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公开(公告)号：KR101556390B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140011269
申请日：2014-01-29
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
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公开(公告)号：KR101508134B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130044507
申请日：2013-04-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/033
Abstract: 본발명은터치펜에관한것으로서, 보다구체적으로는상기터치펜의외관을형성하는하우징; 상기터치펜의길이방향으로일직선상에위치하되각각미리정해진간격을두고구비되는적어도두 개이상의진동액추에이터; 상기복수의진동액추에이터의진동시간, 진동세기, 진동주기및 진동주파수를포함하는군에서선택된적어도하나이상의구동상태를각각제어하는제어모듈; 및상기터치펜의각 구성요소에구동전원을공급하는전원모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는스마트기기와의사이에이동진동감각을제공하는터치펜에따르면, 터치펜의길이방향으로일직선상에위치하되각각미리정해진간격을두고구비되는적어도두 개이상의진동액추에이터를포함하고, 제어모듈을통해복수의진동액추에이터의진동시작시각, 진동세기(전압세기), 진동주기및 진동주파수를포함하는구동상태를각각제어함으로써, 스마트기기와의사이에진동파가이동되는이동진동감각을제공할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 스마트기기의터치스크린에접촉시 진동정보를수신받는진동정보수신모듈을더 포함하고, 제어모듈은진동정보수신모듈이수신받은진동정보에따라액추에이터의구동을제어함으로써, 스마트기기의진동감각과연속적인이동진동감각을전달할수 있다.
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公开(公告)号：KR101463788B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130025897
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/245 , G06F3/033
Abstract: 본 발명은 팔 전체에 피드백이 가능한 게임 컨트롤러에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 디스플레이 장치에서 실행되는 게임 프로그램을 조작 제어할 수 있도록 하는 게임 컨트롤러에 있어서, 게임 사용자가 좌수(左手)로 쥘 수 있는 제1 손잡이와, 팔꿈치를 받칠 수 있도록 상기 제1 손잡이와 일체로 연장되는 제1 팔꿈치 받침대를 구비하는 제1 게임 컨트롤러 몸체; 게임 사용자가 우수(右手)로 쥘 수 있는 제2 손잡이와, 팔꿈치를 받칠 수 있도록 상기 제2 손잡이와 일체로 연장되는 제2 팔꿈치 받침대를 구비하는 제2 게임 컨트롤러 몸체; 및 상기 제1 게임 컨트롤러 몸체와 상기 제2 게임 컨트롤러 몸체를 연결하는 신축성 띠 부재를 포함하며, 상기 신축성 띠 부재를 게임 사용자의 허리에 감고 상기 제1 및 제2 손잡이를 양손으로 쥔 상태에서 상기 디스플레이 장치에서 실행되는 게임 프로그램의 화면을 보면서 상기 제1 및 제2 손잡이를 전방으로 움직임에 따라 상기 신축성 띠 부재가 신축되면서 게임 사용자의 어깨와 손끝까지 근감각 피드백이 제공되도록 하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 팔 전체에 피드백이 가능한 게임 컨트롤러에 따르면, 게임 컨트롤러를 구성함에 있어, 한 쌍의 제1 게임 컨트롤러 몸체와 제2 게임 컨트롤러 몸체를 신축성 띠 부재로 연결 구성하고, 신축성 띠 부재를 게임 사용자의 허리에 감은 상태에서 제1 게임 컨트롤러 몸체와 제2 게임 컨트롤러 몸체를 게임 사용자가 실행되는 게임 프로그램에 맞게 전방으로 이동시켜 허리에 감긴 신축성 띠 부재를 신축시킴으로써, 게임 사용자의 어깨-손끝까지 전체적인 근감각 피드백이 제공되고, 그를 통한 게임 사용자의 게임 체감이 향상될 수 있도록 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101852881B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160025465
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은공급되는전압의세기에따라초점이조절되는가변렌즈가적용된스마트창문에관한것이다. 본발명의실시예에따른스마트창문은, 중공의기둥형상으로형성된전극인격벽전극부; 상기격벽전극부의일면을폐쇄하는투광플레이트; 상기격벽전극부의타면을폐쇄하는전극인폐면전극부; 상기투광플레이트및 상기폐면전극부에의해폐쇄된상기격벽전극부의중공에충진되는투명젤; 및상기격벽전극부및 상기폐면전극부에전원을인가함으로써, 상기투명젤에전압을공급하는전압공급부를포함하는셀이복수개로연결되어형성될수 있다. 상기투명젤이전압에따라변형됨으로써, 상기각 셀이가변렌즈로서기능할수 있다.
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公开(公告)号：KR101773011B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160030454
申请日：2016-03-14
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은복수의햅틱액추에이터들을이용하여스마트기기의사용자에게동적인햅틱피드백을전달하기위한발명에관한것이다. 본발명은, 햅틱피드백을생성하는복수의햅틱액추에이터들, 및상기복수의햅틱액추에이터들을제어하기위한제어부를포함하하고, 상기제어부는상기복수의햅틱액추에이터들각각을제어하기위한제어신호들을생성하고, 상기복수의햅틱액추에이터들각각은생성된제어신호들각각에기초하여서로독립적으로동작하는장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101740987B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150032133
申请日：2015-03-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 이온고분자금속복합물(Ionic Polymer Metal Composite, 이후 IPMC로약칭함)을이용하여렌즈의초점(focus)을가변할수 있는이온고분자금속복합물기반가변렌즈및 가변렌즈의제조방법에관한것으로서, 구체적으로는, 투명한재질이며전압이인가되면변형하는이온교환막(120); 상기이온교환막(120)의일측에도금되어형성되는적어도한 쌍의전극(110); 및상기이온교환막(120)의타측에형성되어있는렌즈(122)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이온고분자금속복합물기반가변렌즈및 가변렌즈의제조방법에따르면, 전압이인가되면변형하며투명한재질로구성되는이온교환막, 및상기이온교환막의양 단부에도포되는한 쌍의전극으로구성되어상기이온교환막중 전극이도포되지않은중앙부분은투명한상태를유지하게되며, 전극에전압이인가되면변형되고대응하여초점을변경시킬수 있는렌즈로서작동할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 상기이온교환막의일측에구성되어상기이온교환막의변위를측정하는변위계, 변위계와연결되어측정된변위정보를수신하여상기렌즈의상태를인지하고상기렌즈의변위를조절하기위한제어신호를생성하는제어부, 및상기제어부로부터수신한제어신호에따라대응하는전압을공급하는전압공급부를더 포함하여구성되어이온교환막의변위에대응하는초점변경및 색수차(Chromatic Aberration)를조절할수 있다.
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公开(公告)号：KR101627173B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150032135
申请日：2015-03-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , F15B21/065
Abstract: 본발명은, 자기유변유체를이용한액추에이터및 액추에이터구동방법에관한것으로서, 보다구체적으로는, 코일을원통형으로권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드(100); 상기솔레노이드(100)의내부에배치되며, 상기솔레노이드(100)의중심축을따라배치된샤프트(218)에관통되어지지되는관통구를중심축에구비하며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부(200); 상기솔레노이드(100) 및상기플런저부(200)를수용하는하우징(310), 상기하우징(310)과솔레노이드(100) 및상기솔레노이드(100)와플런저부(200) 사이에주입되며상기솔레노이드(100)에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체(500)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은자기유변유체를이용한액추에이터구동방법에관한것으로서, 보다구체적으로는, 코일을권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드(100), 상기솔레노이드(100)의내부에배치되며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부(200), 상기솔레노이드(100) 및상기플런저부(200)를수용하는하우징부(300) 및상기하우징부(300)와솔레노이드(100) 및상기솔레노이드(100)와플런저부(200) 사이에주입되며상기솔레노이드(100)에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체(500)를포함하는액추에이터에서, 상기솔레노이드(100)에전류가흐르면, 상기솔레노이드(100)에형성되는자기장에의해상기자기유변유체(500)가고체화되는고체화과정; 상기고체화된자기유변유체(500)에의해상기플런저에압력이가해지는가압과정; 상기솔레노이드(100)에유입되는전류를차단하여상기솔레노이드(100)에형성되는자기장을제거하는제거과정; 및상기고체화된자기유변유체(500)가액화되어상기플러저에가해진압력이제거되는액화과정을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는자기유변유체를이용한액추에이터및 액추에이터의구동방법에따르면, 코일을권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드, 솔레노이드의내부에배치되며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부, 솔레노이드및 플런저부를수용하는하우징부및 하우징부와솔레노이드및 상기솔레노이드와플런저부사이에주입되며솔레노이드에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체로구성되어, 액추에이터가직선운동에대한역감및 회전운동에대한역감을동시에발생시킬수 있다. 또한, 본발명에따르면, 플런저가상하의직선힘및 회전력을전달하는기능을모두수행하므로, 단순한구조로인하여고장에대한내구성이향상될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用磁流变流体的致动器和致动器的操作方法。 致动器包括：螺线管（100），其被配置为如果电流在线圈中流动，则在其内部或外部形成磁场; 布置在螺线管（100）中的柱塞单元（200）; 壳体单元（300），其构造成容纳螺线管（100）和柱塞单元（200）; 以及被配置为通过磁场改变其粘度的磁流变流体（500）。 因此，致动器可以提高耐久性。
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公开(公告)号：KR101627155B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150032136
申请日：2015-03-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 본발명은, 햅틱버튼에재질감을나타낼수 있도록한 햅틱액추에이터구조를갖는햅틱버튼에관한것으로서, 구체적으로는, 상부및 하부에제1 전극(142)을구비하고상기각각의제1 전극(142)에인가된전압에의해변형되는폴리머(140); 및상기폴리머(140)의상부에배치되며상기폴리머(140)의변형에대응하여변형되고상부및 하부에제2 전극(122)을구비하며상기제2 전극(122)에인가된전압에의해상태가변화되는유체(120)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는햅틱액추에이터구조를갖는햅틱버튼에따르면, 상부및 하부에제1 전극을구비하고상기각각의제1 전극에인가된전압에의해변형되는폴리머및 상기폴리머의상부에배치되며상기폴리머의변형에대응하여변형되고상부및 하부에각각접촉된제2 전극을구비하며상기제2 전극에인가된전압에의해상태가변화되는유체를포함하는포함하여구성되어유체에인가되는전압에따라햅틱버튼에질감을조절할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有可具有纹理的触觉致动器结构的触觉按钮。 更具体地，具有触觉致动器结构的触觉按钮包括聚合物（140），其具有设置在其上部和下部的第一电极（142），并且被施加到各个第一电极（142）的电压变形。 以及设置在聚合物（140）的上部上的流体（120），其响应于聚合物（140）的变形而变形，具有设置在其上部和下部的第二电极（122），并且状态由 施加到第二电极（122）的电压。 在本发明中提出的具有触觉致动器结构的触觉按钮包括具有设置在其上部和下部的第一电极的聚合物，并且通过施加到各个第一电极的电压而变形; 并且设置在聚合物上部的流体响应于聚合物的变形而变形，具有设置在其上部和下部的第二电极，并且通过施加到第二电极的电压来改变状态，从而调节 触觉按钮的纹理。
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公开(公告)号：KR101595299B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140058938
申请日：2014-05-16
Applicant: 전자부품연구원 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은회전움직임을구현한스키시뮬레이션장치에관한것으로서, 특히스키플레이트가수평방향회전되도록하여사용자로하여금실제스키를타는것과같은실감을느끼도록할 수있는회전움직임을구현한스키시뮬레이션장치에관한것이다. 본발명의회전움직임을구현한스키시뮬레이션장치는, 프레임과; 제1스키플레이트와; 상기제1스키플레이트의측방에배치된제2스키플레이트와; 상기제1스키플레이트와제2스키플레이트를회전가능하게지지하는지지부재와; 상기프레임에장착되고, 상기지지부재에결합되어상기지지부재를동작시키는구동부를포함하여이루어지되, 상기구동부에의한상기지지부재의직선이동에의해상기제1스키플레이트및 제2스키플레이트는상기프레임에대하여수평방향으로회전되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101515856B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020140058937
申请日：2014-05-16
Applicant: 전자부품연구원 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은양발독립형스키시뮬레이션장치에관한것으로서, 특히 2개의스키플레이트가각각독립적으로동작되도록하여사용자로하여금실제스키를타는것과같은실감을느끼도록할 수있는양발독립형스키시뮬레이션장치에관한것이다. 본발명의양발독립형스키시뮬레이션장치는, 프레임과; 제1스키플레이트와; 상기제1스키플레이트의측방에배치된제2스키플레이트와; 상기제1스키플레이트를지지하는제1지지부재와; 상기제2스키플레이트를지지하는제2지지부재와; 상기프레임에장착되고, 상기제1지지부재및 제2지지부재에결합되어상기제1지지부재와제2지지부재를동작시키는구동부를포함하여이루어지되, 상기제1지지부재와제2지지부재에각각지지된상기제1스키플레이트와제2스키플레이트는상기구동부에의해동작되는상기제1지지부재와제2지지부재에의해상호독립적으로동작되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种两脚独立滑雪模拟装置。 特别地，两个滑雪板独立操作，使用户感觉像使用真正的滑雪。 本发明的两脚独立滑雪模拟装置包括：一框架; 第一个滑板; 安装在第一滑板的一侧的第二滑板; 支撑第一滑板的第一支撑单元; 支撑第二滑板的第二支撑单元; 以及安装在框架中并连接到第一支撑单元和第二支撑单元以用于操作第一支撑单元和第二支撑单元的驱动单元，其中分别由第一支撑单元支撑的第一滑板和第二滑板，以及 第二支撑单元可以由第一支撑单元和由驱动单元操作的第二支撑单元独立地操作。
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