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公开(公告)号：CN104249897B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410287376.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/16 , H01L21/67276 , H01L21/67733 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供保管系统和保管方法。保管系统包括：保管库，设置有收纳部和搬入搬出部；环境调节部，针对每个收纳部对保管环境进行调节；环境管理部，收集关于保管环境的信息并控制环境调节部的动作；保管库输送装置，进行输送作业；以及入库出库管理装置，将收纳有物品保持体的收纳部的场所与该物品保持体的识别信息对应地进行管理，根据来自主管理装置的出库或入库请求来控制保管库输送装置的输送作业。入库出库管理装置生成将环境管理部所生成的每个收纳部的环境管理信息和收纳于各个收纳部的物品保持体的识别信息相对应而得到的上位环境管理信息，并输出至主管理装置。
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公开(公告)号：CN103174934B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210560915.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/67393 , B65B31/04 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种惰性气体注入设备。惰性气体注入设备具备：注入装置（N），设在支承收存基板（W）的容器（50）的支承部上，在从容器（50）的排气口（50o）使容器（50）内的气体向外部排出的状态下，从容器（50）的供气口（50i）将惰性气体向容器（50）的内部注入；控制装置（H），控制注入装置（N）的动作。注入装置（N）构成为可变更惰性气体的供给流量；控制装置（H）构成为，在向支承在支承部上的容器（50）供给惰性气体时，控制注入装置（N）的动作，以使供给流量朝向目标流量逐渐增加。
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公开(公告)号：CN103171843B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210564458.0
申请日：2012-12-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/06 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明的物品保管设备具备：相对于多个收纳部运送运送容器的运送装置，控制装置，以及检测惰性气体相对于多个收纳部的供给状态的供给状态检测装置。控制装置基于供给状态检测装置的检测信息进行是否恰当地供给了惰性气体的判定，区别出判定为未恰当地供给惰性气体的禁止收纳部和除此之外的许可收纳部，对多个收纳部进行管理。控制装置执行退避用运送处理，将收纳在从许可收纳部切换成禁止收纳部的收纳部中的运送容器向许可收纳部运送。
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公开(公告)号：CN105655274A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510871114.8
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/673 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种物品保管设备。在开口部，设有以沿着第2方向的门体用摆动轴为轴心摆动自如的门体，上述开口部形成在将行进路径截断的路径截断壁部上且输送用移动体能够穿过。门体构成为，将姿势向以沿着路径截断壁部的姿势将开口部闭塞的闭姿势、和位于内部空间侧且以输送用移动体能够穿过的方式将开口部开放的开姿势切换自如。物品保管设备具备闭塞体，将开口部包含在输送用移动体的第1方向的存在范围内的输送用移动体的位置作为对象位置，在将门体的姿势切换为开姿势与闭姿势之间的中间姿势或开姿势并且使输送用移动体停止在对象位置的状态下，上述闭塞体能够切换为将内部空间与外部空间连通的部分闭塞的闭塞状态。
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公开(公告)号：CN103199042A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310001337.X
申请日：2013-01-04
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/673 , H01L21/677
CPC classification number: B65B5/00 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种物品保管设备及物品保管方法，控制装置在判断为决定同时期地控制为第一供给状态的惰性气体供给部的总数超过了同时供给最大数的情况下，将决定同时期地控制为第一供给状态的惰性气体供给部中的同时供给最大数以下的惰性气体供给部控制为第一供给状态，对于剩余的惰性气体供给部执行开始延迟处理，所述开始延迟处理是使第一供给状态的开始延迟设定延迟时间的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103199038A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310001477.7
申请日：2013-01-04
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/67772 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种惰性气体注入设备及惰性气体注入方法。惰性气体注入设备包括：注入装置，以使收纳于保管架的收纳部的容器内的气体向与外部划分形成的保管空间内排出的状态，将惰性气体注入该容器的内部；和控制注入装置的动作的控制装置。控制装置构成为，在未由停止无效指令装置指示停止无效指令的情况下执行的通常停止模式下，在检测到检查门的打开状态的情况下，停止对容器供给惰性气体，并且，在由停止无效指令装置指示了停止无效指令的情况下执行的停止无效模式下，在检测到检查门的打开状态的情况下，也继续对容器供给惰性气体。
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公开(公告)号：CN103171843A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210564458.0
申请日：2012-12-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/06 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明的物品保管设备具备：相对于多个收纳部运送运送容器的运送装置，控制装置，以及检测惰性气体相对于多个收纳部的供给状态的供给状态检测装置。控制装置基于供给状态检测装置的检测信息进行是否恰当地供给了惰性气体的判定，区别出判定为未恰当地供给惰性气体的禁止收纳部和除此之外的许可收纳部，对多个收纳部进行管理。控制装置执行退避用运送处理，将收纳在从许可收纳部切换成禁止收纳部的收纳部中的运送容器向许可收纳部运送。
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公开(公告)号：CN101125603B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200710141685.1
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 本发明的学习用标志物的结构形式为，能够基于用以检测学习用标志物的学习用标志物检测装置在移载单元的水平移动方向和升降移动方向的一个方向上检测到学习用标志物的至少一个端部时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息之中的一个，并且，能够基于学习用标志物检测装置在一个方向上检测到学习用标志物的两个端部的每一个时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息的另一个。
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公开(公告)号：CN101125603A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710141685.1
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 本发明的学习用标志物的结构形式为，能够基于用以检测学习用标志物的学习用标志物检测装置在移载单元的水平移动方向和升降移动方向的一个方向上检测到学习用标志物的至少一个端部时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息之中的一个，并且，能够基于学习用标志物检测装置在一个方向上检测到学习用标志物的两个端部的每一个时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息的另一个。
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公开(公告)号：CN119018565A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410654346.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品输送设备具备输送车(1)、供输送车(1)行驶的行驶路径(R)以及区域控制装置。行驶路径(R)具备包括分支部位(Id)和汇合部位(Ij)的分支汇合区域(Z)。区域控制装置在输送车(1)欲在通过分支部位(Id)之后通过汇合部位(Ij)而通过分支汇合区域(Z)的情况下，使输送车(1)占有占有对象地点(P)和辅助占有对象地点(Ps)中的如下对象地点：在位于预定行驶路径(Rf)中最接近分支部位(Id)的对象地点；和在位于预定非行驶路径(Rn)中最接近分支部位(Id)的对象地点。
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