公开(公告)号：CN107065891A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710423468.5

申请日：2017-06-07

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余雷 ,  徐浩楠 ,  李长頔 ,  马翔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板智能清洁系统，包括：AGV清洁小车，驱动控制系统，以及红外定位系统；驱动控制系统包括：MCGS触摸屏，用于对AGV清洁小车的运行方式进行模式设置；工控主板，内置有路径规划模块，该路径规划模块用于规划AGV清洁小车行驶路径；以及运动控制卡，用于控制轮毂电机使得AGV清洁小车实现直线行驶或差速转向；红外定位系统，用于导航AGV清洁小车的路径规划，包括两排设于太阳能电池板上的红外发射模块，以及设于AGV清洁小车上的红外接收模块，红外接收模块与工控主板电连接，其优点在于依据预先指令规定的无间断轨迹路径对太阳能电池板进行清洁打扫，提高了太阳能电池板的发电效率，具有很好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN106940560A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201611137705.3

申请日：2011-07-01

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  G01C7/04

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/0231 ,  A47L9/2805 ,  G01C7/04

Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

公开(公告)号：CN106864422A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710094860.X

申请日：2017-02-21

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 宫嘉鸿 ,  付垚 ,  刘子阳 ,  李旭荣

IPC: B60S3/04 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30 ,  B60K17/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60S3/04 ,  B60K17/08 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供一种智能家用汽车清洗机器人，包括机械部分和驱动控制部分，其特征在于：所述机械部分包括减速箱，履带传动装置，电池盒，擦洗装置，刷洗装置，吸附装置；所述驱动部分包括单片机，超声波传感器，三轴陀螺仪，电机。本发明提供的清洗机器人长宽尺寸为30cm×30cm，高度为8.35cm，结构紧凑便于携带，本发明采用履带传动进行移动擦洗大大提高了机器人运行可靠性，驱动部分实现自动控制则确保了整体清洗效果与效率。

公开(公告)号：CN106774302A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611034808.7

申请日：2016-11-23

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛 ,  覃勇 ,  彭金松

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G01S15/93 ,  H03K17/945 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  G05D1/005 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0203 ,  H03K17/945

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人规避障碍物的方法，所述扫地机器人规避障碍物的方法包括以下过程：利用超声波实测值与已测得的房间长或者宽的值的比较,判断某次单向清扫途中是否有障碍物；若有障碍物，机器人停止行走，然后电机反转，再继续行走:行走时若为左转,采用左避让规则;行走时若为右转,采用右避让规则；障碍物避开后按行走规则继续行进;若无障碍物:按行走规则继续行进,在转弯前应判断是否有足够的空间供机器人吸尘器转弯；若吸尘器可以转弯,则转弯,本次单向清扫完毕;若吸尘器不能转弯,说明下次单向清扫起始点处有障碍物,后退,避开障碍物后再转弯,前进至通过障碍物边线后,本次单向清扫完毕。

公开(公告)号：CN106575124A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580044018.4

申请日：2015-01-28

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 吉野翔贵

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203

Abstract: 将自主移动体的移动区域范围以低成本适当地反馈到下次作业时的移动区域范围。自主移动体(1)具备：作业结果地图作成部(21)，其基于清扫刷(9)的位置的履历，作成显示有清扫实施区域的作业结果地图；以及下次清扫区域设定部(22)，其用于基于在操作面板(13)中显示的作业结果地图设定下次清扫区域。

公开(公告)号：CN106569495A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610998672.5

申请日：2016-11-11

Applicant: 青岛众海汇智能源科技有限责任公司

Inventor： 董秀莲 ,  孙会 ,  张攀

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提出了一种无线充电扫地机的定位系统和方法，该定位系统包括扫地机和充电座，其中扫地机包括：用于发射超声波信号或红外信号的发射器；用于产生与距离相关的第一串口信号的电能接收模块；用于根据位置信息或串口信号，控制扫地机的运动路线和运动速度的第一控制模块；充电座包括：用于根据接收到的超声波信号或红外信号，计算扫地机的位置信息并发送第一控制模块的第二控制模块。本发明通过在扫地机回充的过程中，将超声波信号或红外信号确定的位置信息或和距离相关的第一串口信号相互配合使得扫地机能够精确判断其与充电座的相对位置，并做出相应地运动来完成无线充电。

公开(公告)号：CN106491042A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611001147.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 禹鑫燚 ,  李壮 ,  欧林林 ,  洪学劲峰

IPC: A47L1/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  G05D1/02 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘处向下移动处理方法，包括：当擦窗机器人处于玻璃边缘处时，通过判定擦窗机器人运行方向切换次数决定擦窗机器人进行向下移动时，执行交叉移动计数方法的次数；在执行该方法过程中，第一足M1和第一足M2遵循“先退先进，后退后进”的原则，即先远离玻璃边缘迈出一步的足，在另一个足接着远离玻璃边缘后，率先向玻璃边缘迈步；在靠近玻璃边缘过程中进行触碰玻璃边缘检测，未发现玻璃边缘，则继续向前行进检测；最后，根据交叉移动计数方法执行次数，在有效减少玻璃边缘位置误判的情况下，实现摆动式擦窗机器人的向下运动。

公开(公告)号：CN102846280B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210222210.6

申请日：2012-06-28

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： P.维纳 ,  M.梅格尔 ,  A.索尔瓦尔德

IPC: A47L11/40

CPC classification number: G01S3/782 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明首先涉及一种可自动移动的装置，尤其是清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人，其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置，设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件，使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置，尤其是用于清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法，该清洁装置带有一个或多个光传感器。

公开(公告)号：CN104027042B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410077458.7

申请日：2014-03-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宣昌和 ,  申东鸣 ,  赵成镇

IPC: A47L9/00

CPC classification number: B25J9/1694 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S17/48 ,  G01S17/88 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：本体；位置检测传感器，配置于上述本体的内部，包括发光部和受光部，上述发光部用于射出光，上述受光部用于接收从上述发光部射出后被障碍物反射或散射的光；以及透明构件，上述发光部射出的光和上述受光部接收的光透射上述透明构件。

公开(公告)号：CN106125734A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610616005.6

申请日：2016-07-30

Applicant: 许琴琴

Inventor： 许琴琴

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开一种扫地机器人寻路方法，包括步骤：设置配合扫地机器人的无线充电装置，设置寻路二维码，所述寻路二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人电量低于预设值后自动启动回到无线充电装置程序；扫地机器人扫描寻路二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。现在二维码制作简单，可以存储较多的数据，用二维码还存储位置信息和路线信息，然后设置在室内多个地方，可以在最快的时间返回充电处，一次充电可以使用更多的时间，防止因为寻找返回路径时间过长造成电量耗尽，也不需要还剩很多电量且没有完成打扫任务因怕返回时间不够而提前回去充电。