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    EXOSKELETON AND METHOD OF INCREASING THE FLEXIBILITY OF AN EXOSKELETON HIP JOINT
    321.
    发明申请
    EXOSKELETON AND METHOD OF INCREASING THE FLEXIBILITY OF AN EXOSKELETON HIP JOINT 审中-公开
    EXOSKELETON和增加EXOSKELETON HIP JOINT灵活性的方法

    公开(公告)号：WO2015195310A2

    公开(公告)日：2015-12-23

    申请号：PCT/US2015/033540

    申请日：2015-06-01

    Applicant: EKSO BIONICS, INC.

    Inventor： ANGOLD, Russdon ,  FLEMING, Nicholas

    IPC: A61F2/50

    CPC classification number: B25J17/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006

    Abstract: An exoskeleton (105) comprises a torso brace (120), configured to be coupled to a torso of a user (100), and a leg support (155), configured to be coupled to a leg (165) of the user (100). A plurality of links couples the torso brace (120) to the leg support (155). The plurality of links includes a first link (125), coupled to the torso brace (120) at a first pivot point (130), and a second link (145), coupled to the leg support (155) at a second pivot point (160). The first link (125) is coupled to the second link (145) through a third pivot point (150) located between the first (130) and second pivot points (160). The first pivot point (130) enables adduction of the leg support (155), and the third pivot point (150) enables abduction of the leg support (155).

    Abstract translation: 外骨骼（105）包括被配置为联接到使用者（100）的躯体的躯干支架（120）和腿部支撑件（155），所述腿部支撑件被配置为联接到使用者的腿部（165） ）。 多个连杆将躯干支架（120）连接到腿支撑件（155）。 所述多个连杆包括在第一枢转点（130）处联接到躯干支架（120）的第一连杆（125）和在第二枢转点处联接到腿部支撑件（155）的第二连杆（145） （160）。 第一连杆（125）通过位于第一（130）和第二枢转点（160）之间的第三枢转点（150）联接到第二连杆（145）。 第一枢转点（130）使得腿部支撑件（155）能够收缩，并且第三枢转点（150）能够牵引腿部支撑件（155）。

    装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置の操作ユニット
    323.
    发明申请
    装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置の操作ユニット 审中-公开
    有效的行动辅助装置和可磨损的动作辅助装置操纵装置

    公开(公告)号：WO2015115491A1

    公开(公告)日：2015-08-06

    申请号：PCT/JP2015/052380

    申请日：2015-01-28

    Applicant: 国立大学法人筑波大学 ,  CYBERDYNE株式会社

    Inventor： 山海　嘉之 ,  高間　正博 ,  北内　信次 ,  市橋　史行 ,  田中　博志

    IPC: A61H3/00 ,  A61F2/72 ,  A61H1/02

    CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F5/01 ,  A61F5/0125 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/06

    Abstract: 　介助者が装着者から離れることなく、歩行中に介助をしながら装置の動作の設定を直感的に行うことができる装着式動作補助装置を提供する。　操作ユニット（１４０）は、ディスプレイ（１４１）と、タスク選択ボタン（１４２）と、関節ボタン（１４３）と、ストップボタン（１４４）と、スタートボタン（１４５）と、十字キー（１４６）と、確定操作ボタン（１４７）と、を有する。関節ボタン（１４３）は、図に示すように、各関節に関するアシスト力の設定及び動作状態をディスプレイ（１４１）に表示するための操作ボタンである。関節ボタン（１４３）は、左股関節ボタン（１４３ａ）と左膝関節ボタン（１４３ｂ）と右股関節ボタン（１４３ｃ）と右膝関節ボタン（１４３ｄ）とから構成され、各関節ボタンが操作ユニット（１４０）の左上、左下、右上、右下に配置されている。

    Abstract translation: 提供了一种可穿戴动作辅助装置，使得助手无需离开佩戴者无人值守，可以在行走期间帮助穿着者时直观地设置装置的动作。 操作单元（140）包括显示器（141），任务选择按钮（142），联合按钮（143），停止按钮（144），开始按钮（145），方向键（146）和操纵确认 按钮（147）。 如图所示，接合按钮（143）是用于在显示器（141）中显示辅助电力设置和与每个关节相关的动作状态的操纵按钮。 关节按钮143由左髋关节按钮143a，左膝关节按钮143b，右髋关节按钮143c和右膝关节按钮143d构成。 接合按钮分别位于操纵单元（140）的左上，左下，右上和右下。

    装着式動作補助装置
    324.
    发明申请
    装着式動作補助装置 审中-公开
    可靠的行动辅助装置

    公开(公告)号：WO2015115490A1

    公开(公告)日：2015-08-06

    申请号：PCT/JP2015/052379

    申请日：2015-01-28

    Applicant: 国立大学法人筑波大学 ,  CYBERDYNE株式会社

    Inventor： 山海　嘉之 ,  高間　正博 ,  田中　博志

    IPC: A61H3/00 ,  A61F2/62 ,  B25J11/00

    CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/01 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/101

    Abstract: 　体型や寸法の異なるさまざまな装着者にフィットさせて装着できる装着式動作補助装置を提供する。　装着式動作補助装置（１０）は、装着者の腰に装着される腰フレーム（１１）と、装着者の下肢に装着される下肢フレーム（１２）と、装着者の関節に対応させて下肢フレーム（１２）に設けられた駆動部（１３Ｒ、１３Ｌ、１４Ｒ、１４Ｌ）とを有する。下肢フレーム（１２）は、駆動部（１３Ｒ、１３Ｌ、１４Ｒ、１４Ｌ）の近傍部分を含む複数箇所を左右に屈曲させてその屈曲角度を調節し得る形状可変部（４１Ｌ、４１Ｒ、４２Ｌ、４２Ｒ、４３Ｌ、４３Ｒ、４４Ｌ、４４Ｒ、４５Ｌ、４５Ｒ）を有する。下肢フレーム（１２）の複数箇所を左右に屈曲させ得ることにより、Ｘ脚やＯ脚の装着者に対しても、その脚形状にフィットするように下肢フレーム（１２）の形状を調節することができる。

    Abstract translation: 提供了一种可佩戴动作辅助装置，其可以装配到具有不同身体形状和尺寸的各种佩戴者并佩戴。 该穿戴动作辅助装置（10）具有：佩戴在穿着者的骨盆上的骨盆框架（11），佩戴在穿着者腿部的腿部框架（12），以及驱动部（13R，13L，14R ，14L），它们与穿着者的关节相对应地设置在腿部框架（12）上。 腿架（12）还包括可变形状部分（41L，41R，42L，42R，43L，43R，44L，44R，45L，45R），多个位置包括驱动部分（13R， 13L，14R，14L）可以左右弯曲，并且其弯曲角度被调节。 通过能够使腿部框架（12）的左右的多个位置弯曲，即使是敲打或弯曲的穿着者也可以调整腿部框架（12）的形状以适应腿部形状。

    MASSAGE CUSHION ASSEMBLIES
    326.
    发明申请
    MASSAGE CUSHION ASSEMBLIES 审中-公开
    按摩垫组装

    公开(公告)号：WO2014105042A1

    公开(公告)日：2014-07-03

    申请号：PCT/US2012/071991

    申请日：2012-12-28

    Applicant: TEMPUR-PEDIC MANAGEMENT, LLC

    Inventor： VAUGHN, Norman, L. ,  GLOVER, Christopher, L. ,  MANDEL, David

    IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61G7/05

    CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086

    Abstract: A massage cushion assembly for providing a massage to a user resting on the massage cushion assembly is provided. The massage cushion assembly includes a body supporting portion having a first surface and a second surface opposite the first surface, a base portion defining one or more slots extending longitudinally through the base portion, and a massage unit including one or more massage members. Each of the massage members is movable along a length of a particular slot and between a raised position and a lowered position. Each massage member is further positioned in a particular slot such that a head portion of the massage member extends out of the slot and presses against the second surface of the body supporting portion when the massage member is in the raised position.

    Abstract translation: 提供了一种用于对按摩按摩组件上的使用者提供按摩的按摩垫组件。 所述按摩垫组件包括具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面的主体支撑部分，限定沿所述基部纵向延伸的一个或多个狭槽的基部以及包括一个或多个按摩部件的按摩单元。 每个按摩构件可沿特定狭槽的长度移动并且在升高位置和降低位置之间移动。 每个按摩构件进一步定位在特定的狭槽中，使得当按摩构件处于升起位置时，按摩构件的头部从狭槽延伸出并压靠身体支撑部分的第二表面。

    具有摇摆运动兼具上下浮动的摇摆动动健身机
    327.
    发明申请
    具有摇摆运动兼具上下浮动的摇摆动动健身机 审中-公开

    公开(公告)号：WO2014059669A1

    公开(公告)日：2014-04-24

    申请号：PCT/CN2012/083226

    申请日：2012-10-19

    Applicant: 翔天电子实业有限公司

    Inventor： 陈瑞尧

    IPC: A61H1/00

    CPC classification number: A61H1/0292 ,  A61H1/005 ,  A61H2001/0251 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2203/0456

    Abstract: 一种具有摇摆运动兼上下浮动的摇摆动动健身机（1），包括：底座（10）、传动装置（20）、一组运动装置（30）。底座（10）上承载着传动装置（20）。传动装置（20）包括马达（23），马达（23）传动一齿轮组（24）。运动装置（30）包括两个圆盘（31）、一个十字杆件（32）和一个摇摆座（33）。该十字杆件（32）两端分别枢接球轴（33，35），两个球轴（33，35）偏心插设于两个圆盘（31）上。十字杆件（32）固定至摇摆座（33）的底面。齿轮组（24）的最末两个齿轮（241）的顶面以及两个圆盘（31）的底面分别设置波浪凹凸（2411，311），且两个波浪凹凸（2411，311）相互贴合。两个圆盘（31）被轴杆（22）限制只能上下移动而不能旋转。工作时，传动装置（20）带动齿轮组（24）转动，使圆盘（31）产生上下升降动作，该上下升降动作传递至十字杆件（32）和摇摆座（33），使得摇摆座（33）产生上下升降及左右摇动的效果。

    一种熏蒸服
    328.
    发明申请
    一种熏蒸服 审中-公开

    公开(公告)号：WO2014040561A1

    公开(公告)日：2014-03-20

    申请号：PCT/CN2013/083517

    申请日：2013-09-13

    Applicant: 冯林

    Inventor： 冯林

    IPC: A61H33/06

    CPC classification number: A61H33/065 ,  A61H36/00 ,  A61H2033/068 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165

    Abstract: 一种熏蒸服，包括蒸汽发生器（1）、熏蒸罩（2）以及蒸汽管（3），熏蒸罩（2）包括有蒸汽分配腔（4）以及熏蒸腔（5）；蒸汽发生器（1）包括有外壳（10）、蒸汽锅（11）、鼓风机（12）、药盒（13）以及控制器（14）；利用蒸汽锅（11）以及药盒（13）产生药蒸汽，利用鼓风机（12）将药蒸汽吹入熏蒸罩（2），利用熏蒸罩（2）与人体表面构成一个封闭的熏蒸腔（5），利用药蒸汽对人体关节炎或者腰腿病进行熏灸，减少吃药的副作用；熏蒸罩（2）设有吸水垫（9），用于吸收冷凝水，熏蒸罩（2）设有防倒置阀（22），以免熏蒸罩（2）倒置使用，以方便利用吸水垫（9）吸收冷凝水。

    左右移动及上下捶打的按摩装置
    329.
    发明申请
    左右移动及上下捶打的按摩装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2013181851A1

    公开(公告)日：2013-12-12

    申请号：PCT/CN2012/076674

    申请日：2012-06-08

    Applicant: 翔天电子实业有限公司 ,  陈瑞尧

    Inventor： 陈瑞尧

    IPC: A61H7/00 ,  A61H23/00

    CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H23/0254 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086

    Abstract: 一种左右移动及上下捶打的按摩装置（10），包含：动力源（20）、一组传动装置、多组左右移动装置（40）及多组上下捶打装置（50）。该传动装置设有第一单向轴承（34），该第一单向轴承（34）固设至第一旋转轴（31），当动力源（20）逆转时，传动装置将带动该第一旋转轴（31）旋转，从而使第一旋转轴（31）驱动上下捶打装置（50）进行上下捶打，而当动力源（20）顺转时，该第一单向轴承（34）不能将驱动力传递给第一旋转轴（31），从而不能驱动上下捶打装置（50）。该左右移动装置（40）设有第二单向轴承（45），当动力源（20）顺转时，该第二单向轴承（45）将带动左右移动装置（40）上的偏心轮（48）转动从而使左右移动装置（40）左右移动同时旋转按摩，当动力源（20）逆转时，第二单向轴承（45）不能带动偏心轮（48）转动从而左右移动装置（40）形成定点旋转按摩。

    TOTAL-BODY EXERCISER
    330.
    发明申请
    TOTAL-BODY EXERCISER 审中-公开
    总身体锻炼者

    公开(公告)号：WO2012165828A9

    公开(公告)日：2013-02-14

    申请号：PCT/KR2012004198

    申请日：2012-05-29

    Applicant: OH SEUNG HOON ,  OVERTECH CO LTD

    Inventor： OH SEUNG HOON

    IPC: A63B23/035 ,  A63B23/02

    CPC classification number: A63B26/00 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0292 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0456

    Abstract: The present invention relates to a total-body exerciser, and more particularly, to a total-body exerciser capable of rotating and vertically moving each part of the body in order to exercise the waist, back, abdomen, and knee joints. The total-body exerciser according to the present invention comprises: an upper-body exercising unit; a buttocks exercising unit; and an ankle exercising unit. The upper-body exercising unit comprises: an upper-body support for supporting the upper body; an upper-body supporting guide rail formed on the bottom surface of the upper-body support and enabling the upper-body support to move horizontally; and a rotating bracket mounted on a lower surface of the upper-body supporting guide rail so as to enable the upper-body support to rotate about a base frame contacting the ground. The buttocks exercising unit comprises: a buttocks support for supporting the buttocks; and a buttocks-supporting height-adjusting cylinder connected to a lower portion of the buttocks support, and capable of adjusting the height of the buttocks support. The ankle exercising unit comprises: an ankle support for supporting an ankle; an ankle-supporting guide rail formed on a bottom surface of the ankle support and enabling horizontal movement of the ankle support; and a rotating bracket mounted on a lower surface of the ankle-support guide rail to enable the ankle support to rotate about a base frame contacting the ground.

    Abstract translation: 本发明涉及一种全身锻炼者，更具体地，涉及能够旋转和垂直移动身体各部分以便运动腰部，背部，腹部和膝关节的全身锻炼者。 根据本发明的全身锻炼者包括：上身运动单元; 臀部运动单位; 和踝关节锻炼单位。 上身锻炼单元包括：用于支撑上身的上身支撑件; 上身支撑导轨，形成在上身支撑体的底面上，能使上身支撑水平移动; 以及安装在上身支撑导轨的下表面上的旋转支架，以便能够使上身体支撑件围绕与地面接触的基座框架旋转。 臀部运动单元包括：用于支撑臀部的臀部支撑件; 以及臀部支撑高度调节筒，其连接到臀部支撑件的下部，并且能够调节臀部支撑件的高度。 脚踝锻炼单元包括：用于支撑脚踝的脚踝支撑件; 脚踝支撑导轨，其形成在所述踝部支撑件的底面上，并且能够使所述脚踝支撑件水平移动; 以及旋转支架，其安装在所述踝部支撑导轨的下表面上，以使得所述脚踝支撑件能够围绕接地的基座转动。

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