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公开(公告)号：KR1020140045848A
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020120112099
申请日：2012-10-09
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a device and a method for tracking and mapping the location of a movable robot, capable of mapping external environments based on the locations of a movable robot and beacons while tracking the locations of the movable robot and the beacons in the light of the uncertain locations of the movable robot and the beacons and uncertain sensor signals caused by obstacles which may exist between the movable robot and the beacons, and also displaying the obstacles on the drawn map. The present invention can draw the map of the external environments containing the obstacles based on the locations of the movable robot and the beacons while tracking the locations of the movable robot and the beacons operated in unknown environments. Thus, the present invention can have a less calculation amount than a grid mapping method and can simply draw the map. [Reference numerals] (10) Beacon; (110) External sensor part; (120) Robot sensor part; (130) Position prediction part; (140) Reliability calculation part; (150) Particle regeneration part; (160) Location acquisition part; (170) Mapping part; (AA) Beacon signal
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪和映射可移动机器人的位置的装置和方法，其能够基于可移动机器人和信标的位置映射外部环境，同时跟踪可移动机器人和信标在光线中的位置 的可移动机器人和信标的不确定位置和由可能存在于可移动机器人和信标之间的障碍物引起的不确定传感器信号，并且还在绘制的地图上显示障碍物。 本发明可以在跟踪可移动机器人和在未知环境中操作的信标的位置的同时，基于可移动机器人和信标的位置绘制包含障碍物的外部环境的图。 因此，本发明可以具有比网格映射方法更少的计算量，并且可以简单地绘制地图。 （附图标记）（10）信标; （110）外部传感器部件; （120）机器人传感器部件; （130）位置预测部; （140）可靠性计算部分; （150）粒子再生部分; （160）位置采集部分; （170）映射部分; （AA）信标信号
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公开(公告)号：KR101381951B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020130008908
申请日：2013-01-25
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: A photobiological culturing system of the present invention comprises: culturing panel main bodies interconnected to each other for forming a culturing space, injecting photobiological organisms, and culturing the photobiological organisms, and including supporting ribs with predetermined intervals on the outer surface; a gas supplying pipe horizontally penetrating the culturing space formed by the culturing panel main bodies, and discharging flowed gas; a flat plate type photobiological culturing container including one or more whirlpool formation barriers extended from an inner walls of the culturing panel main bodies to the horizontal direction; a flat plate type photobioreactor module including a surface light source unit emitting light for culturing the photobiological organisms; a microalgae supplying tank connected to a microalgae injection pipe and storing microalgae; a photobiological storage tank for storing the cultured photobiological organisms; a pH measuring sensor for measuring a pH value of microalgae culture liquid; a dissolved amount measuring sensor for measuring the dissolved amount of oxygen and carbon dioxide; an illuminance measuring sensor for measuring the illuminance of the light emitted to the flat plate type photobioreactor module from the surface light source unit; and a control unit controlling the continuous production of the photobiological organisms based on signals detected from a pump, the illuminance measuring sensor, the pH measuring sensor, and the dissolved amount measuring sensor.
Abstract translation: 本发明的光生物培养体系包括：相互相互连接的培养板主体，形成培养空间，注射光生物，培养光生物，并在外表面包含预定间隔的支撑肋; 水平地穿过培养面板主体形成的培养空间的气体供给管，排出气体; 平板型光生物培养容器，其包括从培养板主体的内壁延伸到水平方向的一个或多个漩涡形成屏障; 平板型光生物反应器模块，其包括发射用于培养所述光生物体的光的表面光源单元; 微藻供应罐连接到微藻注入管并储存微藻; 用于储存培养的光生物体的光生物储存罐; 用于测量微藻培养液的pH值的pH测量传感器; 用于测量氧和二氧化碳的溶解量的溶解量测量传感器; 照度测量传感器，用于测量从所述面光源单元发射到所述平板型光生物反应器模块的光的照度; 以及控制单元，其基于从泵，照度测量传感器，pH测量传感器和溶解量测量传感器检测到的信号来控制光生物体的连续生产。
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公开(公告)号：KR101380354B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120042192
申请日：2012-04-23
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: C09K17/42 , C09K103/00
Abstract: 본 발명에서는 미생물을 연약 지반에 적용함으로써 적용된 미생물의 생장을 통하여 탄산칼슘이 생성되도록 하고 이러한 탄산칼슘에 의하여 흙 입자와 흙 입자 간의 공극이 채워지도록 하며 그 결과 흙의 고결화(Cementation)에 따른 연약 지반의 개량 효과를 얻을 수 있는 조성물 및 이러한 조성물을 사용하는 바이오 그라우트 방법을 제공하고자 한다.
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公开(公告)号：KR1020140029646A
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120094746
申请日：2012-08-29
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to novel uses of Glehnia littoralis extract which controls prostaglandin E2 (PGE2) and, more specifically, to a pharmaceutical composition and health supplement for preventing or treating diseases related to PGE2 activities including Glehnia littoralis extracts or solvent fragments of the Glehnia littoralis extracts as active ingredient. The Glehnia littoralis extracts of the present invention promotes the increase of PGE2 intracell and extracell through suppression of 15-PGDH enzyme activities involved with the decomposition of PGE2, and effectively controls the activities of PGE2 by reducing expression of the same. Therefore, the Glehnia littoralis extracts of the present invention can be applied to drugs such as pharmaceutical composition and health supplement as a material to prevent or treat (improve) diseases related to PGE2 activities such as a cut, a burn, stomatitis, gastric ulcer, or gastritis so that the Glehnia littoralis extracts can have high value if being applied to the food and medical industries. More specifically, the Glehnia littoralis extracts of the present invention is a material derived from natural material and is safe without cytotoxicity so that the composition of the present invention having the same as the active ingredient can be safe for long-term usage.
Abstract translation: 本发明涉及控制前列腺素E2（PGE2），更具体地说，涉及用于预防或治疗与PGE2活性有关的疾病的药物组合物和健康补充剂，其中包括Glehnia littoralis提取物或Glehnia littoralis的溶剂片段 提取物作为活性成分。 本发明的小叶提取物通过抑制与PGE2分解相关的15-PGDH酶活性而促进PGE2细胞内和细胞外增殖，并通过降低PGE2的表达来有效控制PGE2的活性。 因此，本发明的格兰氏菌提取物可以用作药物组合物和保健品等药物，作为预防或治疗（改善）与PGE2活性相关的疾病如切割，烧伤，口腔炎，胃溃疡， 或胃炎，因此如果应用于食品和医疗行业，Glehnia littoralis提取物可以具有高价值。 更具体地说，本发明的小叶提取物是天然材料衍生物，安全无细胞毒性，因此与活性成分相同的本发明组合物长期使用是安全的。
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公开(公告)号：KR101358363B1
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020120032784
申请日：2012-03-30
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 가공기의 스핀들 오차 보상 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스핀들의 회전시 발생되는 오차를 실시간으로 측정하여 그 측정된 오차를 보상하도록 툴(tool)이 장착된 툴 홀더(tool holder)를 이동시킴으로써 스핀들의 운동운동오차를 실시간으로 보정할 수 있는 가공기의 스핀들 오차 보상 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가공기의 스핀들 오차 보상 장치은, 스핀들의 회전으로 가공물을 회전시키기 위한 회전계와, 툴홀더에 장착된 툴을 이송시키기 위한 이송계가 구비된 가공기의 스핀들의 오차를 측정하여 그 측정된 오차를 보상하도록 툴홀더를 이동시키기 위한 가공기의 스핀들 오차 보상 장치에 있어서, 상기 회전계에는, 스핀들의 오차변위를 측정하기 위한 변위측정센서가 구비되고, 상기 이송계에는, 상기 툴홀더를 이동시키기 위한 액츄에이터가 구비되며, 상기 변위측정센서에 의해 측정된 오차변위값에 따라 상기 툴홀더의 보상변위값을 산출하고 그에 따라 상기 액츄에이터가 툴홀더를 이동시키도록 상기 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.-
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公开(公告)号：KR1020140014581A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120080944
申请日：2012-07-25
Applicant: 조선대학교산학협력단
Inventor： 임성훈
Abstract: The present invention relates to an orthodontic dual slot bracket assembly. According to an embodiment of the present invention, wires which are mounted inside the slot are not separated and securely fixed by tying with an elastic ring after mounting the wire to each slot by forming a space between slots in order to have various angle from 90° to 180°.
Abstract translation: 本发明涉及一种正畸双槽支架组件。 根据本发明的一个实施例，通过在槽之间形成空间而将线安装到每个槽之后，通过与弹性环结合而安装在槽内的电线不被分离并牢固地固定，以便具有90°的各种角度 至180°。
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公开(公告)号：KR101351576B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120061451
申请日：2012-06-08
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 뼈 모세포의 활동을 영상화하여 골격계의 변화를 민감하게 반응하는 단일광자 단층촬영(SPECT) 영상과 연부조직의 변화를 예민하고 정확하게 진단해내는 자기공명영상(MRI)을 융합하여 근골격계의 변화를 더욱 정확하게 진단할 수 있도록 한 단일광자 단층촬영 영상과 자기공명영상 융합방법이 개시된다.
개시된 단일광자 단층촬영 영상과 자기공명영상 융합방법은, (a) 영상 융합부에서 단일광자 단층촬영 장치(SPECT)를 통해 피검부위의 단층촬영 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 영상 융합부에서 자기공명영상장치(MRI)를 통해 상기 피검부위의 자기공명 영상을 획득하는 단계; (c) 융합선 표시부에서 상기 획득한 단층촬영 영상 및 자기공명영상에 각각 융합 선을 표시하는 단계; (d) 상기 영상 융합부에서 상기 자기공명영상 위에 상기 단층촬영 영상을 중첩한 후, 이동시켜 단층촬영 영상과 자기공명 영상을 융합하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130134978A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058920
申请日：2012-05-31
Applicant: 조선대학교산학협력단 , 한솔검사엔지니어링(주)
Abstract: The present invention relates to a wheel for a crawler which prevents the crawler from falling down when the crawler moves in a pipeline and for easily changing tires, and the crawler having the same. The invention comprises a body (2002); a shaft (1002) installed on the bottom of the body (2002) at a specific distance; a wheel (1000) which is installed in the shaft (1002) and moves the body (2002), a control unit (2008) installed in one side of the body (2002) which controls the crawler according to a set program; a left gyroscope (2012) which is installed at the left upper side of the body (2002) and electrically connected to the control unit (2008) in order to sense the left angle of the body (2002) according to control signals from the control unit (2008) when the body moves in the pipeline; and a right gyroscope (2014) which is installed at the right upper side of the body and electrically connected to the control unit (2008) in order to sense the right angle of the body (200) according to the control signals from the control unit (2008) when the body (2002) moves in the pipeline.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于履带的履带轮，当履带在管道中移动并且易于更换轮胎时，防止履带落下，履带式履带也相同。 本发明包括身体（2002）; 轴（1002），其以特定距离安装在所述主体（2002）的底部上; 安装在所述轴（1002）中并移动所述主体（2002）的轮（1000）;安装在所述主体（2002）的一侧的控制单元（2008），所述控制单元根据设定的程序控制所述履带; 左侧陀螺仪（2012），其安装在身体的左上侧（2002）并电连接到控制单元（2008），以便根据来自控制器的控制信号感测身体（2002）的左角度 单位（2008）当身体在管道中移动时; 和右陀螺仪（2014），其安装在身体的右上侧并电连接到控制单元（2008），以便根据来自控制单元（200）的控制信号感测身体（200）的直角 （2008）当机构（2002）正在进行中。
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公开(公告)号：KR101339452B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120031829
申请日：2012-03-28
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 수술 전 CT(Computed Tomography) 또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging)를 찍어 획득한 영상을 광학적 특성에 따라 재편집하여 실물에 근접한 가상의 관절(특히, 어깨관절 및 팔꿉관절)을 모니터상에서 만들어 관절수술을 연습할 수 있도록 한 가상 관절경 수술 시뮬레이션장치가 개시된다.
개시된 가상 관절경 수술 시뮬레이션장치는, 사용자의 사용상태에 따라 신호를 발생시키는 컨트롤러와; 관절경 영상의 특성을 반영하여 3차원 영상을 구현하고, 상기 컨트롤러에서 발생된 신호에 따라 상기 3차원 영상에 컨트롤러의 가상 동작상태를 반영하여 가상 관절경 수술을 수행하는 시뮬레이터를 포함하며, 상기 시뮬레이터는 관절의 2차원 영상을 기반으로 3차원 영상을 구현하고, 상기 3차원 영상으로부터 결손을 추출하여 결손을 보정 한 후, 결손 보정이 이루어진 3차원 영상에 텍스쳐 매핑을 적용하여 볼륨감과 현실감 및 입체감을 부가한 3차원 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130131174A
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：KR1020120055046
申请日：2012-05-23
Applicant: 조선대학교산학협력단
Inventor： 김수관
Abstract: The invention relates to a dental clinic retractor. According to the embodiment of the present invention, the dental clinic retractor comprises a handle unit; and an extension unit formed as a single body extended from one part of the handle unit and a measurement scale unit formed on the extension unit. According to the embodiment of the present invention, the convenience of usage is improved by forming a retractor for dental clinic with a simple structure.
Abstract translation: 本发明涉及一种牙科诊所牵开器。 根据本发明的实施例，牙科诊所卷收器包括手柄单元; 以及延伸单元，其形成为从所述手柄单元的一部分延伸的单个主体和形成在所述延伸单元上的测量刻度单元。 根据本发明的实施例，通过以简单的结构形成用于牙科诊所的牵开器，提高了使用的便利性。
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