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公开(公告)号:CN112537493A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011329013.5
申请日:2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置,其不仅可以将香梨进行有序的输送,同时,在输送过程中,通过视觉检测和调姿机构,实现对香梨的调姿,以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态,包装后续对香梨的处理;本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿,所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别,所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力,且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动,以便对香梨进行调姿,实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号:CN112438245A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011424513.7
申请日:2020-12-09
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种核桃林自走式喷雾打药机,包括第一转轴,第一转轴上有正三角形板,第一转轴上有套管,套管上有环形槽,环形槽内有环形块,环形块上有球体,环形槽侧面有通口,通口内有电机,套管上有水平传感器,套管外侧壁上有圆环体,圆环体外侧面有第一连杆,第一连杆一端通过第一轴套连接第二连杆,第一轴套侧面有支撑块,支撑块间有液压伸缩杆,第二连杆一端有第二转轴,第二转轴上有动力轮,第一转轴侧面有第三轴套,第三轴套上有喷药机构,喷药机构上有电源、控制器和信号接收器,另设有遥控器。本发明通过正三角形板、第一转轴的摇摆与运动,既能克服疏松湿润的核桃林地路面,又能增大喷洒机构对药物的喷洒高度和喷洒面积,进行大范围的动态喷洒。
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公开(公告)号:CN112075195A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010994927.7
申请日:2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥避障粉碎机,属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置,所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部,在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置,动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明通过设置并列的行间粉碎装置,在机架一侧设置株间粉碎避障装置,通过拖拉机牵引,使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动,拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业,工作连续,效率高。
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公开(公告)号:CN112075151A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202011037581.8
申请日:2020-09-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果种植的旋切翻转式绿肥翻青装置,其包括主安装框架、外驱动轮、上固定架、翻青组件、供料组件以及复翻耕装置,所述主安装框架的上端面设置由上固定架,所述上固定架的一端与外设驱动车相固定,所述主安装框架的下端面前侧可相对转动的设置有翻青组件;所述翻青组件对种植地外表层进行局部翻青,使得种植地地表形成恒定深度的种植沟渠,并对种植地土壤进行覆土翻作;所述主安装框架的下端面还均匀设置有多个供料组件,并将播种物料或种植肥料分散至种植沟渠内;所述主安装框架的下端面后侧还设置有复翻耕装置,该所述复翻耕装置将种植地地表外翻作裸露的种植土壤再次覆盖至对应沟渠内。
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公开(公告)号:CN110771341A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911122431.4
申请日:2019-11-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,提供毛苕子联合收获机。包括机架以及设于机架上的割台装置、传送装置和脱粒筛选装置;割台装置包括割台框架和一对圆盘割刀,圆盘割刀连接有连接套,连接套的上端转动连接至割台框架,连接套的外表面周向间隔设有多个刀齿;机架设有行走机构,割台框架与机架固定连接;传送装置包括升运器、传送带和输送轴,传送带通过输送轴设于升运器的传送通道中;脱粒筛选装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板筛和脱粒振动筛网,脱粒凹板筛设于脱粒滚筒下方且与机架可拆卸连接,脱粒凹板筛与脱粒滚筒之间形成脱粒空间,脱粒振动筛网设于脱粒凹板筛下方。本发明切割效果明显,可以更好的打断毛苕子长的茎秆,减少喂入时的阻塞。
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公开(公告)号:CN110476503A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910847931.8
申请日:2019-09-09
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种绿肥粉碎翻压机,包括翻转犁杆、安装方管、成对设置的翻压组件、犁头、翻转气缸、翻转板和连接头,翻压组件分别包括犁板固定板和犁板;安装方管内固定有一隔板,该隔板将安装方管的内部空间分成上连接腔和下连接腔;在安装方管上开设有固定孔,犁板固定板上开设有若干均匀分布且带有内螺纹的第一调节孔;本发明的绿肥翻压机将传统的单块犁板固定板分成相对的两块,并分别安装犁板,并且成对的两个犁板固定板依靠同一块安装方管固定于翻转犁杆上,可实现犁板固定板嵌入深度的调节,从而实现对同一组相对的两个犁板之间的距离的调节,以适应不同的土地需求,以及绿肥的埋入深度需求。
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公开(公告)号:CN108207536A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711486857.9
申请日:2017-12-30
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G23/04
CPC classification number: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种机械喂苗机构,其基础框架内设置着凹槽,凹槽两侧壁上分别设置着滑槽,凹槽内设置着沿滑槽滑动的矩形移动盘,移动盘与基础框架之间的凹槽内设置着复位弹簧,移动盘两侧导向销外侧端分别由设置在基础框架两侧的驱动机构推动做往复运动,移动盘内设置着苗木夹,苗木夹内通过压缩弹簧竖向并排设置着苗木杆,基础框架头部向外倾斜设置着两根支架,两支架内铰接着一根回转杆,两支架上端之间铰接着一根压杆,回转杆上端设置着滑套,回转杆下端与一根安装在移动盘一端的推杆相连,压杆自由端设置的上滑槽内滑动配合设置着一根销轴,销轴与一根布置在苗木夹工作端的压头相连,苗木夹工作端底面下设置着一喂苗孔。
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公开(公告)号:CN107926213A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201710975383.8
申请日:2017-10-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开用于棉花小区育种试验的开穴播种装置,包括滚动开穴机构、播种驱动机构、种子供给机构和辅助播种机构;所述种子供给机构包括定盘和导种管,所述定盘和所述导种管固定连接,并且所述定盘上开设有与所述导种管的棉种出口端导通的排种孔;所述播种驱动机构包括转轴和凸轮,所述凸轮固定安装在所述转轴上;所述滚动开穴机构包括动盘、腰带盘、轮盘、动咀和定咀,所述动盘通过深沟球轴承安装在所述转轴的一端;所述辅助播种机构包括导种盘、圆柱弹簧、卡簧、顶杆和滚柱。本发明用于棉花育种试验小区进行播种时,可以实现播种时强制落种和避免播种鸭嘴口被泥土堵塞的情况,进一步提高棉花小区育种播种试验时播种的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN103797977A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310669088.1
申请日:2013-12-11
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于林果收获机械设备,用于对枣园中红枣的收获,具体涉及一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机。一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机,主要包括机架、行走轮、机架上左右对称设有两组收获装置,每组所述收获装置包括高压风机、输风管道、多个出风口、出风口摇摆机构,果实输送带,所述出风口摇摆机构包括液压马达,主动齿轮、从动齿轮、前连杆、后连杆,摆动齿轮,齿条、连接杆;位于机架同一侧的出风口利用出风口摇摆机构连接,通过出风口摇摆机构可以带动出风口左右或者上下摆动。本发明结构简单、造价低廉,具有工作可靠,收获效率高,对果树无机械损伤。
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公开(公告)号:CN112028672B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202011037430.2
申请日:2020-09-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/986
Abstract: 本发明公开了一种果园绿肥的加速腐熟装置,其包括外安装筒、固定筒座、主反应筒座、增湿组件、摇匀混合组件以及干燥组件,所述固定筒座的上端设有进料口,用于将果园绿肥送入固定筒座内,所述外安装筒内同轴密封固定有主反应筒座,所述主反应筒座通过连接管件与所述固定筒座相连通,所述固定筒座对果园绿肥进行初步混合,且,所述外安装筒的上端面安装有增湿组件,所述增湿组件与固定筒座相连通,当果园绿肥在所述固定筒座内搅拌混合时,所述增湿组件定量对其供入湿润气流,使得果园绿肥内部达到混合腐熟湿度;所述主反应筒座内设置有摇匀混合组件组件所述外安装筒还设置有干燥组件,所述干燥组件有效将外部干燥气体引入主反应筒座内。
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