-
公开(公告)号：CN103140403A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180047726.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
-
公开(公告)号：CN101641248B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200880009333.3
申请日：2008-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冲田敏宣
IPC: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/02
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/52 , B62D5/0463 , B62D15/0265 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种碰撞回避装置。碰撞回避ECU(1)，在基本行驶轨迹推定部(12)中，根据本车辆的推定弯道半径，推定行驶轨迹，在变更行驶轨迹推定部(15)中，根据本车辆与白线的相对位置关系，求出本车辆与白线的间隔距离，并在维持该间隔距离的状态下，将沿白线的路径推定为变更行驶轨迹。碰撞判定部(17)，在未进行自动转向控制或脱离警报控制时，根据在基本行驶轨迹推定部(12)中推定的基本行驶轨迹，进行碰撞判定；而当正在进行自动转向控制或脱离警报控制时，将行驶轨迹改变为在变更行驶轨迹推定部(15)中推定的变更行驶轨迹，并进行碰撞判定。
-
公开(公告)号：CN101090839B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200580045050.0
申请日：2005-12-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施克 , A·沃伊尔茨-韦泽尔 , S·西克尔特
CPC classification number: B62D6/008 , B60K28/066 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , B62D1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的行驶状态监控机构。它具有一通过汽车的转向柱(4)产生可感觉的振动运动或振荡运动来显示汽车的异常行驶状态的装置。本发明规定，行驶状态监控机构包括一用于存储有限能量和以具有重叠的振动运动或振荡运动的旋转运动形式释放所存储能量的至少一部分且可再次加载的机械蓄能器(2)，该运动可传递到转向柱(4)。
-
公开(公告)号：CN1802273B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200480015803.9
申请日：2004-06-07
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 特伦特·维克托
CPC classification number: B60K37/06 , B60K28/06 , B60K31/04 , B60K35/00 , B60K2350/1024 , B60K2350/1028 , B60K2350/1084 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/086 , B60T2201/087 , B60W50/087 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W2540/22
Abstract: 本发明涉及根据被检测的驾驶员对车辆驾驶任务疏忽的水平来控制车辆子系统的方法和装置。在基本实时基础上测量可变特征，该可变特征与驾驶员的疏忽相关。至少部分地根据所述测量评估疏忽水平。因此根据这些，使车辆子系统的性能，例如巡行车速控制或车道保持支持，适合来确保车辆行为与驾驶员的当前疏忽水平适当地相符合。控制子系统的操作，试图当驾驶员的疏忽水平增加时避免或防止变为固有更危险的驾驶员状态的建立。
-
公开(公告)号：CN100423964C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200480035663.1
申请日：2004-12-01
Applicant: 沃尔沃技术公司
CPC classification number: B62D15/029 , B60K35/00 , B60K2350/1068 , B60K2350/2052 , B60Q9/008 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G01C21/365 , G01C21/3652 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G02B27/01 , G02B27/017 , G02B2027/014 , G02B2027/0187
Abstract: 用于支持路径控制的方法和系统。披露了用于支持在道路上的或处于道路外的环境中的车辆、或船的、或飞机的路径控制的方法和系统，通过实施下列步骤(a)和(b)中的至少一个来特别提供路径控制的支持：(a)基于车辆运动数据估计车辆的实际将来路径，和视觉地和/或听觉地和/或触觉地向驾驶员表明估计的实际将来路径，(b)探测车辆的实际目前路径，估计探测到的实际目前路径与所需目前路径的目前偏离，和视觉地和/或听觉地和/或触觉地向驾驶员表明估计的目前偏离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100387476C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的由驾驶员进行操纵的转向盘的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，对防偏控制的受控变量进行减小修正。
-
公开(公告)号：CN1704861A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200510073579.5
申请日：2005-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/029 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。
-
公开(公告)号：CN1621263A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410095859.1
申请日：2004-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。
-
公开(公告)号：CN1154592C
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN01804888.9
申请日：2001-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D15/025
Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。
-
公开(公告)号：CN1400944A
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN01804888.9
申请日：2001-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/286 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D15/025
Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
629
records
(took 0.049 seconds)
