公开(公告)号：CN106549699A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610472429.X

申请日：2016-06-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 赵晟午

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/02 ,  H04W4/22

CPC classification number: H04W4/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/10 ,  G01S19/13 ,  G01S19/17 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/309 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00 ,  H04W4/025

Abstract: 本发明提供了一种利用无人飞行器(UAV)的车辆的应急处理方法。该方法包括：如果发生紧急情况，收集位置信息。在紧急情况中，车辆能够基于位置信息和时间信息确定是否允许无人飞行器(UAV)的运行。在确定车辆上方是否存在用于无人飞行器(UAV)的运行的飞行空间后，车辆能够向无人飞行器(UAV)发送SOS和紧急呼叫中的至少一者。

公开(公告)号：CN106043676A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201510915569.5

申请日：2015-12-10

Applicant: 萧文昌

Inventor： 萧文昌

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种可自主拦阻光线的飞行器，其包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物的位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所感测的参数分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间，使得移动物、太阳与机体三者呈一直线，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，使飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间。

公开(公告)号：CN102741655B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201080063267.5

申请日：2010-12-17

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 爱德华·奥斯卡·里奥斯

IPC: G01C21/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/145 ,  B64D43/00 ,  B64D47/00 ,  G01C21/00 ,  G01S19/11 ,  G01S19/21 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/104 ,  H04B7/18504

Abstract: 发明名称：高空长航时无人驾驶飞机及其操作方法。摘要。实施方案包括一个或多个具有一个或多个电磁（IR/可视光/RF）传感元件或套件（112，337）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110），以进行测量和/或信号采集。实施方案包括一个或多个具有可定向激光器（331）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110）。实施方案包括一组配置为GPS转发器的四个或更多个高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（611-614）。

公开(公告)号：CN105658519A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480058671.1

申请日：2014-08-25

Applicant: 谷歌公司

Inventor： W.G.帕特里克 ,  J.R.伯吉斯 ,  A.康拉德

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/22

Abstract: 此处描述的实施方式可以帮助通过无人飞行器(UAV)的机群提供医疗支持。一种说明性的UAV可以包括：外壳；载运物；联接至外壳和绳索的绳索部署机构；以及将绳索联接至载运物的载运物释放机构，其中载运物释放机构被配置成将载运物从绳索释放。UAV可以进一步包括控制系统，其被配置成判定UAV位于投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：根据可变部署速度配置文件运行绳索部署机构以将载运物下降至地面或者接近地面，判定载运物正触及地面或者在离地面的临界距离范围内，以及响应于此运行载运物释放机构以将载运物从绳索释放。

公开(公告)号：CN105416584A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510770108.3

申请日：2015-11-12

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司

Inventor： 李彧 ,  张检宝 ,  陈龙飞 ,  傅仁轩

IPC: B64C39/02 ,  G01C21/24

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开一种灾后生命循迹无人机系统，所述灾后生命循迹无人机系统包括：无人机系统：包括至少1架无人机，所述无人机通过导航卫星实时获取自身的位置，在灾后搜救区域的上空飞行，实时采集地面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站；控制站系统：包括至少1个控制站，所述控制站用于根据无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制表述生命体位置的地图；通信链路系统：用于提供无人机与导航卫星、无人机与控制站、以及控制站与救灾指挥中心的通信链路。本发明能够克服恶劣环境的影响，连续采集数据，并且具有搜救效率高、生命体定位准确的优点。

公开(公告)号：CN104755373A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380057149.7

申请日：2013-10-30

Applicant: 国立大学法人德岛大学

Inventor： 三轮昌史

IPC: B64C29/00 ,  B64C13/18

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  G05B6/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0858

Abstract: 提供即使是熟练度低的操作者也能够简便地操作的飞行器的控制方法及采用该控制方法的能够使物体三维地移动的搬送装置。一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述控制方法是根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，该静止控制功能控制多个升力源(2)的动作来维持悬停状态，该移动控制功能检测对飞行器的直接输入并控制多个升力源(2)的动作以实现与输入对应的飞行器的移动。在用与处于悬停状态的飞行器接触等方法进行直接输入时，基于该直接输入通过移动控制功能来控制升力源(2)的动作，飞行器根据输入而移动。即，只是人与飞行器接触就能够操作飞行器的移动，所以能够简单地操作飞行器。

公开(公告)号：CN108885469A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680083306.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 封旭阳 ,  赵丛 ,  杨喆

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G06T7/194 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00288 ,  G06N3/08 ,  G06T5/002 ,  G06T7/11 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30196 ,  H04N5/144 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23254 ,  H04N7/18 ,  H04W4/029

Abstract: 所公开的实施例包括被配置为跟踪系统的交互式和自动初始化的方法、设备、系统和UAV。所公开的实施例观察可移动物体的周围环境中的感兴趣物体并检测该感兴趣物体的特征，其充当用于自动初始化跟踪系统的触发。结果，所公开的实施例可以针对初始化机器人系统提供效率和可靠性。

公开(公告)号：CN108885451A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019457.9

申请日：2017-02-08

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 崔留争 ,  吴迪 ,  张伟 ,  宋健宇 ,  石仁利

IPC: G05D1/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/44 ,  G05D1/0016

Abstract: 提供了用于控制诸如无人机的可移动物体的技术。控制物体和可控物体之间的基线变化可以基于来自控制物体和可控物体的卫星导航测量值以厘米或亚厘米级精度来确定。基线变化可以映射到可控物体的状态变化。可以生成控制命令以实现可控物体的状态变化。

公开(公告)号：CN108883839A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680081433.1

申请日：2016-02-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 贾森·C·马尔卡思 ,  丹尼尔·保罗·罗伯茨 ,  莱斯利·詹姆斯·林德曼

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208

Abstract: 一种递送系统包括处理器，所述处理器被编程来构建所述路线以便包括载具所行进的预定义区段并且将所述路线转发给飞行器，所述被配置来使所述飞行器滑行并给其电池充电、使得所述电池的充电状态在所述路线的持续时间内保持高于目标。

公开(公告)号：CN108313297A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711350528.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 成都优力德新能源有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D1/18 ,  B64D27/24

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64D1/18 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明提供一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻纵卷叶螟的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。杀灭稻纵卷叶螟的无人机的光电吊舱中的摄像机、相机将感知到的稻纵卷叶螟缀叶成苞、将绿叶吃成白叶的图像输入彩色水稻虫害图像储存系统储存，接着输入彩色水稻虫害识别仪与储存的稻纵卷叶螟虫害标准图像进行对比，识别稻纵卷叶螟的危害状况，将稻纵卷叶螟的危害信息输入计算机喷药杀虫指令信息系统；喷药杀虫指令通过喷药杀虫指令信息天线分别输入前、后压力泵，调控向杀虫生物农药液体或杀虫化学农药液体施加的压力，使杀虫生物农药液体通过机身前半部下方喷药雾器或杀虫化学农药液体通过左、右机翼下喷药液管喷向稻田杀灭稻纵卷叶螟幼虫。