公开(公告)号：CN108025437A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680054824.4

申请日：2016-09-23

Applicant: 卢万天主教大学

Inventor： 朱利安·萨潘 ,  布鲁诺·笛赫兹 ,  马克西姆·吉利奥

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/423 ,  A61H1/02

CPC classification number: G05B19/423 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5079 ,  B25J9/1615 ,  B25J9/1633 ,  G05B2219/39342 ,  G05B2219/45109

Abstract: 一种用于使受试者康复的康复系统，包括：至少一个末端执行器，用于与受试者相互作用，所述末端执行器具有至少两个运动自由度；至少一个致动器，用于致动至少一个末端执行器；用于至少测量至少一个末端执行器的位置和速度的至少一个传感器；用于测量受试者与末端执行器之间的相互作用力的至少一个传感器；存储器，包括至少两个初始系数和会话，会话包括至少一次练习，练习包括要由受试者通过致动末端执行器来执行的至少一个参考轨迹；和控制单元，用于控制致动器；其中，存储器连接到控制单元以传送初始系数和会话；传感器连接到控制单元以传送测量信号，并且控制单元适于基于所述初始系数提供力控反馈。

公开(公告)号：CN107970105A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711477477.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司

Inventor： 邢金秋 ,  黄臻 ,  都吉良 ,  吴志通

IPC: A61H1/02 ,  A63B22/08 ,  A63B22/10 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B22/0007 ,  A63B22/001 ,  A63B22/0605 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/30

Abstract: 本发明公开了一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法，该装置包括底座，及设于底座上方的下肢训练机构，所述下肢训练机构包括下转盘，设于下转盘两侧的脚踏板，带动下转盘转动的下肢电机；所述下转盘的一侧固定联接有用于检测脚踏板位置的下肢角度传感器，所述下肢电机上设有用于检测下转盘转动速度的下肢速度传感器，所述下肢角度传感器、下肢速度传感器均与设有的控制器电性联接。本发明具有结构设置合理，拆装方便的有点，另外，可与其它趣味性的功能相结合，适用性强。

公开(公告)号：CN107919164A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710673766.X

申请日：2017-08-09

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村上健太 ,  S·约翰 ,  小松真弓 ,  小泽顺

IPC: G16H40/60 ,  G16H20/40

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2001/0251 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1223 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置(200)具备：上半身带部(110)，其装戴于上半身；第一及第二带，其装戴于膝；第一线，其将上半身带与第一带连接；第二线，其以与第一线交叉的方式配置；第三线，其将上半身带与第二带连接；第四线，其以与第三线交叉的方式配置；马达，其与第一～第四线的末端连接；以及驱动控制部，在对步行进行辅助时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在不同的定时施加第一阈值以上的张力，在检测上半身带的松弛时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在相同的定时施加第一阈值以上的张力。

公开(公告)号：CN107874882A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710649857.X

申请日：2017-08-02

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村上健太 ,  S·约翰 ,  小松真弓 ,  小泽顺

IPC: A61F5/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1223 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102 ,  A61F5/00

Abstract: 一种辅助系统、辅助方法以及计算机程序，该辅助系统(200)，包括：上半身带部(110)，装戴于用户的上半身；膝部带部(120)，装戴于用户的膝部；线(130)，具有第一端和第二端；与第一端连接的马达(112)，在所述马达配置于所述第一带的情况下所述第二端与所述第二带连接，在所述马达配置于所述第二带的情况下所述第二端与所述第一带连接；驱动控制部(111)，控制马达(112)的驱动；陀螺传感器(123)，配置于膝部带部(120)，并测定与线(130)的长度方向垂直的方向上的角速度的大小；以及控制部(100)，在满足第一条件的情况下输出第一信息，第一条件包括：在利用马达(112)向线(130)施加第一张力时，角速度的大小为第一阈值以上这一情况。

公开(公告)号：CN107613868A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680030059.2

申请日：2016-03-24

Applicant: 卡利卡股份有限公司

Inventor： J·罗森

IPC: A61B5/22 ,  A61H19/00 ,  A61H21/00

CPC classification number: A63B23/20 ,  A61B5/1107 ,  A61B5/4356 ,  A61B5/486 ,  A61H19/44 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A63B21/0004 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2220/17 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/64 ,  A63B2225/02 ,  A63B2225/50 ,  H04M1/7253

Abstract: 一种用于Kegel健康系统的方法和装置，其可包括：将可插入体插入到使用者中，可插入体连接到使用者外部的尾部，可插入体包括联接到连接体的球根状体，球根状体包括控制单元，连接体联接到尾部，并且连接体包括传感器；利用传感器感测传感器数据，传感器数据指示来自使用者的骨盆底肌肉的收缩的存在；以在外部设备上显示的图形和文字信息向使用者提供反馈，图形和文字信息表示来自骨盆底肌肉的收缩的特性。

公开(公告)号：CN104427960B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201280066158.8

申请日：2012-11-05

Applicant: 马萨诸塞眼科耳科诊所 ,  由退伍军人事务部为代表的美利坚合众国

Inventor： J.F.里佐三世 ,  A.普力普拉塔 ,  M.许 ,  C.沃尔三世

IPC: A61F9/08 ,  A61F9/00 ,  G08B5/00 ,  G08B7/00 ,  G02C1/00

CPC classification number: G02C5/001 ,  A61F9/08 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/503 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61N1/36046 ,  G02B27/646 ,  G02C11/10 ,  G03B2205/0007 ,  G03B2217/005 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23261 ,  H04N5/23267 ,  H04N5/23287

Abstract: 本公开的特征在于视觉辅助装置，包括：检测设备，其配置成接收关于所述视觉辅助装置的使用者周围环境的信息；通信设备，其配置成将信息发送给使用者；以及电子处理器，其联接至所述检测设备和通信设备，并且配置成：接收关于使用者的活动的信息；基于使用者的活动，过滤关于使用者周围环境的信息；基于使用者的活动，将优先级分配给所过滤信息的每个元素；以及根据所分配的优先级，通过使用所述通信设备将所过滤信息的元素中的至少一些发送给使用者。

公开(公告)号：CN105283164B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201480030217.5

申请日：2014-07-23

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 松本刚英 ,  藤田英明 ,  上山明纪 ,  松冈祐树

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/5033 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5079 ,  B60W30/16 ,  B60W2750/308

Abstract: 步行辅助装置具备：基体；驱动部，其使基体移动；距离检测部，其检测从基体到使用者的距离；安全距离范围设定部，其将使用者安全步行时从基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围；步行状态判定部，其判定由距离检测部检测出的距离是否是安全距离范围外；以及控制部，其在步行状态判定部判定为由距离检测部检测出的距离是安全距离范围外的情况下控制驱动部。步行辅助装置具备检测由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况的接近判定部，在接近判定部检测出由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况下，由控制部控制驱动部。

公开(公告)号：CN106659628A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580036387.9

申请日：2015-07-02

Applicant: 帝人制药株式会社

Inventor： 前田明宽 ,  藤田芙美 ,  金谷浩 ,  池川直 ,  久保博信

IPC: A61H1/02

CPC classification number: G09B19/003 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/1124 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0425 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B23/14 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B26/003 ,  A63B69/0053 ,  A63B69/0057 ,  A63B71/0009 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0228 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/803 ,  A63B2225/20 ,  G05G9/047 ,  G06F3/033 ,  G06F19/00 ,  G06F19/325 ,  G06F19/3481 ,  G09B5/02

Abstract: 康复支援装置1具备：臂部30，具有对使用者的上肢或下肢的一部分进行保持的保持部20，以能移动的方式支承该保持部20；存储训练信息的存储部80，存储预先确定的第一训练信息；取得伴随着保持部20的移动的运动信息的运动信息取得部61，取得基于第一训练信息而移动的保持部20的第一运动信息；生成对运动信息进行评价后的评价信息的运动评价部72，对第一运动信息进行评价来生成第一评价信息；以及显示部40，显示训练信息、运动信息和评价信息的至少一个。

公开(公告)号：CN104302251B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380015850.2

申请日：2013-03-22

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 凯瑟琳·斯特劳塞尔 ,  亚当·佐斯 ,  詹姆斯·亚历山大·斯特莱克 ,  库尔特·里德·阿蒙森

IPC: A61F5/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61B2562/0247 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  G05B2219/40305 ,  G09B19/0038

Abstract: 本发明涉及一种下肢体矫正控制系统，所述下肢体矫正控制系统：确定用户所期望的移动，特定来说通过用户采用示意动作或其它信号来向所述系统传达或表达其意图；及自动地调节供电式下肢体矫正组件的顺序操作。在特定应用中，使用支撑腿的定向来确定所述用户何时希望起始脚步以及所述用户何时处于从其迈出脚步的安全位置中。本发明具有供在使得截瘫用户的人体外骨骼(100)的受控制的操作而行走中使用的特定适用性。控制器(220)接收关于所述用户(200)所期望的运动的输入，确定所述所期望运动且接着通过将所述外骨骼(100)致动而控制所述用户的腿部及肢体(205)的移动。(200)能够通过耦合到所述用户的下肢体(205)

公开(公告)号：CN106419925A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610216760.5

申请日：2016-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘 ,  李柱锡 ,  林福万

IPC: A61B5/11 ,  A61H3/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/36435 ,  G05B2219/40305 ,  Y10S901/09 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/6802 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157

Abstract: 本发明提供一种用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备。用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备，所述方法包括：接收测量的关节角，基于所述关节角获得针对预定数量的步态状态之间的转换的步态参数，基于所述关节角获得步态周期，基于所述步态周期和步态参数获得输出扭矩。