公开(公告)号：CN110621894B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201880030725.1

申请日：2018-05-23

Applicant: THK株式会社

Inventor： 岸弘幸 ,  和田光真 ,  安武宽正 ,  大岛衣梨子

IPC: F16C29/06

Abstract: 该运动引导装置(10)具备设置于在移动构件(13)设置的一对盖构件(17)的至少一方且向无限循环路供给润滑剂的润滑剂供给路径，该润滑剂供给路径至少具备：第一润滑剂供给路径(α)，其从盖构件(17)的左右侧面的至少一方的表面沿与轨道构件(11)的长度方向正交的方向延伸而形成；以及第二润滑剂供给路径(β)，其与第一润滑剂供给路径(α)连接，第二润滑剂供给路径(β)中的与第一润滑剂供给路径(α)连接的部位构成为路径形状相比其他部位的路径形状扩径了的扩径空腔部(17c)。因此，能够提供如下盖构件的新方式：在从盖构件的左右侧面朝向中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径的情况下，能够共通地适用于多种规格。

公开(公告)号：CN108475003B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201780007176.1

申请日：2017-01-13

Applicant: THK株式会社 ,  精工爱普生株式会社

Inventor： 近本宪昭 ,  古井博之 ,  根村亨

IPC: G03B21/14 ,  G02B7/02 ,  G03B21/00 ,  H04N5/74

Abstract: 本发明提供能将光轴上的透镜单元与投影机之间的距离保持为恒定且能任意地校正所述投影机主体与该透镜单元的光轴的角度精度的透镜校准调整装置，透镜校准调整装置(6)设于投影机(1)且对投射透镜(36)进行保持，并且能调整该投射透镜相对于所述投影机的光轴(36j)的斜率，透镜校准调整装置具有被相对于所述投影机以规定的姿势保持的基板(62)、以及供所述投射透镜固定的透镜固定板(63)，所述透镜固定板(63)经由与所述投射透镜(36)的光轴正交的第一中心销(11)而与所述基板(62)摆动自如地结合，该装置设有对绕所述第一中心销(11)的所述透镜固定板相对于所述基板(62)的倾斜角度进行设定的第一调整机构。

公开(公告)号：CN112424003A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980043286.2

申请日：2019-06-07

Applicant: THK株式会社

Inventor： 咲山隆 ,  谷口翔 ,  西出哲弘 ,  平田智士 ,  兼重宙 ,  岩城翔

IPC: B60G17/015 ,  F16D3/06 ,  F16F9/19 ,  F16F15/023 ,  F16F15/03 ,  F16F15/067 ,  F16H25/20 ,  F16H25/22

Abstract: 提供一种悬架，该悬架不仅能够在簧上与簧下之间产生衰减力，还能够使车轮转向。悬架(3)具备：轴(5)，其与车辆的簧上连结，且形成有螺纹槽(5a)和花键槽(5b)；滚珠丝杠螺母(6)，其经由滚珠(17)而组装于轴(5)；滚珠花键螺母(7)，其经由滚珠(10)而组装于轴(5)；滚珠丝杠用马达(8)，其与滚珠丝杠螺母(6)连接；滚珠花键用马达(9)，其与滚珠花键螺母(7)连接；以及壳体(18)，其与车辆的簧下连结，且对滚珠丝杠用马达(8)和滚珠花键用马达(9)进行保持。滚珠花键用马达(9)使滚珠花键螺母(7)和轴(5)相对于壳体(18)相对旋转。

公开(公告)号：CN110494662B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201880023817.7

申请日：2018-03-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 高桥彻 ,  山越龙一

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/40

Abstract: 本发明提供一种能够实现运动引导装置的高精度化、高刚性化且能够使运动引导装置紧凑的滚珠收容带。滚珠收容带(22)包括：收容带(23)，其包含具有至少两列的开口部(25a、25b)且形成为有端状的带(26)、以及配置在各列开口部(25a、25b)之间的多个间隔件(24a、24b)；以及至少两列的滚珠(6a、6b)，其收容在至少两列的开口部(25a、25b)中。将相邻的一列的滚珠(6a)与另一列的滚珠(6b)以在滚珠(6a)之间及滚珠(6b)之间夹设有间隔件(24a、24b)的状态呈交错状配置。在从滚珠收容带(22)的长度方向观察时，一列的滚珠(6a)与另一列的滚珠(6b)相互重叠。

公开(公告)号：CN107850903B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201680042324.9

申请日：2016-07-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 二见茂 ,  柴田均 ,  大桥智史

IPC: G05D3/12 ,  G05B11/36 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明提供能够减少因滚动装置的非线性弹簧特性引起的偏差的新的位置控制装置。在控制具备滚动装置(2)的定位装置(9)的移动体(1)的位置的位置控制装置(5)中，使移动体(1)的位置指令Xref或者r减去或加上因滚动装置(2)的非线性弹簧特性引起的移动体1的偏差e(t)或者d。通过对滚动装置(2)的摩擦力进行控制电路上的等效变换，并设为位移的维度的量，从而计算偏差d。

公开(公告)号：CN112228455A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910638932.1

申请日：2019-07-15

Applicant: THK株式会社

Inventor： 于兴家 ,  刘月 ,  会田智幸

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/66

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及润滑路径部件。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体、盖体和循环部件，盖体具有第一润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽和循环部件构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置还具有润滑路径部件，润滑路径部件形成有截面积比第一润滑槽小的第二润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽和第二润滑槽构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。

公开(公告)号：CN110214236B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201880008285.X

申请日：2018-02-02

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中修平 ,  本所善之

IPC: F16C41/00 ,  F16C29/06 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明提供一种能够确切掌握滚动导向装置的轨道构件的滚行面或移动构件的负载滚行面的状态的状态诊断系统，具备：传感器(35)，其检测移动构件(2)沿着轨道构件(1)移动时的物理量；以及诊断处理部(39)，其获取上述传感器的输出信号从而生成分析数据，并且，将上述分析数据与阈值数据进行比较，根据该比较结果判断上述滚动导向装置有无异常，并输出其结果；上述诊断处理部具备：第一处理模式，其在数据收集时间T1期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；以及第二处理模式，其在比上述数据收集时间T1长的数据收集时间T2期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；根据上述第一处理模式得到的比较结果与上述第二处理模式得到的比较结果的组合，输出判断结果。

公开(公告)号：CN108291578B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201780004219.0

申请日：2017-01-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  东条敏郎 ,  本所善之 ,  古泽龙二 ,  宫岛绫子

IPC: F16C29/06 ,  F16C41/00 ,  F16N29/00

Abstract: 本发明提供一种能够直接掌握移动构件相对于轨道构件的工作状况或无限循环道内的滚动体的循环状态的滚动引导装置，其具备：轨道构件(1)，其具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在上述轨道构件上，并且具有上述滚动体的无限循环道(5)；上述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和上述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装在上述主体构件上；以及测定板(3)，其至少安装在上述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成上述无限循环道的一部分，并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。

公开(公告)号：CN111684179A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980011991.4

申请日：2019-01-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 铃木敦士 ,  河合弘太郎

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

Abstract: 滚动体丝杠装置(10)具备：丝杠轴(11)，其具有滚动体滚行槽(11a)；螺母(21)，其具有负载滚动体滚行槽(21d)；返回路(27)，其连接滚动体滚行槽(11a)与负载滚动体滚行槽(21d)之间的负载滚动体滚行路的一端和另一端；以及多个滚动体(13)。螺母(21)具备：螺母主体(21a)，其形成有负载滚动体滚行槽(21d)；以及多个循环部件(24)，它们分别装配于螺母主体(21a)的两端面，螺母主体(21a)在该螺母主体(21a)的两端面分别具有比循环部件(24)的外形大的循环部件安装孔(25)，循环部件(24)在设置于循环部件安装孔(25)之后，以螺母(21)侧的凹部(27c)和循环部件(24)的凸部(24a)的中心位置为旋转中心，在使循环部件(24)旋转之后，设置固定机构(26)而装配于螺母主体(21a)。

公开(公告)号：CN109891293B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201780065983.9

申请日：2017-10-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 广田淳 ,  岛村真理惠 ,  田续博一 ,  福岛一

IPC: G02B7/02 ,  G03B21/14

Abstract: 透镜移动机构具备：透镜支架，其安装有投射光的透镜；引导部，其支承透镜支架，并且在包含光的光轴的三轴正交方向上引导透镜支架；以及框架部，其固定引导部。引导部具备多个直动引导装置，该直动引导装置具备：轨道导轨，其固定于框架部；以及滑块，其沿着轨道导轨移动。在框架部同轴地配置有多个轨道导轨。