公开(公告)号：CN1681464A

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN03821411.3

申请日：2003-08-26

Applicant: 河全镐

Inventor： 河全镐

IPC: A61H1/00 ,  A61H15/00 ,  A61H23/04

CPC classification number: A63B23/20 ,  A61H1/006 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0138 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0221 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/085 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明涉及因分娩等原因撑开的女性骨盆矫正到原位的座椅式矫正装置以及其控制方法。本发明提供具有以下特征的座椅式骨盆矫正装置；由具备供使用者坐下来的座板(11)和从座板(11)的两侧端部向上部竖起的左右支撑架(12a、12b)的基座(10)；设在上述左右支撑架(12a、12b)的内侧利用向其内部流动的空气收缩、膨胀的左右一双气袋(20a、20b)；向上述一双气袋(20a、20b)提供空气压的空气注入器；构成，通过注入到内部的空气压使用者的骨盆部位上施加压力。根据本发明，舒适地坐下来或在躺着的姿势下利用空气压不勉强人体，且用各种模式进行骨盆矫正功能，得到迅速的骨盆矫正效果。

公开(公告)号：CN1172619C

公开(公告)日：2004-10-27

申请号：CN02102403.0

申请日：2002-01-18

Applicant: 朴泳皐 ,  朴弘根 ,  朴戊根

Inventor： 朴泳皐

IPC: A47C17/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61M21/00 ,  A47C21/006 ,  A61G7/057 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1664 ,  A61M2021/0022

Abstract: 一种振动式增强快感且解除疲劳用床(1)，即一种可横向振动床，其可使睡在其上的人体完全振动，该床包括一类似于普通床架的底架(7)；横向浮动装置，即固定在底架(7)上的小脚轮(9)；人体可在其上睡觉的可横向振动的床板(11)，其可移动地放置在所述小脚轮(9)上；在所述底架(7)和所述振动床板(11)之间振动的机构。该床首先被用作增强快感用床，用于在一对夫妇进行做爱时增强额外快感；其次被用作促进疲劳者疲劳恢复的可解除疲劳用床；再则被用作一种可解除疲劳用床，以便促进不能很好入睡的人快速入睡；最后在其不振动时可被用作传统的床。增强快感且解除疲劳用床、增强快感用床以及解除疲劳用床是同一种床，且可由其使用方法区分。

公开(公告)号：CN105899176B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201480072669.X

申请日：2014-10-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中谷和弘 ,  小西真 ,  藤本弘道

IPC: A61G15/08 ,  A47C3/20 ,  A61F2/68 ,  A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61B90/60 ,  A47C3/00 ,  A47C9/025 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2203/0406 ,  B25J9/0006

Abstract: 作业姿势保持装置(10)具有：腰部保持部(11)，其保持使用者的腰部；腿部(12a)，其支承腰部保持部(11)，并且以能够转动的方式连接于腰部保持部(11)，沿着使用者的腿部延伸；脚部(13a)，其与腿部(12a)连接，接触地面以对整体进行支承；固定部(14a)，其对腿部(12a)与使用者进行固定；以及锁定机构(15a)，其对腿部(12a)切换可变状态和锁定状态，在该可变状态能够改变腿部(12a)与腰部保持部(11)的连接部和腿部(12a)与脚部(13a)的连接部之间的距离，在该锁定状态固定上述距离，在通过锁定机构(15a)使腿部(12a)成为锁定状态的情况下，利用腰部保持部(11)保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使腿部(12a)成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。

公开(公告)号：CN108114414A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710399974.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/03 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/088 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/023 ,  A63B21/0421 ,  A63B21/055 ,  A63B21/068 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4025 ,  A63B23/0482 ,  A63B2022/0094 ,  B25J9/0006 ,  A63B23/02 ,  A63B23/03516 ,  A63B2023/006

Abstract: 公开一种运动辅助设备，所述运动辅助设备包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；侧架，连接到第一支撑件并被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分；关节组件，连接到侧架，使得关节组件的位置沿侧架的纵向方向是可调节的，并被配置为位于用户的髋关节的一部分。

公开(公告)号：CN106926218A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201611199184.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 太田浩充 ,  吉见孔孝 ,  大坪和义

IPC: B25J9/00 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/64 ,  B23Q5/34

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0281 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/088 ,  B25J17/0208 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/64 ,  B23Q5/34

Abstract: 本发明提供辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床。连接于进行往复摆动运动的运动体的辅助装置具备：绕成为摆动运动的中心的摆动中心摆动的第一输出部；具备弹性体和刚性可变部的可变刚性装置，所述弹性体根据所述第一输出部的摆动角度即第一摆动角度而积蓄能量或者释放所述能量，所述刚性可变部使得从所述第一输出部观察的所述弹性体的表观上的刚性可变；检测所述第一摆动角度的第一角度检测部；以及控制装置，所述控制装置根据由所述第一角度检测部检测出的所述第一摆动角度控制所述刚性可变部，从而调整从所述第一输出部观察的所述弹性体的所述表观上的刚性。

公开(公告)号：CN106535852A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580037568.3

申请日：2015-07-07

Applicant: 浩康股份公司

Inventor： 利金·阿里亚南达 ,  赖纳·布赫尔 ,  帕特里齐亚·哈伦 ,  卢西恩·马里于斯·库库

IPC: A61G7/10 ,  A61H3/04 ,  A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1067 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/109 ,  A61G2203/36 ,  A61H1/0229 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A63B21/4027

Abstract: 一种用于步态训练的设备(100)具有：可动基部(200)，该可动基部包括用于使该可动基部移动的至少一个驱动单元(210)；臂部装置统(400)，该重量支承系统用以使人能够通过所述臂部装置而从上方至少部分地悬吊；运动检测器，该运动检测器用以检测人的运动；以及控制单元，该控制单元适于响应于由运动检测器检测到的人的运动而控制所述驱动单元使得可动基部相对于人的运动方向而在预定距离范围内并且在预定角度范围内跟随人。(300)，该臂部装置从可动基部延伸；重量支承系

公开(公告)号：CN106466218A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610093287.6

申请日：2016-02-16

Applicant: 郑克印

Inventor： 郑克印

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2203/0456

Abstract: 本发明腰椎滑脱治疗器主要特征是通过动力装置驱动，通过连接装置产生震颤使震动板产生往复振动，对滑脱的腰椎进行复位，患者可在家中自行治疗，简便易行。

公开(公告)号：CN106413998A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480072589.4

申请日：2014-01-10

Applicant: 山本圭治郎 ,  桑原俊幸

Inventor： 山本圭治郎

IPC: B25J11/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/74 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2230/605

Abstract: 当第1波纹管(171)收缩时，第1连接部件(AX1R)为中心轴旋转。其结果为，佩戴有关节运动辅助装置(100)的情况下的腰部外骨骼部件(110)与安装部件(150)所成的人体前侧的角度变大，腰关节从弯曲状态成为伸展状态。此外，当第2波纹管(172L)、(172R)收缩时，第2连接部件(141L)、(141R)相对于安装部件(150)以轴部件(AX2L)、(AX2R)为中心轴旋转。其结果为，佩戴有关节运动辅助装置(100)的情况下的大腿部外骨骼部件与安装部件(150)所成的人体前侧的角度变大，左右的股关节从弯曲状态成为伸展状态。因此，能够适当地辅助关节运动，并且实现顺畅的关节运动。(131)相对于安装部件(150)以轴部件(AX1L)、

公开(公告)号：CN104582910B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201380044651.4

申请日：2013-08-27

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 库尔特·阿蒙森 ,  拉斯·安戈尔德 ,  大卫·沙因曼 ,  蒂姆·斯威夫特 ,  丹尼尔·P·诺尔博 ,  罗伯特·莫尔 ,  乔纳森·比尔德 ,  凯尔·埃德尔伯格

IPC: B25J9/14

CPC classification number: F15B11/04 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092 ,  F15B7/006 ,  F15B11/028 ,  F15B15/08 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/71

Abstract: 本发明涉及控制液压致动系统(50)，所述液压致动系统(50)具有至少一个自由度、原动机(101)、至少一个致动模块(110、120、130)及控制器(103)，其中每一致动模块(110、120、130)包含：越中心可变排量泵(112及113；601；801)，其具有经配置以从所述原动机(101)给所述泵提供动力的动力输入连接及用于使所述泵的排量变化的排量变化输入；排量变化致动器(111、121、131)，其经配置以调制所述泵的所述排量变化输入；输出致动器(115)，其与所述泵直接通信，所述输出致动器(115)经配置以驱动对应自由度；及至少一个传感器(116、126)，其确立表示所述输出致动器(115)的力或运动的反馈测量。

公开(公告)号：CN105495738A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510649496.X

申请日：2015-10-09

Applicant: 戴卡特隆有限公司

Inventor： L·格朗丹德乐普雷维耶 ,  S·皮埃肖 ,  F·阿加佩

IPC: A41D1/06 ,  A41D1/00 ,  A41D27/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A41D1/06 ,  A41D13/0017 ,  A41D27/10 ,  A41D31/00 ,  A41D2400/322 ,  A61H7/001 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2207/00

Abstract: 本发明涉及一种衣服，其包括至少一个衣筒部，用于覆盖穿戴者身体的部位，所述衣筒部具有至少一个区域，其内表面配备有凸块(3)的网络(2)，所述衣筒部被设计成能够从所述凸块向预期定位成面对所述网络的身体部位的皮肤施加挤压应力，每个所述凸块具有三角形底部，所述凸块在网络(2)中的分布使得相邻凸块(3)之间形成槽(6)，所述衣筒部被设计成使得所述凸块(3)能够在皮肤上施加压力，该压力大到足以在至少一个槽(6)中产生皮肤鼓起，以便在所述网络和所述身体部位之间发生相对运动时微按摩所述鼓起。