超导体励磁结构磁悬浮平面电机

    公开(公告)号:CN102594220A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210019414.X

    申请日:2012-01-21

    CPC classification number: H02K7/09 H01F6/04 H02K41/031 H02K55/00 H02K2201/18

    Abstract: 超导体励磁结构磁悬浮平面电机,属于电机技术领域。本发明解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围大、绕组利用效率低、推理密度小和系统效率低的问题。本发明中的初级基板为平板形,电枢绕组固定在初级基板的气隙侧;次级中的次级基板被均匀分成2h×2h个磁体单元格,2h2个超导磁体分别固定在次级基板上的对角相邻的超导磁体单元格中,并且超导磁体平行和垂直均不相邻,所述超导磁体为平行充磁,充磁方向垂直于次级基板气隙侧的表面,位于同一行或列的超导磁体的充磁方向相同,位于相邻行或列的超导磁体的充磁方向相反;冷却容器罩在所有超导磁体的外面。本发明实现初级悬浮运动,且悬浮高度大、承载能力强,可应用于真空环境。

    一种采用槽型线圈的平面电机

    公开(公告)号:CN101610022B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200910088894.3

    申请日:2009-07-21

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: H02K41/03 H02K2201/18

    Abstract: 一种采用槽型线圈的平面电机,主要应用于机械制造设备与机器人领域。该平面电机包括动子和定子,所述动子由四个一维线圈阵列组成,相邻线圈阵列的排列方向互成90°,每个一维线圈阵列由无铁芯矩形线圈和矩形两短边上翘成槽型的无铁芯槽型线圈交错排列而成,每个矩形线圈的两条长边之间嵌入一个相邻槽型线圈的长边,或每个矩形线圈的两条长边之间嵌入左右两个相邻槽型线圈的一条长边,且两种线圈的长边都布置在同一平面上;所述定子由永磁阵列组成。与矩形无铁芯线圈组成的线圈阵列相比,该线圈阵列在永磁阵列的周期磁场中能产生更大的推力,从而提高平面电机的推力和加速度。

    致动器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102468737A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201110265518.4

    申请日:2011-08-12

    Inventor: 李京玟

    CPC classification number: H02K41/031 H02K1/17 H02K16/00 H02K21/14 H02K2201/18

    Abstract: 本发明提供了一种致动器,其包括:具有在线性方向上产生磁场的第一轴部和在旋转方向上产生磁场的第二轴部的主轴,以及环绕主轴的外周面的线圈。致动器通过一个单元执行旋转驱动功能和直线驱动功能,以提高位置精度并提供空间效率,从而提高致动器的可销售质量。

    线性马达及载物台装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102447375A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110301771.0

    申请日:2011-10-08

    CPC classification number: H02K41/031 H02K5/20 H02K9/19 H02K2201/18 H02K2213/03

    Abstract: 本发明的线性马达是具备场磁铁和电枢,将所述场磁铁和所述电枢的任意一方作为动子,将另一方作为定子,可使所述动子沿X轴方向及与其正交的Y轴方向移动的线性马达,其为,所述场磁铁具有:相对配置的2个平板状磁轭;轭铁基座,设在所述磁轭的所述Y轴方向一侧端部上;第1磁铁阵列,沿所述X轴方向配置有多列设置在所述磁轭内侧且相对配置的极性不同的一对第1磁铁;及第2磁铁阵列,沿所述Y轴方向配置有一列设置在所述磁轭内侧的所述第1磁铁阵列的所述Y轴方向一侧或另一侧且相对配置的极性不同的一对第2磁铁,所述电枢具有:第1电枢绕组,配置在与所述第1磁铁阵列相对的位置上;及第2电枢绕组,配置在与所述第2磁铁阵列相对的位置上。

    XY工作台动作执行器
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101681683B

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN200880018131.5

    申请日:2008-05-27

    CPC classification number: H02K41/03 H02K2201/18

    Abstract: 一种XY工作台动作执行器,能够以充分的推力使可动板(5)在XY平面内自由移动且能够定位,同时能够简单地且以低成本制作,所述XY工作台动作执行器通过叠置固定板(2)、中间板(4)、可动板(5)构成,其中,在上述固定板(2)和中间板(4)之间配置相对于上述固定板(2)向X方向推动中间板(4)的X方向驱动机构,另一方面,在上述中间板(4)和可动板(5)之间设置相对于中间板(4)向Y方向推动可动板(5)的Y方向驱动机构(7),通过将形成为大致槽状的固定板(2)及可动板(5)和大致平板状的中间板(4)叠置,在固定板(2)和中间板(4)之间形成了上述X方向驱动机构的收容室(60),在中间板(4)和可动板(5)之间形成了上述Y方向驱动机构的收容室(70)。

    数字相机中的抖动校正设备

    公开(公告)号:CN102053451A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010530725.3

    申请日:2010-10-29

    Inventor: 方辰英 卞光锡

    CPC classification number: H02K41/0356 G03B17/00 H02K2201/18

    Abstract: 本发明提供一种数字相机中的抖动校正设备,该抖动校正设备用于校正相机抖动,所述设备包括:透镜支撑板,包括校正透镜并在与光轴垂直的方向上被驱动;位置固定构件,根据透镜支撑板的旋转与透镜支撑板可分离地结合并固定透镜支撑板的位置。当光学图像稳定(OIS)功能开启时,所述抖动校正设备执行补偿抖动的校正操作,当OIS功能关闭时,所述抖动校正设备执行将校正透镜固定到初始位置的定心操作。所述抖动校正设备有利于低功率操作、小型化和轻型化。

    采用三维永磁阵列的平面电机

    公开(公告)号:CN101610054B

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200910088893.9

    申请日:2009-07-21

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: H02K41/03 H02K2201/18

    Abstract: 采用三维永磁阵列的平面电机,该平面电机包括动子和定子。所述动子采用三维永磁阵列,该三维永磁阵列由上底面分别为S极和N极的S型和N型正四棱台大永磁体以及小永磁体组成,所述S型和N型大永磁体都沿各自的上下两底面中心连线方向充磁,小永磁体由底面为等腰三角形的直三棱柱在上下底面处对称截去一个四棱锥得到,充磁方向平行于底面等腰三角形的底边方向,S型和N型大永磁体下底面朝下,且沿X方向和Y方向交错排列成平面阵列;小永磁体布置在相邻两个大永磁体之间,且小永磁体充磁方向由N型大永磁体的N极指向相邻的S型大永磁体的S极。该动子能在气隙产生更高的场强质量比,从而提高平面电机的推力和加速度。

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