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    AERIAL ROBOT
    331.
    发明申请
    AERIAL ROBOT 审中-公开
    航空机器人

    公开(公告)号：WO2007103644A3

    公开(公告)日：2007-12-27

    申请号：PCT/US2007062708

    申请日：2007-02-23

    Applicant: JOHNSON SAMUEL

    Inventor： JOHNSON SAMUEL

    IPC: F41G7/00 ,  F42B15/00

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/148

    Abstract: The aerial robotic lifting and observational platform (1) includes a body (25), which comprises a circumferential or cylindrical shroud and defines an internal air passageway or duct (27). The body (25) further includes an outside surface (29), an inside surface (31), an hollow annulus (33) between the outside surface (29) and the inside surface (31). The body (25) comprises metal or other structural material, and has orthogonal dimensions that do not exceed approcimately six inches by six inches by eight inches. The platform (1) further includes a central structural hub (6) with one or more webbings or vanes (7) connected to the body (25).

    Abstract translation: 航空机器人提升和观察平台（1）包括主体（25），其包括周向或圆柱形的护罩并且限定内部空气通道或管道（27）。 主体（25）还包括在外表面（29）和内表面（31）之间的外表面（29），内表面（31），中空环（33）。 主体（25）包括金属或其他结构材料，并且具有不超过六英寸×六英寸×八英寸的正交尺寸。 平台（1）还包括具有连接到主体（25）上的一个或多个卷筒纸或叶片（7）的中心结构轮毂（6）。

    AERIAL ROBOT
    332.
    发明申请
    AERIAL ROBOT 审中-公开
    航空机器人

    公开(公告)号：WO2007103644A2

    公开(公告)日：2007-09-13

    申请号：PCT/US2007/062708

    申请日：2007-02-23

    Applicant: JOHNSON, Samuel

    Inventor： JOHNSON, Samuel

    IPC: F41G7/00

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/148

    Abstract: The aerial robot provided includes a pair of counter-rotating blades or propellers, possibly contained within a circumferential shroud or a duct. The aerial robot may have the ability to hover and move. Electric power to the robot may be provided by a tether or an on-board power supply. In tethered embodiments, an electronic voltage transformer can change a higher voltage, lower current source to lower voltage, higher current source. A secure data communication between a ground unit and the aerial robot is facilitated by impressing high bandwidth serial data onto the high voltage tether wires or a thin optical fiber which is co-aligned with the tether wires. Precise navigational and position controls, even under extreme wind loads, are facilitated by an on-board GPS unit and optical digital signal processors. If the tether detaches, precision free-flight is possible with on-board batteries.

    Abstract translation: 所提供的空中机器人包括一对可旋转的叶片或螺旋桨，可能包含在周向护罩或管道内。 空中机器人可能具有悬停和移动的能力。 机器人的电力可以由系绳或车载电源提供。 在连接的实施例中，电子电压互感器可以将较高电压，较低电流源改变为较低电压，较高电流源。 通过将高带宽串行数据压印到高压系绳线或与系绳相配合的薄光纤上，便于地面单元与空中机器人之间的安全数据通信。 车载GPS单元和光学数字信号处理器可以方便地在极端风力负载下进行精确的导航和位置控制。 如果系绳分离，可以使用车载电池进行精确的自由飞行。

    STABILIZING CONTROL APPARATUS FOR ROBOTIC OR REMOTELY CONTROLLED FLYING PLATFORM
    335.
    发明申请
    STABILIZING CONTROL APPARATUS FOR ROBOTIC OR REMOTELY CONTROLLED FLYING PLATFORM 审中-公开
    用于机器人或遥控飞行平台的控制稳定器装置

    公开(公告)号：WO00040464A3

    公开(公告)日：2000-11-23

    申请号：PCT/US1999/030392

    申请日：1999-12-10

    IPC: B64C29/00 ,  B64C15/02 ,  B64C27/10 ,  B64C27/20 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162

    Abstract: A robotic or remotely controlled flying platform (10) with reduced drag stabilizing control apparatus constructed having an air duct (12) with an air intake (14) on the top and an exhaust (16) at the bottom, containing supported therein a clockwise rotating fan (22) and a counter-clockwise rotating fan (24). Directly below the perimeter of the air duct exhaust are mounted a plurality of trough shaped air deflection assemblies (32) each including a rotatably adjustable half trough (44) for selectively scooping a portion of the drive air, and a stationary adjacent half trough (36) for receiving the scooped drive air and redirecting it outward and upward from the air duct. A centrally positioned plate (112) has a plurality of rods (106), each pivotably connected between the plate (74) and a corresponding lever associated with each of the adjustable half troughs (44) so as to couple the adjustable half trough (44) in or out of the drive air steam according to the position of the plate (74), thereby providing control over the pitch and roll of the flying platform. The plate is driven by first and second motors responding to input control signals. The control signals also direct the yaw of the flying platform by selectively providing independent speed control to each of the clockwise and counter clockwise fan motors resulting in duct rotation in a clockwise or counter clockwise direction accordingly.

    Abstract translation: 本发明涉及配备有低摩擦控制稳定装置的机器人或遥控飞行平台。 该装置有一个风道，上面有一个进气口，下面有一个出气口。 它包含，拿着它们，两个粉丝，顺时针转动一个，另一个逆时针转动。 正下方的空气管道的入口被安装多组空气导流板在波谷其中的每一个包括有选择地提高了驱动器的空气的一部分的半旋转桶设置的形状，邻接 通过固定的半桶接收由此升起的驱动空气并将其向上和向外重新引导至空气管道。 性A板集中包括多个杆，它们分别架和相应的杆本身的每个具有可调节的半铲斗相关之间可枢转地连接，由此控制飞行平台的俯仰和滚动 。 响应于输入控制信号，第一和第二电动机驱动台板。 这些控制信号还通过选择性地调节每个风扇马达的速度（顺时针和逆时针）而作用于（1）（1）飞行平台的偏航方向， 这具有沿顺时针方向或相反方向旋转风道的效果。

    SYSTÈME D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE D'UN APPAREIL TÉLÉOPÉRÉ CAPTIF
    336.
    发明申请
    SYSTÈME D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE D'UN APPAREIL TÉLÉOPÉRÉ CAPTIF 审中-公开
    认证远程操作设备的电源系统

    公开(公告)号：WO2017212181A1

    公开(公告)日：2017-12-14

    申请号：PCT/FR2017/051455

    申请日：2017-06-09

    Applicant: ECA ROBOTICS

    Inventor： BOULIC, Claude ,  HUBERT, Jean-Michel

    IPC: A63H30/02 ,  A63H27/04 ,  B64C39/02 ,  B64F3/02

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208 ,  B64F3/02

    Abstract: L'invention concerne un système d'alimentation électrique d'un appareil téléopéré captif (10), comportant une source d'alimentation électrique (21) configurée pour fournir une énergie électrique, et un câble électrique (20) connecté électriquement à ladite source d'alimentation électrique et configuré pour acheminer ladite énergie électrique jusqu'au dit appareil téléopéré captif pour alimenter au moins une machine électrique tournante et/ou des éléments systémiques embarqués dans ledit appareil téléopéré captif; caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique est configurée pour fournir une haute tension alternative triphasée, ledit câble électrique est configuré pour faire cheminer ladite haute tension alternative triphasée et ledit système comporte en outre un dispositif de gestion et de conversion d'énergie embarqué dans ledit appareil téléopéré captif et configuré pour redresser ladite haute tension alternative triphasée reçue en une haute tension continue et pour abaisser ladite haute tension continue en basse tension continue

    Abstract translation: 用于装置的供电系统技术领域本发明涉及一种用于装置的供电系统，该装置处于操作中并且适合用作供电装置。 （10），其具有配置成提供电能的电源（21）和连接到电源（20）的电力电缆（20） 电力和空调; 所述电源是电的并且被配置为oacute; 将所述电能发送到所述设备以进行操作 以便为嵌入在所述设备中的至少一个旋转电机和/或系统元件供电 俘虏; 字符＆eacute; RIS＆eacute; 其中所述电源被配置为提供三相AC高压，所述电力电缆被配置 用于路由所述三相AC高压，并且所述系统还包括车载电力管理和转换装置; 在所述装置中是可操作的; 俘虏和配置＆oacute; 用于以高DC电压对所述高电压三相AC电压进行整流，并用于将所述DC高电压降低至DC低电压

    TETHERED UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
    337.
    发明申请
    TETHERED UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2017117609A1

    公开(公告)日：2017-07-06

    申请号：PCT/US2017/012057

    申请日：2017-01-03

    Applicant: TRIBUNE BROADCASTING COMPANY, LLC

    Inventor： HUNDEMER, Hank, J.

    IPC: B64C39/02 ,  B64F3/02 ,  E01F3/00 ,  B64D45/00

    CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/182 ,  B64F3/00

    Abstract: In one aspect, an example system includes: (i) a base including a bottom surface and a first coupling-point; (ii) a vertically-oriented elongate structure comprising a lower end, an upper end, and an inner channel, wherein the inner channel comprises an upper access-point disposed proximate the upper end, wherein the base is coupled to the elongate structure proximate the lower end; (iii) a deployable cushioning-device coupled to the elongate structure; and (iv) a tether comprising a first portion, a second portion, a third portion, and a fourth portion, wherein the first portion is coupled to the first coupling-point, the second portion is coupled to a second coupling-point of the UAV, the third portion extends through the inner channel, the fourth portion extends from the upper access-point to the second coupling-point, and the fourth portion has a length that is less than a distance between the upper access-point and the bottom surface.

    METHOD AND APPARATUS FOR AN AIRBORNE DRONE TRAINING TRACK
    338.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR AN AIRBORNE DRONE TRAINING TRACK 审中-公开
    用于机载无声训练轨道的方法和设备

    公开(公告)号：WO2017074754A1

    公开(公告)日：2017-05-04

    申请号：PCT/US2016/057597

    申请日：2016-10-19

    Applicant: WAL-MART STORES, INC.

    Inventor： HIGH, Donald R. ,  NATARAJAN, Chandrashekar ,  THOMPSON, John P. ,  ATCHLEY, Michael D.

    IPC: A63H27/04 ,  B64F1/22 ,  A63H27/14 ,  B64C27/02 ,  G09B9/08

    CPC classification number: B64F3/00 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/00

    Abstract: An airborne drone training track includes both a ground track and a ceiling track. The ceiling track can be disposed above and be at least essentially aligned with the ground track. Airborne drone attachment tethers movably attach an airborne drone to each of these tracks. A lower airborne drone attachment tether movably attaches to the ground track and to a bottom portion of the airborne drone. A plurality of upper airborne drone attachment tethers movably attach to the ceiling track and to upper portions of the airborne drone. By one approach there is only one lower airborne drone attachment tether and four upper airborne drone attachment tethers.

    Abstract translation:

    空中无人驾驶训练赛道包括地面跑道和天花板跑道。 天花板轨道可以设置在地面轨道上方并且至少基本上与地面轨道对齐。 空中无人驾驶飞机系绳可移动地将一架空中无人机连接到这些轨道上。 较低的空中无人驾驶飞机附件系绳可移动地连接到地面轨道和空中无人驾驶飞机的底部。 多个上部空中无人驾驶飞机附接系绳可移动地附接到天花板轨道和空中无人驾驶飞机的上部。 通过一种方法，只有一个较低的空中无人驾驶飞机附件系绳和四个较高的空中无人驾驶飞机系绳。

    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE
    340.
    发明申请
    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE 审中-公开
    多转机动车

    公开(公告)号：WO2016068767A1

    公开(公告)日：2016-05-06

    申请号：PCT/SE2014/051288

    申请日：2014-10-30

    Applicant: ACC INNOVATION AB

    Inventor： LJUNG, Anders

    IPC: B64D35/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12

    CPC classification number: B64D35/04 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64D37/00

    Abstract: Multi-rotor aerial vehicle 1, 1', 1'', 1'''comprising, at least a first, second and third rotor 10, 20, 30 with fixed pitch, each rotatable by a dedicated first second and third hydraulic motor 11, 21, 31, a power unit 2, at least a first, second and third hydraulic pump 12, 22, 32 dedicated to the respective first, second and third hydraulic motor 11, 21, 31, wherein each hydraulic pump 12, 22, 32 is arranged to provide pressurized fluid to each hydraulic motor 11, 21, 31 for powering the hydraulic motor 11, 21, 31 and thereby rotating the respective rotor 10, 20, 30, a control unit 6 for controlling the operation of the multi-rotor aerial vehicle 1, 1', 1'', 1''', wherein the control of the multi-rotor aerial vehicle 1, 1', 1'', 1'''is arranged to be performed by altering the flow of pressurized fluid distributed to each respective hydraulic motor 11, 21, 31, wherein the hydraulic pumps 12, 22, 32 are arranged on a single output shaft 3 of the power unit 2, such that all of said at least three hydraulic pumps 12, 22, 32 receive the same rotational input, wherein the flow of pressurized fluid provided to each hydraulic motor 11, 21, 31 is individually controllable by means of at least one control valve 13, 23, 33 configured to control the flow of pressurized fluid from each hydraulic pump 12, 22, 32 to its dedicated hydraulic motor 11, 21, 31.

    Abstract translation: 包括具有固定间距的至少第一，第二和第三转子10,20,30的多转子空中飞行器1,1'，1“，1”，每个可转动由专用的第一和第三液压马达11 ，21,31，动力单元2，专用于各自的第一，第二和第三液压马达11,21,31的至少第一，第二和第三液压泵12,22,32，其中每个液压泵12,22， 32设置成为每个液压马达11,21,31提供加压流体，为液压马达11,21,31供电，从而使各个转子10,20,30转动，控制单元6， 转子飞行器1,1'，1“，1”，其中多转子航空器1,1'，1“，1”'的控制被布置成通过改变 分配到每个相应的液压马达11,21,31的加压流体，其中液压泵12,22,32设置在动力单元2的单个输出轴3上，使得所有的l 东三液压泵12,22,32接收相同的旋转输入，其中提供给每个液压马达11,21,31的加压流体的流动可以通过至少一个控制阀13,23,33来控制，该控制阀13,23,33被配置成控制 加压流体从每个液压泵12,22,32到其专用液压马达11,21,31的流动。

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