-
公开(公告)号：CN119879659A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411777990.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种面向战术微导弹的导航与综合电子深度一体化集成系统，包括综合信息处理模块(含发控与飞行控制解算、组合导航解算、舵控解算)、电气控制模块(含二次电源、弹上功率电气、舵放)、卫星导航模块、刚柔混合电气底板及接口管理模块等功能模块，以及惯性测量单元、舵机等传感和执行器。该系统在硬件上统一电源管理、共享计算资源，软件上利用实时操作系统将多任务软件在同一硬件平台上运行。导航与综合电子深度集成不是对传统弹上电子设备简单的物理组合，而是将所需功能高效整合，最大限度地利用资源，减少消耗，以低成本、小体积、轻质化、高可靠实现战术导弹总体性能的提升。
-
公开(公告)号：CN110657787B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810698725.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于检测技术，具体涉及一种基于惯性测量的起重机轨道形变检测方法,首先搭建起重机轨道形变检测系统，确定两侧轨道中心跨距和两侧轨道中心高度差，最后计算单轨轨道顶面的水平直线度及顶面中心的高低直线度，用惯性测量的姿态信息可以补偿动态检测过程中由于振动产生的测量误差，惯性测量单元通过捷联惯性导航计算获得检测系统的位置、速度及姿态信息，利用里程计的高精度里程信息进行惯性/里程组合导航以抑制惯性系统随时间累积的误差，进一步提高系统惯性测量的精度实现起重机轨道形变的高精度、连续、动态检测。
-
公开(公告)号：CN110657821A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810700844.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯性测量检测技术领域，具体涉及一种轨道检测惯性测量装置的标定方法。本方法分两个步骤，第一步为惯性测量装置的温度标定，第二步为惯性测量装置的温度梯度标定。首先是对温度进行标定，采用常规的六位置、六速率标定试验，解算出惯性器件的零位和标度因数，用其对惯性器件数据进行修正；然后对温度梯度进行标定，将温度梯度对惯性器件的影响等效成惯性器件误差随通电时间的变化规律。本标定方法首次将惯性器件随温度梯度的变化规律等效成随通电时间的变化规律，并利用惯性器件的标定参数简化惯性测量装置的标定方法，技术简单实用、有效，具有创新性，应用该新型标定技术能够大大提高标定精度，同时又能高效完成测试任务，达到了研究设计目标。
-
公开(公告)号：CN108088463A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611027137.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于卫星定位领域，具体涉及一种高度传感器辅助伪卫星定位的惯导初始对准方法。本方法包括步骤一、惯导对准封装初始位置计算，步骤二、惯导粗对准，步骤三、惯导精对准。本方法可以有效地消除伪卫星定位中VDOP过大对定位结果的影响，得到准确的定位结果，使得卫星的定位结果可以满足惯导对准的要求，伪卫星定位结果在高度方向误差较大，不能满足惯导对准对位置的要求，高度辅助伪卫星定位结果误差较小，三向误差均在米级，高度辅助可以显著提高伪卫星定位结果。
-
公开(公告)号：CN106919192A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510983144.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明属于惯性导航系统的软件技术，具体涉及一种旋转装置的控制方法。通过本发明技术方案，实现了中央处理器各寄存器和变量的初始化；与外部计算机通信，接受计算机运动控制命令，并向外部计算机反馈旋转装置的状态；产生测角装置同步信号，并接收测角装置输出角度信号；对电机进行控制，实现外部计算机要求的运动控制命令；另外控制旋转装置具备相应的自检和保护功能。本发明的效果是：实现了对旋转装置的旋转速度控制功能，克服了速度稳定性差、控制响应不及时等问题，对旋转装置的运动特性和外部通讯功能有明显改善。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110631574B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810653755.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种惯性/里程计/RTK多信息融合方法，针对惯性/里程计组合航向可观性较差的问题，采用正、反向RTS平滑的方法将惯性/RTK数据处理结果进行加权融合，将融合得到的航向最优估计结果替代对应时刻的惯性/里程计组合导航Kalman滤波估计结果进行姿态修正，可以提高惯性/里程计组合导航的航向精度，从而提高组合导航系统的位置、姿态测量精度。
-
公开(公告)号：CN110631573B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810652526.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性/里程计/全站仪多信息融合方法，针对惯性/里程计组合导航测量精度会随里程增加而下降的问题，利用全站仪测量控制点对惯性/里程计组合导航结果进行定点约束，提高测量精度，实现大型工程轨迹的高精度、连续、动态测量。
-
公开(公告)号：CN110657800A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810700242.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种位置测量组合导航系统的时间同步方法。方法包括四个步骤，第一步、设定卫星定位装置和惯性导航系统之间的速度差；第二步、更新导航解算时量测向量；第三步、对滤波结果进行判断；第四步、修正过程。通过本方法，可大大提高位置测量组合导航系统同步脉冲异常时的导航精度和可靠性，防止轨道检测过程中拐弯时刻测量失败。该方法也可用于其他组合导航系统同步脉冲异常时的导航解算，具有实用性、创新性。
-
公开(公告)号：CN110657788A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810700789.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于动态检测技术，具体为一种起重机轨道平顺性动态检测方法，首先确定起重机天车的行驶速度，之后确定惯性/里程计组合导航，确定惯导系统的位置、速度及姿态信息，进行激光初始照射角标定，得到初始安装角之后进行数据处理得到轨道顶点的三维位置坐标，最后进行平顺性计算确定测量过程中任意处轨道顶点相对于起始点的三维位移信息，本方法能够补偿动态检测过程中由于振动产生的测量误差，实现起重机轨道平顺性的高精度、连续、动态检测。
-
公开(公告)号：CN110647721A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810678802.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于优化方法，具体涉及一种多元信息融合故障检测优化方法。它包括：步骤一：建立滤波器估计模型和递推方程组；步骤二：建立状态递推器；步骤三：进行χ2检验；步骤四：带状态递推器的χ2检验的优化。本发明的有益效果是：本发明提供了一种适用于惯导系统的多元信息融合算法，在进行多信息融合的同时，结合组合导航系统的实际工作情况，以及惯导系统本身高可靠性的特点，减小了对存储空间的要求，同时对硬故障和软故障均能很好的检测，提高了组合导航系统的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.039 seconds)
