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公开(公告)号:KR1020050096396A
公开(公告)日:2005-10-06
申请号:KR1020040021581
申请日:2004-03-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B05B12/04
CPC classification number: B05B12/04 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05D1/02
Abstract: 본 발명은 피도장재를 작업공간으로 이송하는 복수의 이송부가 설치되어 연속적인 도장작업이 가능하고, 작업자가 도장 분진에 노출되지 않는 연속식 자동 도장 시스템에 관한 것으로서, 도장 작업시 연속적인 작업이 이루어질 수 있도록 이송부를 병렬로 설치하고 한 쪽의 이송부에서 도장 작업이 이루어지는 동안 다른 이송부에서 피도장재를 언로딩/로딩하도록 하여 생산량이 증가되며, 인체가 도료 분진에 노출되지 않게되어 작업환경이 향상되는 연속식 자동 도장 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연속식 자동 도장 시스템은 피도장재를 도장영역 또는 언로드/로드영역으로 이송하는 복수의 이송부와, 상기 복수의 이송부 사이에 적어도 하나 이상 설치되어 복수의 이송부 사이를 이동하며 도장 작업을 수행하는 도장 로봇과, 상기 복수의 이송부 중 어느 하나의 이송부에 로딩된 피도장재는 상기 도장 로봇에 의해 도장 작업이 수행되고 다른 이송부는 피도장재를 작업대기상태로 유지되도록 하여 어느 하나의 피도장재의 도장 완료 후 다른 피도장재의 도장작업이 연속적으로 수행되도록 상기 도장 로봇 및 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR100514622B1
公开(公告)日:2005-09-13
申请号:KR1020030022073
申请日:2003-04-08
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q15/00
Abstract: 본 발명은 수치제어 공작기계(CNC)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시편을 절삭 가공함에 있어서, 시편의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 시편 가공을 위한 수치제어 공작기계의 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 고려하여 시편과의 접촉을 검출하기 위한 접촉 검출수단을 구성하여, 가공 공구가 시편과 접촉되는 그 순간을 검출하여 스핀들 이송속도를 최대한 억제하여 충격량을 최소화시키고, 이후 스핀들 이송속도를 설정된 스핀들 이송속도까지 선형적으로 증가(서서히 증가)가 이루어질 수 있도록 제어 하므로써, 가공공구에 의한 시편의 표면 절삭 가공이 소프트(soft)하게 이루어질 수 있도록 하므로써, 시편 가장자리에서 평면도를 최적의 상태로 유지시켜 가공성능을 향상시키고자 한 것이다.-
公开(公告)号:KR100484530B1
公开(公告)日:2005-04-20
申请号:KR1020030046624
申请日:2003-07-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K37/04
Abstract: 본 발명은 자유 곡선의 용접선을 용접하기 위한 용접 장치에 관한 것으로서, 자유 곡선인 용접선을 따라 용접 가능한 용접 장치에 관한 것으로 용접 대상물들의 경계면에서 생성되는 자유 곡선 형태의 용접선을 따라 용접할 수 있는 용접 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 전술된 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자유 곡선 용접 장치는 용접선이 자유 곡선인 두 용접 대상물을 용접하기 위한 것으로서, 상기 자유 곡선의 용접선에 대응하는 캠 프로파일을 갖는 캠 기구와, 상기 캠의 캠면을 따라 직선 운동을 하는 종동기와, 상기 종동기에 연결되어 그와 함께 직선 운동을 하는 용접 대상물을 용접하는 용접 토치와, 상기 용접 토치의 직선 운동에 직각인 방향으로 상기 용접선을 이동시키도록 상기 용접 대상물을 이동시키는 용접물 이동 기구를 포함한다.
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公开(公告)号:KR1020040100442A
公开(公告)日:2004-12-02
申请号:KR1020030032814
申请日:2003-05-23
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B25J15/10
Abstract: PURPOSE: A gripper controlling gripping force is provided to stably grip and move an object by uniformly keeping gripping force regardless of the shape of the object and to stably fix a constructed object by minimizing the change of applied power to the space between the constructed object and jig. CONSTITUTION: A gripper controlling gripping force is composed of a plurality of jaws(101,102,103) moving between a closed position and an open position where an object is gripped and not gripped respectively, a jaw driving unit moving the jaw into the closed position or open position, gripping force sensors(112), and a control unit. The gripping force sensors are mounted to the jaws respectively, and measure the gripping force between the jaws and the object. The control unit controls the jaw driving unit to adjust the gripping force. The jaw driving unit includes guide units(121,122,123) for guiding the motion of the jaws, cam(201,203) contacting with one end of each jaw and moving the jaws, racks(301,302,303) engaged with each cam, springs(401,402,403) keeping the cams contacting with the other end of each jaw, and an actuator(10) moving the racks forward and backward.
Abstract translation: 目的:提供控制夹持力的夹持器,通过均匀地保持夹持力来稳定地夹持和移动物体,而不管物体的形状如何,并且通过最小化施加的功率对构造物体与被构造物体之间的空间的变化而稳定地固定构造的物体 夹具。 构成:控制夹持力的夹持器由在关闭位置和打开位置之间移动的多个钳口(101,102,103)构成,其中物体被夹持并且不被夹持;钳口驱动单元,将钳口移动到关闭位置或打开位置 ,夹紧力传感器(112)和控制单元。 夹紧力传感器分别安装到夹爪,并测量夹爪和物体之间的夹紧力。 控制单元控制夹爪驱动单元来调节夹紧力。 钳口驱动单元包括用于引导爪的运动的引导单元(121,122,123),凸轮(201,203)与每个钳口的一端接触并移动夹爪,与每个凸轮接合的齿条(301,302,303),弹簧(401,402,403)保持凸轮 与每个钳口的另一端接触,以及致动器(10),其使齿条向前和向后移动。
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公开(公告)号:KR102200191B1
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:KR1020190050897
申请日:2019-04-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 이동형비산먼지제거장치가개시된다. 본발명은비산먼지발생원에서발생하는비산먼지를흡입하여이송하는흡입부와, 흡입부에서흡입된비산먼지를집진하는집진부를포함하며, 차량또는트레일러에탑재되어이동이가능한이동형비산먼지제거장치에있어서, 흡입부는, 비산먼지발생원으로접근하여비산먼지를직접흡입하는흡입유닛; 흡입유닛에서흡입된비산먼지를집진부로이송하는이송유닛; 및끝단에흡입유닛이지지되고, 흡입유닛을비산먼지발생원으로근접되게이동시키기위해집진부로부터길이조절이가능한구조로설치되는근접유닛;을포함하는, 이동형비산먼지제거장치를제공한다.
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公开(公告)号:KR1020170126169A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:KR1020160056225
申请日:2016-05-09
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 풋스위치로작동하는수술환자의상하지견인장치가개시된다. 이상하지견인장치는본체와, 본체에마련되는회전바퀴와, 본체의고정을위해본체에구비되는지지대와, 침대와본체사이를연결하기위한연결부와, 본체에승하강가능하게설치되는엑츄에이터와, 수직으로상승및 회전가능하도록엑츄에이터상단에연결되는회전장치와, 엑츄에이터를회전시키기위해, 엑츄에이터하단과본체사이를연결하는모터를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种与脚踏开关一起操作的外科患者服装下降装置。 在体内被提供用于固定单元,床和用于连接主体中的连接部较长的牵引装置,其包括主体和在该主体,并与支持提供一个旋转轮,该致动器被安装在所述主体被拉升, 连接到致动器的上端以可上下垂直移动的旋转装置,以及连接致动器的下端和主体以使致动器旋转的电机。
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公开(公告)号:KR1020170034095A
公开(公告)日:2017-03-28
申请号:KR1020150132344
申请日:2015-09-18
Applicant: 주식회사 레고켐 바이오사이언스 , 고등기술연구원연구조합
Abstract: 니들회전및 분리형고주파전기시술장치가개시된다. 본발명에따른니들회전및 분리형고주파전기시술장치(100)는, 고주파제너레이터(10)로부터발생된전기신호를공급받으며, 니들(112)과탈착이가능하게결합되고, 니들(112)을회전제어하는핸드피스(110); 전극(122)을구비하며, 전극(122)에연결되어니들(112)을관통하는플렉시블케이블(120); 니들(112)이핸드피스(110)에결합되는경우에니들(112)을지지하는니들덮개(130); 고주파제너레이터(10)의출력세기를표시하는강도표시부(140); 및고주파제너레이터(10)의출력세기를조절하는출력조절부(150);를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种针旋转分离式高频电外科装置。 针旋转和可移动的高频电处理在根据本发明单元100,接收将从高频发生器10产生的电信号,被联接到针112和可移动,旋转控制针112 手持件110; 具有电极122并连接到电极122以穿透针112的柔性电缆120; 当针112联接到手持件110时,针盖130保持针112; 强度显示单元140,用于显示高频发生器10的输出强度; 以及用于调整高频发生器10的输出强度的输出控制器150。
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公开(公告)号:KR1020120033666A
公开(公告)日:2012-04-09
申请号:KR1020100095310
申请日:2010-09-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A tailgate for a vehicle is provided to improve the opening/closing performance of the tailgate using the force of a compressed spring to smoothly open the same. CONSTITUTION: A tailgate for a vehicle comprises an electric actuator, a spring, an open switch(52), an off switch(53), and a controller(50). The electric actuator is attached on both sides of the tailgate. The spring is compacted according to the rearward movement of a ball screw and is expanded according to the advance. A spring is mounted inside the case of the ball screw. An open switch operates the electric motor to open the tailgate. The off switch operates the electric motor in order to close the tailgate. The controller controls the electric motor according to the operation of the open and off switch.
Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的后挡板,以利用压缩弹簧的力来提高后挡板的打开/关闭性能,以平滑地打开它。 构成:用于车辆的后挡板包括电致动器,弹簧,开启开关(52),关闭开关(53)和控制器(50)。 电动执行器安装在后挡板的两侧。 弹簧根据滚珠丝杠的向后运动而压实,并根据进给而膨胀。 弹簧安装在滚珠丝杠的外壳的内部。 打开的开关操作电动马达打开后挡板。 关闭开关操作电动机以关闭后挡板。 控制器根据打开和关闭开关的操作控制电动机。
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公开(公告)号:KR101104683B1
公开(公告)日:2012-01-16
申请号:KR1020090114647
申请日:2009-11-25
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 장착된 자동차의 테일게이트(1)로서, 동기화되어 구동되는 전동모터(16)의 작동에 의해 볼스크류 케이스(14)가 회전함으로써, 볼스크류 케이스(14)와 나사결합된 볼스크류(13)의 전후진에 따라 상기 테일게이트(1)가 개폐되도록 구성되어, 상기 테일게이트(1)의 양측에 각각 부착된 한 쌍의 전동 액츄에이터(5)와, 상기 전동 액츄에이터(5)의 볼스크류(13)의 각각의 내부를 가스가 충진된 중공 가스실로 구성하고, 이 중공 가스실에 설치된 가스댐퍼를 포함하되, 가스댐퍼는 볼스크류(13)의 전후진에 따라 볼스크류(13)의 내부 중공 가스실을 슬라이딩하는 피스톤(20)과, 피스톤(20)에 의해 상하부가 구획되는 가스실 상부(19) 및 가스실 하부(21)와, 피스톤(20)에 연결되는 피스톤 로드암(22)을 포함하며, 상기 볼스크류 케이스(14)내에 구성됨에 따라, 테일게이� ��의 개폐 초기에 모터의 회전력과 가스댐퍼의 힘이 함께 합해지므로, 테일게이트를 원활하게 오픈할 수 있고, 2개의 전동모터를 사용하므로 테일게이트의 좌우측 부위가 동일한 속도로 움직이게 되어 테일게이트의 내구성을 향상시키는 효과를 가진다.
테일게이트 개폐, 전동 액츄에이터, 볼스크류, 회전, 가스댐퍼,-
公开(公告)号:KR1020070002808A
公开(公告)日:2007-01-05
申请号:KR1020050058484
申请日:2005-06-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: A beauty treatment device by use of supersonic wave and low frequency is provided to obtain beauty treatment effects at low cost by sharing a supersonic and low frequency amplifying portion and a probe. The beauty treatment device by use of supersonic wave and low frequency includes a low frequency probe(21,22), a supersonic probe(25), a frequency generating portion(31), an amplifying portion(27), a switch input portion(26), and a control portion(33). The low frequency probe(21,22) is installed on the upper end of an insulating material attached to the upper end of a piezoelectric ceramic oscillator and transmits electric stimuli to the skin surface. The supersonic probe(25) transmits the vibration of a piezoelectric ceramic to skin through the low frequency probe(21,22) by using the piezoelectric ceramic oscillator.
Abstract translation: 提供使用超声波和低频的美容治疗装置,通过共享超音速和低频放大部分和探针以低成本获得美容治疗效果。 使用超声波和低频的美容治疗装置包括低频探针(21,22),超声波探头(25),频率产生部分(31),放大部分(27),开关输入部分 26)和控制部(33)。 低频探头(21,22)安装在安装在压电陶瓷振荡器上端的绝缘材料的上端,并将电刺激传递到皮肤表面。 超声波探头(25)通过使用压电陶瓷振荡器将低压探针(21,22)将压电陶瓷的振动传递给皮肤。
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