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    机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法
    21.
    发明公开
    机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法 有权

    公开(公告)号：CN103628398A

    公开(公告)日：2014-03-12

    申请号：CN201310373847.X

    申请日：2013-08-23

    Applicant: 维特根有限公司

    Inventor： C·贝尔宁 ,  D·弗兰兹曼 ,  A·蒙特曼 ,  C·巴里马尼 ,  G·亨

    IPC: E01C23/088 ,  B65G67/04

    CPC classification number: E01C23/088 ,  E01C23/127 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法，该铣刨机具有高度可调机架；控制器；工作鼓；布置于工作鼓的前面或后面的运输输送机装置的可偏转的最后一个或单个运输输送机；运输输送机能以仰角围绕水平的第一轴线相对于机架偏转，且以偏转角围绕垂直于第一轴线的第二轴线侧向偏转；及运输输送机以指定输送速度将铣刨材料卸料到位于运输车辆装载面的碰撞点上，其中控制器包括检测与控制系统，其连续定位运输车辆装载面和可偏转运输输送机相对于机架的可变位置或运输车辆的装载面相对于运输输送机的可变位置，且其经由运输输送机装置的偏转角和/或仰角和/或输送速度自动连续控制铣刨材料的碰撞点的定位，以使得卸料的铣刨材料碰撞到装载面内。

    用于自主路径规划和机器控制的系统
    22.
    发明公开
    用于自主路径规划和机器控制的系统 无效

    公开(公告)号：CN103299004A

    公开(公告)日：2013-09-11

    申请号：CN201180063874.6

    申请日：2011-11-02

    Applicant: 卡特彼勒公司

    Inventor： B·埃弗里特 ,  A·瓦伊塔尔 ,  C·凯尔森 ,  J·汉弗莱

    IPC: E02F9/20 ,  B62D5/32 ,  E02F9/24

    CPC classification number: G05D1/0291 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/2054 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 公开了一种控制系统(30)，其与在第一地点(14)操作的可移动装载机器(12a)和能够将在第一地点(14)接收的材料移动到第二地点(16)的多个可移动运输机器(12b)一起使用。控制系统(30)可具有多个控制模块(20)和工地控制器(28)，每个控制模块与可移动装载机器(12a)和多个可移动运输机器(12b)之一相关联。工地控制器(28)能够确定可移动装载机器(12a)的位置已经改变，并基于该确定为多个可移动运输机器(12b)产生新的行进路径(18)。工地控制器(28)还能够将新的行进路径(18)选择性地通知多个控制模块(20)中的每个。第一地点(14)与第二地点(16)之间的新的行进路径(18)可以根据至少一个使用者选择的目标自动地确定。

    建造混凝土或沥青覆层的铺路机用的光学引导系统
    23.
    发明授权
    建造混凝土或沥青覆层的铺路机用的光学引导系统 有权

    公开(公告)号：CN101688377B

    公开(公告)日：2013-01-23

    申请号：CN200880020712.2

    申请日：2008-06-19

    Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

    Inventor： 马蒂亚斯·弗利茨

    IPC: G05D1/02 ,  E01C19/48 ,  E01C19/00

    CPC classification number: E01C19/48 ,  E01C19/006 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 本发明涉及一种用于铺路机的光学引导系统，该铺路机用于沿规定道路(6)用混凝土或沥青材料铺制覆层，其中该铺路机具有：第一单元(1)如摊铺机用于摊铺物料；和第二单元(2)如整平机用于平整物料。第一和第二单元彼此无关地被驱动并且能够联合运行。根据本发明，光学引导系统具有至少一个发射部(3)、至少一个接收部(5)和计算部(19)用于提供例如与第一或第二单元行驶方向相关的控制指令。在此，发射部(3)设置在第二单元(2)上并被构造用来发出光学基准射束(4)。接收部(5)设置在第一单元(1)上并包括多个光敏接收区用于探测所述基准光束，从而确定基准射束的在接收部(5)上的至少一个入射位置。计算部(19)依据该至少一个入射位置来确定用于第一和/或第二单元的控制指令，并且通过显示将其提供给例如工作人员，或者直接提供给控制单元。

    具有自动铲板定位系统的机器
    24.
    发明公开
    具有自动铲板定位系统的机器 有权

    公开(公告)号：CN102322080A

    公开(公告)日：2012-01-18

    申请号：CN201110168346.9

    申请日：2008-04-16

    Applicant: 卡特彼勒公司

    Inventor： I·格哈萨利 ,  V·布哈斯卡

    IPC: E02F3/84

    CPC classification number: E02F9/2033 ,  E02F3/844 ,  G01S13/06 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。

    铺路车列
    25.
    发明授权
    铺路车列 失效

    公开(公告)号：CN1157513C

    公开(公告)日：2004-07-14

    申请号：CN97119365.7

    申请日：1997-09-30

    Applicant: 约瑟夫·福格勒公司

    Inventor： 罗兰·格林德耳 ,  阿尔弗雷德·乌尔里希

    IPC: E01C19/00

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  E01C19/48 ,  E01C2301/04 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 一种铺路车列(Z)，它包括适于在车列中驱动的至少两个独立驱动的车辆(D1、D、D3、B)，铺路车列(Z)中的至少一个所述车辆(D1、D、D3、B)用作或适于用作指令车辆，对两个间隔距离(Y)的车辆至少设置一个具有一距离传感器(F2、F4、F5)的速度校正装置(3)，为两部车辆中的至少一个产生速度校正信号(UF)，各车辆(D1、D2、D3、B)设置有一操作控制装置(2)，在指令车辆的操作控制装置(2)与其它各车辆的操作控制装置(2)之间设置遥控信号传送线路(4、4’、4”)，各车辆(D1、D2、D3、B)在操作控制装置(2)与行驶驱动致动元件(S)之间设置有目标值传送装置，该车辆的行驶驱动致动元件(S)的瞬时目标值(US、USL)可响应校正信号(UF)随距离(Y)的变化而相应变化。

    移动体的行走路线编成装置
    26.
    发明公开
    移动体的行走路线编成装置 无效

    公开(公告)号：CN1191616A

    公开(公告)日：1998-08-26

    申请号：CN96195819.7

    申请日：1996-08-01

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 大川幸男 ,  须藤次男 ,  金子洁

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/027 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 本发明装置的目的是,提高移动体行走路线编成装置的可靠性,提高移动体的工作效率。在本发明装置中,当在预定行走路线50的分岔点PS处预定行走路线50的切线53,与在分岔行走路线52的终点PL处沿移动体20前进方向的线段54平行的情况下,三次曲线的一个极值点与分岔点PS一致,同时,在该极值点三次曲线的切线,与分岔点PS处预定行走路线50的切线53一致;另外,三次曲线的另一个极值点与分岔行走路线52的终点PL一致,同时在该极值点,使3次曲线的切线和在终点处沿移动体20前进方向的线段54一致。这样,就作成三次曲线形式的分岔行走路线52。此外,地面监控站40负责制导移动体20沿着分岔行走路线的修正路线行驶。移动体20,被引导行走时,将作成分岔行走路线的修正路线。当任意一个移动体将修正路线的数据发送给地面监控站40时,地面监控站40根据接收到的修正路线的数据,修改预定行走路线及分岔行走路线,然后将修改后的行走路线的数据发送给各个移动体。

    用于计算期望的预计到达时间的系统
    29.
    发明授权
    用于计算期望的预计到达时间的系统 有权

    公开(公告)号：CN105900031B

    公开(公告)日：2019-06-18

    申请号：CN201380080632.7

    申请日：2013-10-29

    Applicant: 沃尔沃建筑设备公司

    Inventor： 大卫·赖兰德

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0223 ,  G01C21/34 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0202

    Abstract: 本发明涉及一种用于计算车辆(1)到达目标目的地(304、406、506)的期望到达时间的系统(200)，该系统(200)包括可安装到第一车辆(306、410、502)上的装置(202)，该装置包括：发送器(204)；接收器(206)；以及逻辑单元(208)，该逻辑单元(208)被配置成接收用于确定第一车辆(306、410、502)的当前位置和当前车辆速度的信号，该逻辑单元(208)进一步被配置成基于第一车辆的预定路线信息、当前位置和第一车辆(306、410、502)的目标目的地来确定第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；其中，所述装置(202)被构造成发送第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(210)；从第二车辆(308、412、504)接收第二车辆(308、412、504)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)；基于所接收到的第二车辆(308、412、504)到达目标目的地(304、406、506)的预计到达时间(212)来计算第一车辆(306、410、502)到达目标目的地(304、406、506)的期望的预计到达时间；以及计算第一车辆(306、410、502)的期望的车辆速度，以便实现第一车辆(306、410、502)到达目标目的地的期望的预计到达时间。

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