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公开(公告)号：KR1020160072301A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140179090
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035 , A61H1/0266 , A63B23/03516
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는소정간격만큼이격되어평행하고대칭되게구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임에고정되어형성된하중링크; 하중링크의타단에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 및제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크;를포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于实施步行轨迹的上肢和下肢步行锻炼装置包括：以预定间隔彼此间隔开并且平行和对称地设置的左右框架; 上肢力传递的手柄; 其一端的第一手柄连杆固定到手柄杆和左右框架的端部并与之耦合; 第二手柄链杆，其与第一手柄的另一端连接，以将在上下方向上传送的上肢的力的方向转换成水平方向; 重量连杆固定在左右框架上; 与重量链路的另一端耦合的跟踪链路，其中每个跟踪链路由第一跟踪链路和第二跟踪链路组成，以实现步行轨迹; 脚架，其连接到第一道链节，并且下肢的力通过脚压力传递到该脚架; 以及旋转连杆，其在与第二手柄连杆和第二轨迹连杆的端部连接的同时旋转，从而连续且反复地执行上肢运动和下肢运动，因此上肢和下肢步行锻炼装置实现 步行痕迹 因此，通过上身和下身的力量的相互补偿，可以进行均衡的行走运动，最重要的是，行走所需的身体的关节和肌肉可以全部被激活。
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公开(公告)号：KR101573439B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020130142647
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱가젯은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부및 제2 조인트부와연결되어스마트기기가장착되는복합작업모듈을포함하되, 복합작업모듈의배면에는컵홀더, 마이크홀더, 카드홀더및 명함홀더가구비되어, 중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있고, 생활의편의를제공하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101573458B1
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020130142646
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J13/003 , A61G5/10 , B25J5/007 , B25J9/04
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱암은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부, 및제2 조인트부와연결된복합작업모듈을포함하여중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150059266A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130142646
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J13/003 , A61G5/10 , B25J5/007 , B25J9/04
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱암은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부, 및제2 조인트부와연결된복합작업모듈을포함하여중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于严重残疾人的机器人手臂，包括安装在电动轮椅的扶手下部的控制部分; 第一臂安装在控制部分的上端并代替电动轮椅的扶手; 第一接合部，其形成在所述第一臂的上端; 第二臂，其上端连接到第一接合部; 第二接头部，其形成在所述第二臂的上端部; 和一个与第二个联合部分相连的复杂模块，从而取代了残疾人手中的残疾人，积极参与社会活动。
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