公开(公告)号：CN105078703B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510268579.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑宫康人 ,  后藤宽幸 ,  中塚睦 ,  清水英雄 ,  石川达也

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F5/02 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4571 ,  A61F5/01 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  F16M13/04

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。

公开(公告)号：CN105473117A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201380077180.7

申请日：2013-06-03

Applicant: 傲胜国际有限公司

Inventor： K·T·坦 ,  佐藤毅

IPC: A61H15/00 ,  A61H9/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A47C7/40 ,  A61H7/007 ,  A61H9/0078 ,  A61H23/006 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5066

Abstract: 本发明提供一种驱动按摩椅的方法，用于通过有效的按摩方式减轻及舒缓身体的压力与疼痛。按摩椅包含背靠、座椅、两个按摩臂、数个底部气囊、以及数个侧气囊。该些按摩臂组接于背靠且具有至少两个接触件，该些底部气囊设置于座椅中，该些侧气囊设置于座椅的左右两侧。该按摩椅的驱动方法包含定义参考坐标，参考坐标包含纵轴、横轴、前后轴。纵轴沿着背靠的长度延伸，横轴从背靠的左侧朝向背靠的右侧延伸，前后轴从背靠的前侧朝向背靠的后侧延伸；以及驱使按摩臂执行按摩动作来舒缓颈部、肩部、下背部、腿部及臀部的疼痛。

公开(公告)号：CN105338944A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480036794.5

申请日：2014-06-12

Applicant: 朴二洵

Inventor： 朴二洵

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5043 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0664 ,  A63B22/203 ,  A63B23/0423 ,  A63B2022/0676

Abstract: 本发明公开步行训练装置，上述步行训练装置可便于残疾人或行动不便的患者使用，而且，可稳定地启动上述步行训练装置的各个结构部件，并可保障使用人员的安全性。本发明的步行训练装置包括：第一移动部及第二移动部，以隔开的状态平行配置于底座上，沿着底座的表面移动，用于分别放置使用人员的两只脚；以及驱动部，配置于第一移动部和第二移动部之间，通过使所产生的旋转力变换为直线运动，来使第一移动部和第二移动部向相反方向直线移动。其中，各个移动部包括：移动部件，位于底座上，上述移动部件的后端部由与底座正交的垂直部形成，在上述移动部件的后端部的下端固定可在底座上旋转的辊子；以及踏脚板，固定于移动部件的内侧面，用于收容、固定使用人员的一只脚。

公开(公告)号：CN105311794A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510257322.9

申请日：2015-05-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛田宏史 ,  今井田昌幸 ,  鸿巢仁司 ,  藤挂祥则 ,  中岛一诚 ,  才藤荣一

IPC: A63B23/04

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/02 ,  A63B69/0028 ,  A63B2024/0093

Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。

公开(公告)号：CN103976870B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410249187.9

申请日：2014-06-09

Applicant: 郑天郢 ,  宋静 ,  鹿时刚

Inventor： 郑天郢 ,  宋静 ,  鹿时刚

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61F7/02 ,  A61F7/03 ,  A61F2007/0207 ,  A61F2007/0228 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664

Abstract: 一种可携带排烟自动调整高度行走悬灸啄灸装置，属于医疗器械装置技术领域。用艾灸疾病时要由医务人员手持点燃的艾柱对准相应穴位艾灸或沿着经络艾灸数个穴位一段时间操作过程费时费力治疗效率非常低下；在一个病房中多个病人治疗时艾柱燃烧的大量烟气很容易污染室内环境对病人和医务人员健康十分不利。该发明的技术方案为：支撑架（13）固定在插齿条管（5）上，带齿轮（12）的低速电机（14）固定在支撑架（13）上，齿轮（12）与带滑槽升降齿条（6）啮合。它的优点是：使用该装置进行艾灸治疗省时省力，不污染环境对病人和医务人员健康十分不利。

公开(公告)号：CN104837520A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201380062985.4

申请日：2013-09-27

Applicant: 凡塔里克斯公司

Inventor： 谢业方

IPC: A61M29/02 ,  A61B1/00 ,  A61B5/00 ,  A61B7/00

CPC classification number: A61H1/005 ,  A61B5/12 ,  A61H1/0237 ,  A61H23/0254 ,  A61H2001/0251 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/027 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/208 ,  A61H2230/425

Abstract: 本发明提供用于增加受试者的黏膜纤毛清除(MCC)从而预防、治疗或改善诸如咽鼓管机能障碍、中耳炎和上呼吸道和/或下呼吸道的疾病的病症中的MCC的非侵入性方法和装置。如本文所述，本发明的方法和装置通过向受试者施加非侵入性的外部运动/力而在所述受试者中产生内部机械振荡切应力而增加MCC，用于在有危险发生或患有上呼吸系统和下呼吸系统、咽鼓管或中耳中由MCC系统的病损引起的病症的受试者中的预防性或治疗性应用。

公开(公告)号：CN104780890A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201380053845.0

申请日：2013-10-16

Applicant: OG技研股份有限公司

Inventor： 伊藤伸一 ,  岸信彦 ,  大桥一正

IPC: A61H23/04 ,  A61H9/00

CPC classification number: A61H33/6005 ,  A61H9/0028 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671

Abstract: 提供一种在对按摩效果不会产生影响的情况下能够抑制挠性片的过度弯曲的液压按摩装置。在液槽(1)内设置有能够沿液槽的一边方向(1b)移动的移动台车(2)，并且在移动台车(2)上设置有朝向液槽(1)的开口(1a)喷射喷射液(B)的喷射部。以覆盖开口(1a)的至少一部分的方式在液槽(1)设置有挠性片(5)。另外，在挠性片(5)的上侧，挠性加强带(6)沿与一边方向(1b)交叉的方向架设在液槽(1)的开口的两端之间。挠性加强带(6)设置在当按摩受疗者上挠性片(5)或从挠性片(5)下去时，按摩受疗者的臀部所抵接的部位。

公开(公告)号：CN102387760B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201080016060.2

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/72 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN104622054A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310552519.6

申请日：2013-11-08

Applicant: 东莞元骏健身器材有限公司

Inventor： 冉莉

IPC: A47C1/00 ,  A47C7/40 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H2007/009 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明公开了一种易拆装按摩机芯的办公椅，涉及人体保健按摩器具技术领域；它包括座垫、背靠椅垫、左扶手和右扶手，所述背靠椅垫内部具有一容置空腔，该容置空腔内设有一按摩机芯，按摩机芯包括按摩头组件以及驱动组件，按摩头组件与驱动组件均安装于一底壳上，背靠椅垫上设有至少一对旋钮，按摩机芯装入容置空腔后，该旋钮旋转后则可顶压在所述底壳上，将按摩机芯固定于容置空腔内；本发明的有益效果是：按摩机芯可非常方便的进行修理与更换，当需要取出按摩机芯时，只需要旋转旋钮后，则可将按摩机芯从容置空腔内取出，可对按摩机芯进行更换，以达到多种不同的按摩效果，能够缓解因久坐办公椅带来的疲劳。

公开(公告)号：CN102187118B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN200980140750.6

申请日：2009-08-14

Applicant: 蒂比昂公司

Inventor： 罗伯特·W·霍斯特 ,  科恩·布格拉 ,  罗伯特·L·贾丁

IPC: F16H1/16

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081

Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。