公开(公告)号：CN100443325C

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200310113022.0

申请日：2003-12-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 尾关竜哉 ,  远藤弘淳 ,  小岛昌洋 ,  杉山正隆

IPC: B60K6/20

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/24 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/688

Abstract: 一种混合驱动装置的控制装置，其中输出部件与第一原动力相连，第二原动力通过变速器与输出部件相连，该第二原动力能够输出正转矩和负转矩中的至少一个，该控制装置包括：运行限制判断装置，判断所述第一原动力和所述第二原动力中的至少一个的运行控制受到限制；和变速点变换装置，改变变速点，其中当运行判断装置判断运行控制受到限制时，所述变速器的变速决定被满足，该变速点不同于运行控制不受限制时的变速点。

公开(公告)号：CN101012883A

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200710003112.2

申请日：2007-01-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘淳 ,  河口一夫

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/16

CPC classification number: F16H61/12 ,  B60W20/50 ,  F16H3/728 ,  F16H61/686 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1224

Abstract: 在异常判断装置和方法中，当车辆开始新的行驶时，如果存储装置(138)中存储了由异常判断装置(136)判断为存在的元件异常信息，该元件与高速档(H)的形成有关，则通过再判断用变速档建立装置(144)建立高速档(H)，以对与形成高速档(H)有关的元件是否存在异常进行再次判断。因而，在车辆行驶之前能够判断是否存在那些若非已经实际形成高速档(H)就不能够检测的异常。因而，例如，如果异常存在，就能够执行禁止向高速档(H)换档的故障安全操作。然而，如果恢复正常，就允许向高速档换档。因而，提高了可驱动性。

公开(公告)号：CN107107730B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580072508.5

申请日：2015-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 横内由充 ,  桑本祐纪 ,  矶村治郎 ,  市川彰孝 ,  远藤弘淳

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/26 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  F16D1/02 ,  F16D3/14 ,  F16D3/50 ,  F16D3/76 ,  F16F15/126 ,  F16F15/136

Abstract: 本申请提供一种车辆的旋转轴的支承结构，并提供一种在电动机的转子轴与驱动轴的支承结构中能够有效地降低在转子轴与驱动轴之间所产生的齿轮撞击声的机构。由于减速轴(26)由第一旋转轴(60)和第二旋转轴(62)构成，并且在第一旋转轴(60)与第二旋转轴(62)之间以能够传递动力的状态而设置有弹性部件(74)，因此能够通过该弹性部件(74)而降低由从发动机(14)被传递的转矩变动而产生的齿轮撞击声。通过在第一旋转轴(60)与第二旋转轴(62)之间设置弹性部件(74)而预先组装减速轴(26)之后，对第二电动机(MG2)的第二转子轴(28)以及减速轴(26)进行组装，从而能够防止插入载荷的增加。

公开(公告)号：CN104136253B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201280070769.X

申请日：2012-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 堀哲雄 ,  远藤弘淳 ,  宫坂贤治

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445

CPC classification number: B60K6/42 ,  B60K6/405 ,  B60K6/445 ,  B60W20/40 ,  B60Y2306/09 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/952 ,  Y10T477/23

Abstract: 提供一种混合动力车辆的驱动装置，减少驱动系统中的咯哒咯哒声，以免车辆的燃料经济性或驾驶性能恶化。由于碟形弹簧(114)将动力传递轴(20)向隔壁(13)按压，所以即使发生咯哒碰击，动力传递轴(20)也仅与隔壁(13)侧冲撞。因此，由于不会向壳体(12)(外壳(12a)等)的外壁侧输入由咯哒碰击引起的冲击力，所以能减少因壳体(12)的外壁表面振动而产生的咯哒咯哒声。

公开(公告)号：CN102859239B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201080066228.0

申请日：2010-02-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金井理 ,  堤贵彦 ,  北折一郎 ,  铃木俊成 ,  远藤弘淳 ,  上野弘记 ,  关谷圭介

IPC: F16H61/28 ,  F16H61/12 ,  F16H63/34

CPC classification number: F16H61/12 ,  F16H63/3466 ,  F16H63/3491 ,  F16H63/483 ,  F16H2061/1288 ,  F16H2061/1292

Abstract: 本发明提供一种在判定为电动促动器不能动作的情况下，能够考虑到其后电动促动器变得能够动作的情况而进行合适的处理的车辆用换档控制装置。促动器动作判定单元（132）判定P锁定驱动马达（电动促动器）（68）是否能够动作。并且，在促动器动作判定单元（132）判定为P锁定驱动马达（68）不能动作后，P马达供给电压（VMR）从小于供给电压判定值（V1MR）达到供给电压判定值（V1MR）以上时，促动器驱动允许单元（136）允许P锁定驱动马达（68）的驱动。因此，在判定为P锁定驱动马达（68）不能动作时，能够考虑到通过在其后P马达供给电压（VMR）恢复到供给电压判定值（V1MR）以上而使P锁定驱动马达（68）变得能够动作的情况，进行合适的处理。

公开(公告)号：CN101844510B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010194895.9

申请日：2003-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘淳 ,  尾关龙哉 ,  杉山正隆

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H3/72 ,  F16H61/04

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/42 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0437 ,  F16H61/686 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/0433 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26

Abstract: 本发明涉及一种混合驱动单元的控制装置，其中混合驱动单元具有：一个主原动机，该主原动机把它的转矩传递给输出件；一个变速箱，经过该变速箱把来自辅助原动机的转矩传递给输出件，所述辅助原动机由能够电控制转矩的电动机构成，并且所述变速箱还具有摩擦接合装置，该摩擦接合装置根据其加载/释放状态设定齿轮齿数比，其特征在于所述控制装置包括：一个获知装置，该获知装置根据在所述辅助原动机处产生的转矩和所述摩擦接合装置的施加压力来获知所述摩擦接合装置的转矩容量和施加压力之间的关系；和一个换档控制装置，该换档控制装置根据所述获知装置的获知结果控制所述变速箱的换档。

公开(公告)号：CN101346252B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200780000930.5

申请日：2007-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 远藤弘淳 ,  吉见政史 ,  河口一夫 ,  笹出晋一 ,  田岛阳一 ,  西山忍 ,  冈坂和臣

IPC: B60K6/28 ,  B60K17/04 ,  B60L15/20 ,  B60L11/14

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/4841 ,  B60L3/0038 ,  B60L7/24 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S477/906 ,  Y10T477/23

Abstract: 当驱动轴转速检测部分(36)或者转轴转速检测部分(44)中不存在故障时，执行内燃机(22)、动力分配装置(30、MG1)、电机(MG2)和换档部分(60)的控制，同时改变换档部分(60)的变速比并执行内燃机(22)的间歇运转，使得为驱动轴(32a)所需的驱动力输出至轴(32a)。当驱动轴转速检测部分(36)和/或转轴转速检测部分(44)中发生故障时，执行控制，同时限制变速比的改变、间歇运转、和将轴(32a)所需的驱动力到轴(32a)的输出中的至少一项，使得将尽可能接近需求驱动力的动力输出到驱动轴(32a)。

公开(公告)号：CN1771143B

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN200380107597.X

申请日：2003-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘淳 ,  尾关龙哉 ,  杉山正隆

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  F16H61/04 ,  F16H3/72

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/42 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0437 ,  F16H61/686 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/0433 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26

Abstract: 一种混合驱动单元的控制装置，其中辅助原动机通过变速箱连接至输出件，主原动机输出的转矩传递到输出件上，控制装置包括一个第一转矩修正装置，用来在变速箱进行的换档过程中修正从主原动机传递到输出件的转矩。

公开(公告)号：CN101844558A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010194901.0

申请日：2003-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘淳 ,  尾关龙哉 ,  杉山正隆

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  F16H61/04 ,  F16H3/72

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/42 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0437 ,  F16H61/686 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/0433 ,  F16H2200/2007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26

Abstract: 本发明涉及一种混合驱动单元的控制装置，其中，辅助原动机通过变速箱连接至输出件，主原动机输出的转矩传递到所述输出件上，其特征在于：一个辅助转矩修正装置，在所述变速箱进行换档时，该辅助转矩修正装置在抑制所述的输出件的转矩变化的方向上修正所述辅助原动机的转矩，并且所述辅助原动机由电动发电机构成。

公开(公告)号：CN1951742B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200610149976.0

申请日：2006-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  远藤弘淳

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L50/16 ,  B60L50/61 ,  B60L58/24 ,  B60L58/25 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/246 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903

Abstract: 一种混合动力装置的第一减小部分(S100、S102、S104、t1)在变速器(14)换档时减小电机(MG2)的输出。充电判定部分(S150)判定是否允许对电池(26)充电。如果所述充电判定部分(S150)判定为在所述第一减小部分(S100、S102、S104、t1)减小所述电机(MG2)输出期间不允许对所述电池(26)充电，则第二减小部分(S156、t11)减小发电机(MG1)的发电量。因此，可以可靠地防止换档冲击而不会在混合动力装置的输出旋转中产生响应延迟。