-
公开(公告)号：KR1020130025000A
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110085894
申请日：2011-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F9/46
Abstract: PURPOSE: A delta time based component scheduling method and an apparatus thereof are provided to improve the performance of a robot system by increasing time accuracy and by reducing overhead and jitter in OPRoS(Open Platform for Robotic Services). CONSTITUTION: A component reception unit(501) receives components which are identified by a time period and a precedence relationship. A delta time calculation unit(502) calculates the delta time of the components by using the time period. A component assignment unit(503) assigns the components to an execution queue by using priority based on the delta time and the precedence relationship. A component execution unit(504) executes a component assigned to the execution queue and assigns a termination queue to a completed component. A component reassignment unit(505) assigns the component assigned to the termination queue to the execution queue again by comparing the delta time of the component with the period of the component assigned to the termination queue. [Reference numerals] (501) Component reception unit; (502) Delta time calculation unit; (503) Component assignment unit; (504) Component execution unit; (505) Component reassignment unit
Abstract translation: 目的：提供一种基于增量时间的组件调度方法及其装置，通过增加时间精度和减少OPRoS（机器人服务的开放平台）中的开销和抖动来提高机器人系统的性能。 构成：分量接收单元（501）接收由时间段和优先关系识别的分量。 增量时间计算单元（502）通过使用时间段来计算组件的增量时间。 组件分配单元（503）通过使用基于增量时间和优先级关系的优先级将组件分配给执行队列。 组件执行单元（504）执行分配给执行队列的组件，并将终止队列分配给完成的组件。 组件重新分配单元（505）通过将组件的增量时间与分配给终止队列的组件的周期进行比较，来将分配给终止队列的组件再次分配给执行队列。 （附图标记）（501）分量接收单元; （502）增量时间计算单元; （503）组件分配单元; （504）组件执行单元; （505）组件重新分配单元
-
公开(公告)号：KR1020120077955A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100140095
申请日：2010-12-31
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 박홍성
CPC classification number: B25J9/1656 , G06F9/44505
Abstract: PURPOSE: A device and a method for dynamic reconfiguration of robot software components are provided to autonomously implement suitable reaction and operations according to interior or exterior environmental changes and situations by actively reconstructing software components downloaded from an internal or external server of a robot. CONSTITUTION: A method for dynamic reconfiguration of robot software components comprises the steps of: actively detecting environmental changes(S1100), extracting environmental change information for reconstructing software components of a robot based on the environmental changes(S1120), creating a software component reconstruction plan corresponding to the environmental changes from the extracted information(S1130), and reconstructing software components of the robot according to the software component reconstruction plan and reconstructing and hardware components of the robot based on the reconstructed software components(S1140).
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人软件组件的动态重新配置的设备和方法，以通过主动重建从机器人的内部或外部服务器下载的软件组件，根据内部或外部环境变化和情况自主实施适当的反应和操作。 构成：机器人软件组件的动态重构方法包括以下步骤：主动检测环境变化（S1100），根据环境变化提取重建机器人软件组件的环境变化信息（S1120），创建软件组件重建计划 对应于所提取的信息的环境变化（S1130），并且根据软件组件重建计划重建机器人的软件组件，并且基于重构的软件组件来重建机器人的硬件组件（S1140）。
-
公开(公告)号：KR101089816B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020100054221
申请日：2010-06-09
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method and a device for generating a test suite for testing the state of a software component are provided to generate a test suite which is used in a modified test scheme by transitioning to an abnormal state in each state of the component. CONSTITUTION: An input module(1010) receives the FSM(Finite State Machine) model of a target component. An initializing module(1030) initializes the FSM model according to the number of initial states which are included in the FSM model. A tree generating module(1050) generates a STT(State Testing Tree) expressing a state transition sequence based on the FSM model. A graph generating module(1070) configures paths which configures an SST as an IPG(Independent Path Graph) by using the STT. A test suite generating module(1090) generates a test suite which tests the target component based on the IPG.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成用于测试软件组件状态的测试套件的方法和设备，用于生成测试套件，该测试套件在修改的测试方案中通过转换到组件的每个状态中的异常状态。 构成：输入模块（1010）接收目标组件的FSM（有限状态机）模型。 初始化模块（1030）根据包含在FSM模型中的初始状态数来初始化FSM模型。 树生成模块（1050）基于FSM模型生成表示状态转换序列的STT（状态测试树）。 图形生成模块（1070）通过使用STT来配置将SST配置为IPG（独立路径图）的路径。 测试套件生成模块（1090）生成测试套件，该测试套件基于IPG测试目标组件。
-
公开(公告)号：KR101013416B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020090073178
申请日：2009-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0095 , H04B17/00
Abstract: PURPOSE: A system for testing robot hardware module and a method thereof are provided to automatically produce an evaluation metric of the robot hardware module based on a performance evaluation index. CONSTITUTION: A robot hardware module test system(200) includes a test control unit(210), and a test bed(220). The test bed includes the robot hardware module(222). A transmitting/receiving unit(216) transmits the test data about a test case based on the evaluation metric. The transmitting/receiving unit receiver the test result data from the test beds. An analysis unit(218) produces the return value of the evaluation metric.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测试机器人硬件模块的系统及其方法，以根据性能评估指标自动产生机器人硬件模块的评估度量。 构成：机器人硬件模块测试系统（200）包括测试控制单元（210）和测试台（220）。 测试台包括机器人硬件模块（222）。 发送/接收单元（216）基于评估度量发送关于测试用例的测试数据。 发送/接收单元从测试台接收测试结果数据。 分析单元（218）产生评估度量的返回值。
-
公开(公告)号：KR1020100136774A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090055054
申请日：2009-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A web based hierarchical test system for a robot software component test and a method thereof are provided to hierarchically test the mutual relations among the inside and outside of a software component included in an application and other applications. CONSTITUTION: At least one test engine(120) generates test information. The test engine requests to execute a test to a test build agent by a test build schedule. The test engine analyzes a test result executed by the test build agent by the request. An integrated test resource engine(130) stores the test result and the test information. The integrated test resource engine manages the test result with the version of the test information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人软件组件测试的基于Web的分层测试系统及其方法，以分级测试应用程序和其他应用程序中包含的软件组件的内部和外部之间的相互关系。 规定：至少有一个测试引擎（120）生成测试信息。 测试引擎请求通过测试构建计划对测试构建代理执行测试。 测试引擎根据请求分析由测试构建代理执行的测试结果。 集成测试资源引擎（130）存储测试结果和测试信息。 集成测试资源引擎使用测试信息的版本管理测试结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100957740B1
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020080093410
申请日：2008-09-23
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 무선 센서 네트워크를 위한 위치 인식 기반의 전력 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 위한 위치 인식 기반의 전력 제어 방법은 네트워크 상의 모든 FFD 노드들의 노드 밀집도를 계산하는 제 1단계; 노드 밀집도를 이용하여 FFD 노드의 전송범위를 보더(BORDER)영역과 코어(CORE)영역으로 구분하는 제 2단계; 보더영역의 노드 간의 최대각과 최소각을 계산하는 제 3단계; 최대각과 최소각을 로우어 바운드(lower bound)와 비교하여 알고리즘 적용 범위를 결정하는 제 4단계; FFD 노드의 보더영역과 코어영역을 재구성하는 제 5단계; 및 재구성된 보더영역의 노드 중에서 FFDState로 상태를 변화시킬 노드를 선택하는 제 6단계를 포함한다.
802.15.4, LR-WPAN, 무선 센서 네트워크, 토폴로지, 논-비컨 모드, 컨트롤Abstract translation: 目的：通过无线传感器网络进行基于位置识别的拓扑控制算法，通过减少碰撞和节点数来增加和维护网络的分组传输速率。 构成：基于无线传感器网络位置识别的拓扑控制算法如下。 FFD节点的节点密度在网络上计算。 通过使用节点密度将FFD节点的传输范围分为边界和核心。 计算边界区域节点之间的最大角度和最小角度。 最大角度和最小角度被确定为算法范围。
-
公开(公告)号：KR100909350B1
公开(公告)日：2009-07-24
申请号：KR1020070024462
申请日：2007-03-13
Applicant: 최용재 , 양임선 , (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
IPC: A61B5/00
Abstract: 본 발명은 생체역학적 데이터를 종합적으로 분석하여 근골격계의 질환 및 질환 발생 가능성을 보다 정확하게 진단할 수 있는 3차원 생체역학 데이터와 파라메터 분석 방법 및 그 방법을 이용한 장치에 관한 것으로, 측정대상의 기준 동작에 대하여 상기 측정대상의 상체에서 제1 생체역학 정보를 측정하는 단계, 상기 측정대상의 기준 동작에 대하여 상기 측정대상의 하체에서 제2 생체역학 정보를 측정하는 단계 및 상기 측정된 제1 및 제2 생체역학 정보를 시간적으로 동기화하여 3차원 정적 데이터 또는 3차원 운동궤적 데이터를 제공하는 단계를 포함하는 3차원 생체역학 데이터와 파라메터 분석방법을 제공한다.
생체역학, 근골격계 질환, 생체역학 데이터, 생체역학 파라메터, 척추, 족부, 족저압, 운동궤적Abstract translation: 提供三维生物力学数据和参数分析的方法以及使用该方法的系统通过准备用于诊断的参考数据来实施标准处方。 用于三维生物力学数据和参数分析的方法包括以下步骤：收集上身的生物力学数据（S10）; 收集下体的生物力学数据（S20）; 存储所收集的上身和下身的生物力学数据（S30）; 将所存储的上身和下身的生物力学数据生成为三维静态数据或三维运动跟踪数据，并将生成的数据转换成图像数据（S40）; 通过使用生成的三维数据生成生物力学参数（S50）; 显示生成的数据并基于生物力学参数提供生物力学肌肉骨骼疾病的诊断和预测（S60）; 基于生物力学参数显示用于推荐治疗的自动处方，并且允许医生基于上下身体的生物力学数据和生物力学参数改变自动处方（S70）; 通过再次收集上身和下身的生物力学数据来检查处方（S80）。
-
公开(公告)号：KR100846189B1
公开(公告)日：2008-07-14
申请号：KR1020060134874
申请日：2006-12-27
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 지그비 메쉬 네트워크의 경로 탐색 초기화 시 최적 패킷유지시간 설정 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 네트워크의 경로 탐색 초기화 시 최적 패킷유지시간 설정 방법은, 소스 노드의 깊이(
SrcDepth ), 소스 노드의 주소(
SrcAddr ) 및 목적지 노드의 주소(
DstAddr ) 정보를 입력받는 단계; 현재 깊이(
CurDepth ), 목적지 노드 깊이의 상한(
UpperBound )과 하한(
LowerBound ) 값, 최대 라우터 개수(
Rm )를 상한으로 하는 반복 루프 값 (
RouterIndex ) 및 소스와 목적지 노드 사이의 중첩 가지 수(
inhValue ) 값을 임시 변수로 초기화시켜 설정하는 단계; 상기 입력 정보 및 상기 설정된 변수들을 이용하여 상기 목적지 노드의 깊이를 탐색하는 단계; 및 상기 탐색의 결과 상기 목적지 노드의 깊이 값이 확정되면, 하기의 에 의해 패킷유지시간을 설정하는 단계를 포함한다.
[수학식]
(
D
s 는 코디네이터에서 소스 노드까지의 깊이,
D
d 는 코디네이터에서 목적지 노드까지의 깊이,
V
i 는 지그비 네트워크의 트리 구조상으로 소스와 목적지 사이의 중첩되는 가지(Branch)의 개수)
지그비, 패킷유지시간(TTL), 경로 탐색, 노드 깊이Abstract translation: 提供了一种在zigbee网状网络中初始化路由发现中设置分组TTL的方法，以将最佳最大值应用于最大TTL值设置，从而减少广播引起的网络负载，并减少参与节点不必要的路由发现 。 在zigbee网状网络初始化路由发现中设置分组TTL（生存时间）的方法包括以下步骤：接收关于SrcDepth（源节点深度），ScrAddr（源节点地址）和DstAddr（地址 目的节点）（S110）; 初始化和设置目标节点深度的CurDepth（当前深度），上限和下限值，Rm（最大路由器号）的上限的RouterIndex（重复路由器索引）和inhValue（源的分支数 节点和目标节点）转换为临时变量（S120）; 使用所输入的信息和设定变量（S130〜S170）检测目的地节点的深度，并且如果确定了目的地节点的深度，则使用表达式来设置分组TTL（S180）。 表达式为maxTTL = Ds + Dd-2xVi。 Ds是从协调器到源节点的深度。 Dd是从协调器到目标节点的深度。 Vi是Zigbee网状网络的树结构上的源节点和目的节点之间的分支数。
-
公开(公告)号：KR1020080058565A
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：KR1020060132379
申请日：2006-12-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: A ZigBee mesh routing method based on a cluster label is provided to reduce energy consumption of a ZigBee node with limited battery power. A depth-dependent cluster is formed by using layer characteristics of ZigBee. A cluster label of a destination node is calculated based on the cluster structure. A path to the destination node is established by using the calculated cluster label information of the destination node. Data is transmitted via the established path. Each node positioned within a single cluster has the same cluster label.
Abstract translation: 提供了基于集群标签的ZigBee网状路由方法，以减少有限电池电量的ZigBee节点的能耗。 通过使用ZigBee的层特征形成深度依赖簇。 基于簇结构计算目的节点的集群标签。 通过使用目的地节点的计算的集群标签信息来建立到目的地节点的路径。 数据通过建立的路径传输。 位于单个集群中的每个节点具有相同的集群标签。
-
公开(公告)号：KR102225110B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190160814
申请日：2019-12-05
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G05B19/408 , B25J9/16
Abstract: 로봇작업장구성을위한메타데이터생성방법및 이를수행하는장치들이개시된다. 일실시예에따른메타데이터생성방법은로봇작업장에대한가상환경및 실제환경에적용가능한메타데이터를생성하는단계와, 상기가상환경및 상기실제환경중에서적어도하나에서작업에대한시뮬레이션이수행되도록상기메타데이터를제공하는단계를포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.059 seconds)
