一个交换。 因此，本发明在对底盘进行喷涂时完全自动化研磨和打磨作业。
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公开(公告)号：KR1020160027771A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116319
申请日：2014-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F15B15/08 , B24B55/00 , F15B13/06 , F15B15/1423 , F15B15/28 , F15B2211/7053
Abstract: 실린더장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른실린더장치는작동유체가공급되는하우징; 상기하우징내부에설치되고, 일측이상기하우징의내,외측으로전진및 후진작동되는가변로드; 및상기하우징의내부에서상기가변로드를사이에두고적어도둘 이상으로각각설치되고, 일측이상기가변로드와각각연결되며, 서로다른크기의작동압을가지고상호상반되는방향으로전,후진작동하면서상기가변로드의전,후진작동압을가변시키는액추에이터를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种圆筒装置。 根据本发明的一个实施例，气缸装置包括：提供工作流体的壳体; 一个可变杆，其一侧向壳体的内侧和外侧向前和向后移动，安装在壳体内; 以及至少两个致动器，其一侧连接到每个可变杆，安装在具有可变杆的壳体内部，并且可变杆的向前和向后操作压力在彼此相反的方向上向前和向后操作 在不同的操作压力下。
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公开(公告)号：KR1020130036828A
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020110100997
申请日：2011-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사 , 아우토리브 디벨롭먼트 아베
CPC classification number: B60R22/03
Abstract: PURPOSE: A device for rotating a webbing guide of a seat belt and a method for controlling the rotation thereof are provided to improve the convenience in fastening a seat belt by rotating a webbing guide connected to the seat belt. CONSTITUTION: A device for rotating a webbing guide of a seat belt comprises a driving unit(10), a webbing guide(30), and a returning spring(40). The driving unit moves a cable(20) of which one end is connected by the drive control of a motor. The webbing guide is connected to the other end of the cable. The returning spring is installed in the webbing guide.
Abstract translation: 目的：提供一种用于旋转安全带的安全带引导件的装置和用于控制其旋转的方法，以通过旋转连接到安全带的带状引导件来提高紧固安全带的方便性。 构成：用于旋转安全带的安全带引导件的装置包括驱动单元（10），织带引导件（30）和复位弹簧（40）。 驱动单元通过电机的驱动控制移动其一端连接的电缆（20）。 带状引导件连接到电缆的另一端。 复位弹簧安装在织带导轨中。
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公开(公告)号：KR1020170070457A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150177983
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0246 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60K2350/924 , G05D2201/0213
Abstract: 개시된실시예는적재물의높이와차량의높이의합을산출하고, 산출된높이가높이제한시설의높이이상일때, 운전자에게경고메시지를출력하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량적재물에대한이미지를획득하는카메라; 상기카메라에서획득한적재물에대한영상을표시하는디스플레이부; 및상기디스플레이부에표시된적재물이선택되면상기적재물의높이를산출하고, 차량의높이와상기산출된적재물의높이의합을산출하는프로세서;를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101637275B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020140115372
申请日：2014-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05B2219/45098
Abstract: 진공청소장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른진공청소장치는생산라인상에설치되는로봇의암 선단에설치되고, 상기로봇의암과함께차체를따라이동하면서상기차체의오염물질을포집하는흡입기와상기흡입기선단에구비되는흡입헤드를포함하는진공청소장치에있어서, 상기로봇의암과상기흡입기사이에는하우징을통해일측이상기로봇의암 선단과연결되며, 상기하우징으로부터타측으로전,후진되는가변로드가상기흡입기와연결되는실린더유닛; 을설치하되, 상기실린더유닛은상기하우징의내부에서로다른크기의작동압을가지고상호상반되는방향으로전,후진작동하는적어도둘 이상의액추에이터가설치되고, 상기액추에이터는상기가변로드의전,후진작동압을가변시키면서상기흡입기의흡입헤드가상기차체와접촉될때 발생되는충격력을완화시키고, 청소작업의수행시, 상기흡입헤드를차체에밀착시킨다.
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公开(公告)号：KR101601490B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140125725
申请日：2014-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: A61G5/041 , A61G5/061 , A61G5/0816 , A61G5/1005 , A61H3/02 , A61H3/04
Abstract: 본발명은크러치겸용전동식휠체어에관한것으로서, 더욱상세하게는평지등에서는휠체어를타고주행할수 있고, 계단등에서는크러치(목발)로사용할수 있도록한 크러치겸용전동식휠체어에관한것이다. 즉, 본발명은평지주행시에는사용자가앉은채 주행할수 있도록한 전동식휠체어로사용할수 있고, 계단등에서는전동식휠체어자체를두 개의크러치로분리하여크러치(목발)로사용할수 있도록한 크러치겸용전동식휠체어를제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有拐杖的电动轮椅，更具体地说，涉及具有用于允许使用者在平坦地面上驾驶轮椅的拐杖的电动轮椅，并且可以在楼梯等上使用拐杖。 也就是说，本发明旨在提供一种具有拐杖的电动轮椅，其允许用户将其用作电动轮椅，使用者可以在座椅的时候驱动，并将电动轮椅拆卸成两个拐杖，以用作楼梯上的拐杖 或类似物。
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公开(公告)号：KR101416391B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120147793
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 류현정
Abstract: 써멀 드릴 태핑 자동화 장치가 개시된다. 개시된 써멀 드릴 태핑 자동화 장치는 ⅰ)로봇의 아암 선단에 장착되며, 상단이 폐쇄되고 하단이 개방된 하우징과, ⅱ)하우징의 내부에 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1 및 제2 이동체와, ⅲ)제1 이동체에 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 모터에 의해서 회전하는 써멀 드릴 공구와, ⅳ)제2 이동체에 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 모터에 의해서 회전하는 태핑 공구와, ⅴ)써멀 드릴 공구 및 태핑 공구에 각각 대응하여 제1 및 제2 이동체에 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 작업 패널을 지지하는 한 쌍의 제1 및 제2 지지대를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160026446A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140115372
申请日：2014-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05B2219/45098 , B08B5/04 , B08B5/043 , B25J9/16 , B25J9/1602 , B25J9/1633 , B25J9/1646 , B25J9/1666 , B25J9/1669 , B25J9/1676 , B25J9/1679 , B25J9/20
Abstract: 진공청소장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른진공청소장치는생산라인상에설치되는로봇의암 선단에설치되고, 상기로봇의암과함께차체를따라이동하면서상기차체의오염물질을포집하는흡입기와상기흡입기선단에구비되는흡입헤드를포함하는진공청소장치에있어서, 상기로봇의암과상기흡입기사이에는하우징을통해일측이상기로봇의암 선단과연결되며, 상기하우징으로부터타측으로전,후진되는가변로드가상기흡입기와연결되는실린더유닛; 을설치하되, 상기실린더유닛은상기하우징의내부에서로다른크기의작동압을가지고상호상반되는방향으로전,후진작동하는적어도둘 이상의액추에이터가설치되고, 상기액추에이터는상기가변로드의전,후진작동압을가변시키면서상기흡입기의흡입헤드가상기차체와접촉될때 발생되는충격력을완화시키고, 청소작업의수행시, 상기흡입헤드를차체에밀착시킨다.
Abstract translation: 公开了一种真空吸尘器。 根据本发明的实施例，吸尘器包括：抽吸单元，其安装在安装在生产线上的机器人的臂的前端上，以与机器人的臂一起沿车身移动以收集污染物 车身; 吸入头设置在吸引单元的前端; 以及安装在机器人臂与抽吸单元之间的气缸单元，其一侧通过壳体连接到机器人的臂的前端，并且其可变杆从壳体向前和向后移动到另一侧 连接到抽吸单元。 气缸单元具有两个或更多个致动器，用于沿着相反方向向前和向后移动，在壳体中具有不同尺寸的工作压力。 执行器改变可变杆的前后工作压力，以减轻当抽吸单元的吸头与车身接触时产生的冲击力，并且在清洁期间使吸头与车身接触。
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公开(公告)号：KR1020130006813A
公开(公告)日：2013-01-18
申请号：KR1020110061400
申请日：2011-06-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: A61B5/6893 , A61B5/01 , A61B5/0452 , A61B5/0816 , A61B5/18 , A61B5/4872 , G06F19/3418
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for acquiring biometric information of a driver are provided to continuously detect biometric signals at a noisy section generated by the movement of the drivers or failure in contact by replacing new biometric information when the biometric information has errors. CONSTITUTION: An apparatus for acquiring biometric information of a driver comprises a first biometric signal detecting part(110), a second biometric signal detecting part(120), and a control part. The first biometric signal detecting part is mounted on a steering wheel of a vehicle and detects the biometric signals of the drivers. The second biometric signal detecting part is mounted on a driver seat in the vehicle and detects the biometric signals of the drivers. The control part acquires the biometric information based on the biometric signals detected by the first and second biometric signal detecting parts. [Reference numerals] (110) Steering wheel; (111) First electrocardiogram sensor; (112) First skin electro-resistance sensor; (113) Skin temperature sensor; (114) Body fat sensor; (120) Seat; (121) Second electrocardiogram sensor; (122) Second skin electro-resistance sensor; (131) Pressure sensor; (201) A/D converter; (203) Communication device; (AA) Safety belt; (BB) Breathing
Abstract translation: 目的：提供一种用于获取驾驶员生物特征信息的装置和方法，用于当生物特征信息具有错误时通过替换新的生物特征信息来连续地检测由驾驶员的运动或接触故障产生的噪声部分处的生物特征信号。 构成：一种用于获取驾驶员的生物特征信息的装置，包括第一生物信号检测部分（110），第二生物信号检测部分（120）和控制部分。 第一生物信号检测部分安装在车辆的方向盘上并检测驾驶员的生物特征信号。 第二生物测定信号检测部安装在车辆的驾驶员座上，检测驾驶员的生物体信号。 控制部基于由第一生物信息检测部和第二生物体信号检测部检测出的生物体信号，获取生物体信息。 （附图标记）（110）方向盘; （111）第一心电图传感器; （112）第一皮肤电阻传感器; （113）皮肤温度传感器; （114）身体脂肪传感器; （120）座位; （121）第二心电图传感器; （122）第二皮肤电阻传感器; （131）压力传感器; （201）A / D转换器; （203）通讯装置; （AA）安全带; （BB）呼吸
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