公开(公告)号：CN114624752A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210137987.6

申请日：2022-02-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 李建勋 ,  何伟 ,  王强 ,  何子君

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/46 ,  H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明提供了一种RTOS的智能天线多源无线导航装置及导航方法，该基于RTOS的智能天线多源无线导航装置包括：智能天线、卫星导航基带信号处理模块、UWB通信芯片和导航信息处理平台，智能天线分别与卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片连接，智能天线用于接收卫星导航信号和接收发射UWB信号；卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片集成于导航信息处理平台上，UWB通信芯片用于实现UWB信号采样，卫星导航基带信号处理模块基于RTOS嵌入式实时操作系统实现卫星定位、UWB定位、以及卫星与UWB自适应融合定位功能。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中在易受干扰和遮挡等城市复杂环境条件下导航定位精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN108088463B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201611027137.1

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 管春洋 ,  何伟 ,  张吉先 ,  胡凌 ,  周金龙 ,  于之音 ,  刘洋

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明属于卫星定位领域，具体涉及一种高度传感器辅助伪卫星定位的惯导初始对准方法。本方法包括步骤一、惯导对准封装初始位置计算，步骤二、惯导粗对准，步骤三、惯导精对准。本方法可以有效地消除伪卫星定位中VDOP过大对定位结果的影响，得到准确的定位结果，使得卫星的定位结果可以满足惯导对准的要求，伪卫星定位结果在高度方向误差较大，不能满足惯导对准对位置的要求，高度辅助伪卫星定位结果误差较小，三向误差均在米级，高度辅助可以显著提高伪卫星定位结果。