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公开(公告)号:CN119667724A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411949398.3
申请日:2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多频点定位一致性的抗欺骗干扰定位方法,所述方法包括:三种不同频点的接收天线接收空间中各自对应频点的卫星信号;射频模块得到三个中频信号;定位解算模块得到三个定位结果;控制模块得到每种频点的定位结果中的每个观测量对应的一致性检测结果;在三种频点的定位结果均一致的情况下,判定三种频点均不存在干扰,得到最终定位结果;在其中两个频点的定位结果一致,且另一个频点的定位结果不一致的情况下,判定定位结果不一致的频点存在干扰,定位结果一致的频点不存在干扰,得到最终定位结果;在三种频点的定位结果均不一致的情况下,判定至少两种频点存在干扰,不产生最终定位结果。
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公开(公告)号:CN117607925A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311523680.0
申请日:2023-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种大角度俯冲攻击下的卫星定位精度新息修正方法,包括:采集平飞状态下的差分卫星接收机定位精度,用作基准精度;采用导航型卫星接收机在露天环境进行平飞测试,获取测试数据;基于测试数据进行定位解算仿真,获取第一仿真定位精度误差;根据PDOP值选取若干位置集中的卫星,进行大角度俯冲攻击状态下的定位解算仿真,获取第二仿真定位精度误差;比较第一仿真定位精度误差和第二仿真定位精度误差,选择两者中仿真定位精度误差较小者对应的卫星,采用伪距修正量修正伪距,基于修正后的伪距进行定位解算仿真,获取卫星定位精度。本发明能够解决现有技术中卫星导航接收机在载体俯冲攻击时卫星天线朝向变化造成的定位精度恶化的技术问题。
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公开(公告)号:CN109425877B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201710724561.X
申请日:2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法,具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括:步骤1、卫星信号捕获,卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始:冷启动、热启动、失锁重定位;步骤2、卫星信号跟踪,(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽,采用芯片级原子钟,以减小误差,提高精度;(2.2)增长跟踪环路相干积分时间,采用芯片级原子钟,积分时间从1ms增加到1s;步骤3、导航定位。本发明的有益效果是:在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振,如温补晶振或者恒温晶振,芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性,可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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公开(公告)号:CN114204252A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111317291.3
申请日:2021-11-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种分布式天线自主切换方法,该方法包括:步骤一、沿弹体周向在所述弹体上依次均匀布设四个卫星接收天线;步骤二、以任意相邻设置的两个天线为一组,剩余两个为另一组,其中一组作为工作天线组并进行搜星,另一组作为备份天线组且处于不工作状态;步骤三、根据工作天线组的两个天线对应跟踪通道的已帧同步卫星数和对应跟踪通道计时器所计时长设计工作天线组的两个天线和备份天线组的两个天线之间的切换策略。该方法能够保证导弹在滚转过程中惯性信息不可用时仍然有卫星信号可用,可为导弹制导控制系统持续提供导弹的位置和速度信息。
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公开(公告)号:CN107064968A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611042470.X
申请日:2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于卫星接收机基带信号处理领域,涉及一种基于线性调频Z变换的北斗B1信号高灵敏度捕获方法;针对降低FFT运算栅栏效应造成信号能量损耗,提高接收机灵敏度的问题。本发明利用并行相关+FFT方法对北斗B1信号的捕获结果,得到多普勒频率粗略估计结果和伪码相位;根据捕获结果的伪码相位调整本地伪码相位,在多普勒频率附近对信号进行线性调频Z变换捕获,有效提高了捕获峰值,提高接收机灵敏度。本方法主要应用于北斗二号B1频点卫星导航信号的高灵敏度捕获,但同时亦可应用于其他同类信号捕获处理。
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公开(公告)号:CN110850446A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910638687.4
申请日:2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率;步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准,以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值,并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字;步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据,且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行,具有很好地工程应用前景。
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公开(公告)号:CN105320531A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201410336383.X
申请日:2014-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明属于集成电路技术领域,具体涉及一种基于MicroBlaze软核的FPGA软件在线升级方法。本发明的方法包括如下步骤:系统配置;系统初始化;对码;FLASH擦除;升级文件写入;更新失败处理。本发明提供了一种只需要UART接口的简单可靠并耗时较少的FPGA在线更新方法。本发明的方法以MicroBlaze软核作为控制核心,直接利用MicroBlaze底层驱动对配置FLASH与UART接口进行操作,简单方便且耗时少,同时从可靠性角度出发设计了相关备份功能,具有很强的可操作性和可移植性。
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公开(公告)号:CN115732903A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211420438.6
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多频可重构微带天线及飞行器,微带天线包括:介质基板;金属地层;馈电连接器;辐射单元组件,设置在介质基板的第一面,包括金属贴片辐射单元和至少一个金属环形辐射单元,金属贴片辐射单元位于至少一个金属环形辐射单元内,多个金属环形辐射单元由内至外依次嵌套设置;金属贴片辐射单元和至少一个金属环形辐射单元上可选择地进行包括切角处理;任意相邻两辐射单元之间均设置有一组通断电路群,通断电路群分别与相邻两辐射单元连接,通过通断电路群实现相邻两辐射单元中外侧辐射单元的导通与断开以使天线工作在不同频率下,天线工作的频率随着导通辐射单元数量的增加呈减小趋势。本发明微带天线同时实现了变频和圆极化辐射。
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公开(公告)号:CN105445760A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510809903.9
申请日:2015-11-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域,具体涉及一种卫星导航单天线抗宽带干扰方法。本发明的一种卫星导航单天线抗宽带干扰方法,包括以下步骤:步骤1、使用N元极化敏感矢量阵列天线接收卫星信号,并获得N元极化敏感矢量阵列的输出x(t);步骤2、波束形成器合成输出。本发明使用极化天线阵元接收卫星信号,提供一种极化阵列单天线的抑制宽带干扰的方法,通过合理地设置权向量,将阵元的多路输出合成,最终达到抑制宽带干扰的目的,具有很强的易用性。
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公开(公告)号:CN117665861B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202311523606.9
申请日:2023-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于智能化选频的抗压制干扰方法,包括:利用卫星接收机接收B1、B2以及B3三个频点卫星信号,分别进行捕获、跟踪以及定位解算;选取B1频点卫星信号进行定位,卫星接收机的监控软件记录当前时刻卫星接收机对B1频点卫星信号接收状态;监控软件记录同一时刻B2和B3频点接收卫星信号接收状态;监控软件根据当前时刻卫星接收机对B1频点卫星信号接收状态,判别卫星接收机在当前B1频点是否受到压制干扰,若是,则选取B3频点卫星信号进行定位,并判断卫星接收机在B3频点是否受到压制干扰,若卫星接收机在B3频点同样受到压制干扰,则选取B2频点卫星信号进行定位。
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