公开(公告)号：KR1020090042503A

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：KR1020070108292

申请日：2007-10-26

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  조용원 ,  김진형 ,  조위덕

IPC: G06Q50/22 ,  G05D1/02 ,  H04N21/231 ,  H04N21/236 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06Q50/22 ,  G05D1/0278 ,  G06T7/344 ,  H04N21/231 ,  H04N21/236

Abstract: A system for human activity recognition and location tracking is provided to prevent children or elderly people with dementia from kid napping or getting lost by delivering the behavior state in a real time basis to external device and tracking the location through GPS. A smart pendant(200) comprises the followings. An action recognition analysis unit(210) recognizes and analyzes clearly an action of a user from the image inputted from outside and gets a grip on a current situation of the user. An automatic capturing unit(220) captures an image inputted through a camera installed inside the action recognition analysis unit. A recording unit(230) records a movement situation of the user as a video. A location analysis unit(240) receives a string signal value from GPS in order to chase the location of the user. The action recognition analysis unit analyses the images depends on walk, stop, left turn, and right turn of the user by using a camera installed inside the action recognition analysis unit.

Abstract translation: 提供人体活动识别和位置跟踪系统，以防止儿童或老年痴呆症患者通过将实时行为状态实时传递给外部设备并通过GPS跟踪位置，从而引起孩童的睡眠或迷失。 智能吊坠（200）包括以下内容。 动作识别分析单元（210）从从外部输入的图像中清楚地识别和分析用户的动作，并且掌握用户的当前状况。 自动拍摄单元（220）捕获通过安装在动作识别分析单元内的照相机输入的图像。 记录单元（230）将用户的移动状况记录为视频。 位置分析单元（240）从GPS接收字符串信号值，以便追踪用户的位置。 动作识别分析单元通过使用安装在动作识别分析单元内的摄像机来分析图像取决于用户的行走，停止，左转和右转。

公开(公告)号：KR1020090021613A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070086253

申请日：2007-08-27

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  류정훈 ,  조위덕

IPC: G06T7/20 ,  H04N7/18 ,  H04N5/91

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06T7/292 ,  G06T2207/10016

Abstract: An apparatus and a method for inferring the configuration of an image acquisition device network by tracking movement are provided to clarify the phase and the distance between image acquisition devices in a network which consists of multiple image acquisition devices so that the movable object of the image acquisition network can be accurately detected. An object extractors(131-1 to 131-N) extracts at least one movable object from an image acquired according to plural image acquisition devices. An emerging data generator(150) determines an image acquisition device at which a movable object appears as an emerging image device and sets a time at which the movable object appears as an emerging time to generate emerging data. In addition, the emerging data generator creates the disappearing time of a disappearing image device at which the movable object disappears. An emerging database(170) stores the emerging time and the disappearing time, and a phase inferring unit(190) infers a phase of a network.

Abstract translation: 提供了一种用于通过跟踪移动来推断图像采集设备网络的配置的装置和方法，以阐明由多个图像采集设备组成的网络中的图像采集设备之间的相位和距离，使得图像采集的可移动对象 可以准确检测网络。 物体提取器（131-1至131-N）从根据多个图像获取装置获取的图像中提取至少一个可移动物体。 新出现的数据发生器（150）确定图像获取装置，在该图像采集装置中可移动对象出现为新出现的图像装置，并设置可移动对象出现的时间作为新兴时间以产生新出现的数据。 另外，新兴的数据发生器产生消失的图像设备消失的时间，在该消失的图像设备可移动物体消失。 新兴数据库（170）存储正在出现的时间和消失时间，而相位推断单元（190）推断网络的相位。

公开(公告)号：KR101145543B1

公开(公告)日：2012-05-15

申请号：KR1020100049287

申请日：2010-05-26

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  황용현 ,  조위덕 ,  김양원

IPC: H04N7/18

Abstract: PURPOSE: A protector image supplying system and method thereof are provided to supply the image of a protector to a guardian terminal by selecting a monitoring camera according to the movement path of a protector. CONSTITUTION: A guardian terminal(10) transmits location information to a control server(30). If a risk event generates, the control server selects a monitoring camera(40). The control server requests the photography of the guardian terminal to the selected monitoring camera. The control server transmits dangerous situation information to a guardian terminal(20). The guardian terminal outputs risk condition generation information.

公开(公告)号：KR101131329B1

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：KR1020100051148

申请日：2010-05-31

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 박정욱 ,  김진형 ,  남윤영 ,  김태겸 ,  김양원 ,  조위덕

IPC: G08B25/10 ,  G08B21/02 ,  G06K7/00 ,  G06K19/00 ,  G08C17/02 ,  H04W4/22

Abstract: PURPOSE: An infant care system and method are provided to attach a detecting apparatus equipped with an RFID reader module, an acceleration sensor, an angular speed sensor, and an atmosphere pressure sensor to an infant and to grasps a state of the infant and whether the infant is exposed to danger or not suing the detecting apparatus. CONSTITUTION: An RFID(Radio Frequency Identification) tag(10) is installed in a plurality of dangerous articles and a dangerous area. A detecting apparatus(20) which is attached to the body of an infant comprises an RFID reader module, an acceleration sensor, an angular speed sensor, and an atmosphere pressure sensor. The detecting apparatus senses whether the infant is exposed to danger or not using one among the RFID reader module, the acceleration sensor, the angular speed sensor, and the atmosphere pressure sensor and wirelessly transmits data to a situation management apparatus(30). A communications part unit wirelessly transmits and receives the data with the situation management apparatus. A storing unit stores motion information of the infant.

公开(公告)号：KR1020110131618A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：KR1020100051148

申请日：2010-05-31

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 박정욱 ,  김진형 ,  남윤영 ,  김태겸 ,  김양원 ,  조위덕

IPC: G08B25/10 ,  G08B21/02 ,  G06K7/00 ,  G06K19/00 ,  G08C17/02 ,  H04W4/22

CPC classification number: G08B21/0275 ,  G06K7/00 ,  G06K19/00 ,  G08B21/0277 ,  G08B21/0453 ,  G08B25/10 ,  G08C17/02

Abstract: PURPOSE: An infant care system and method are provided to attach a detecting apparatus equipped with an RFID reader module, an acceleration sensor, an angular speed sensor, and an atmosphere pressure sensor to an infant and to grasps a state of the infant and whether the infant is exposed to danger or not suing the detecting apparatus. CONSTITUTION: An RFID(Radio Frequency Identification) tag(10) is installed in a plurality of dangerous articles and a dangerous area. A detecting apparatus(20) which is attached to the body of an infant comprises an RFID reader module, an acceleration sensor, an angular speed sensor, and an atmosphere pressure sensor. The detecting apparatus senses whether the infant is exposed to danger or not using one among the RFID reader module, the acceleration sensor, the angular speed sensor, and the atmosphere pressure sensor and wirelessly transmits data to a situation management apparatus(30). A communications part unit wirelessly transmits and receives the data with the situation management apparatus. A storing unit stores motion information of the infant.

Abstract translation: 目的：提供一种婴儿护理系统和方法，用于将配备有RFID读取器模块，加速度传感器，角速度传感器和大气压力传感器的检测装置附接到婴儿并且掌握婴儿的状态以及是否 婴儿面临危险或不起诉检测设备。 规定：RFID（射频识别）标签（10）安装在多个危险物品和危险区域中。 附着在婴儿身体上的检测装置（20）包括RFID读取器模块，加速度传感器，角速度传感器和大气压力传感器。 检测装置利用RFID读取器模块，加速度传感器，角速度传感器和大气压力传感器中的一个来检测婴儿是否暴露于危险，并将数据无线发送到情况管理装置（30）。 通信部分单元利用情况管理装置无线发送和接收数据。 存储单元存储婴儿的运动信息。

公开(公告)号：KR1020110129744A

公开(公告)日：2011-12-02

申请号：KR1020100049287

申请日：2010-05-26

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  황용현 ,  조위덕 ,  김양원

IPC: H04N7/18

CPC classification number: G08B21/0202 ,  G06F17/30241 ,  G08B25/00 ,  H04N7/181

Abstract: PURPOSE: A protector image supplying system and method thereof are provided to supply the image of a protector to a guardian terminal by selecting a monitoring camera according to the movement path of a protector. CONSTITUTION: A guardian terminal(10) transmits location information to a control server(30). If a risk event generates, the control server selects a monitoring camera(40). The control server requests the photography of the guardian terminal to the selected monitoring camera. The control server transmits dangerous situation information to a guardian terminal(20). The guardian terminal outputs risk condition generation information.

Abstract translation: 目的：提供保护器图像供给系统及其方法，通过根据保护器的移动路径选择监视摄像机，将保护器的图像提供给监护终端。 规定：监护人终端（10）将位置信息发送到控制服务器（30）。 如果风险事件产生，则控制服务器选择监控摄像机（40）。 控制服务器请求将监护终端拍摄到所选监控摄像机。 控制服务器将危险情况信息发送到监护终端（20）。 监护人终端输出风险状况生成信息。

公开(公告)号：KR1020100137963A

公开(公告)日：2010-12-31

申请号：KR1020090056253

申请日：2009-06-24

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  최유리 ,  조위덕

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  G06F17/00

CPC classification number: H04L67/22

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for activity pattern extraction and intention inference using incremental statistical methods are provided to analyze the simultaneous behavior patterns of a user in order to solve a wrong collision recognition problem. CONSTITUTION: A simultaneous multiple action pattern extracting unit(130) analyzes stored situation information, and groups the situation information simultaneously occurring. The simultaneous multiple action pattern extracting unit induces at least one set. A relation deducing unit(140) extracts the time relationship and probability relation between the sets. A user intention inferring unit(150) extracts the next behavior of the user based on the time relationship and the probability relationship between the extracted sets.

Abstract translation: 目的：提供使用增量统计方法的活动模式提取和意图推理的装置和方法，以分析用户的同时行为模式，以解决错误的碰撞识别问题。 构成：同时多动作模式提取单元（130）分析存储的情况信息，并且同时发生情况信息分组。 同时多动作模式提取单元诱导至少一组。 关系推导单元（140）提取集合之间的时间关系和概率关系。 用户意图推断单元（150）基于时间关系和提取的集合之间的概率关系提取用户的下一行为。

公开(公告)号：KR101001425B1

公开(公告)日：2010-12-14

申请号：KR1020090043845

申请日：2009-05-20

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  김석철 ,  조위덕 ,  김양원

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 본 발명은 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가속도 센서와 터치 센서가 내장된 모바일 단말기기의 움직임에 따라 원격의 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라를 제어할 수 있는 PTZ 카메라 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 멀티 센서 기반 PTZ 카메라 제어 장치 및 방법은 종래의 카메라 제어를 위한 키보드, 마우스, 조이스틱과 같은 기기가 컴퓨터에 연결되어 있어야 하는 문제점을 해결하여 휴대폰, PDA(personal digital assistants) 같은 모바일 단말기에서는 쉽게 조작할 수 있는 장점이 있다.
멀티 센서, 팬-틸트-줌(PTZ : pan-tilt-zoom)카메라

公开(公告)号：KR100951321B1

公开(公告)日：2010-04-05

申请号：KR1020080017936

申请日：2008-02-27

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  이진석 ,  홍상진 ,  조위덕 ,  밀루틴스타나체빅

IPC: G01S3/80 ,  G06T7/20

CPC classification number: G01S3/8006

Abstract: 파티클 필터 기반의 음향 센서를 이용한 3차원 공간에서의 객체 추적 방법이 개시된다. 종래의 베어링스-온니 트랙킹(bearings-only tracking)을 위한 파티클 필터링 알고리즘을 3차원 공간으로 직접적으로 확장하는 대신에, 본 발명은 3차원 파티클 필터를 다양하고 간단한 2차원 파티클 필터들로 재구성한다. 2차원 파티클 필터들에 대한 재구성 및 선택은 노이즈 환경에서의 음향 센서의 특성에 근거한다. 본 발명은 다중 파티클 필터 결합으로 확장되는데, 본 발명의 강건함과 성능은 Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)를 사용하여 증명될 수 있다. 본 발명은 계산의 복잡성을 감소시키면서도 정확한 3차원 객체 추적을 수행할 수 있는 장점이 있다.
객체 추적, 3차원, 파티클 필터

公开(公告)号：KR100904846B1

公开(公告)日：2009-06-25

申请号：KR1020070086253

申请日：2007-08-27

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 남윤영 ,  류정훈 ,  조위덕

IPC: G06T7/20 ,  H04N7/18 ,  H04N5/91

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06T7/292 ,  G06T2207/10016

Abstract: 움직임을 추적하여 영상획득기기 네트워크의 위상을 추론하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라 위상 추론 장치는, 연속적으로 영상을 획득하는 복수의 영상획득기기들로 구성되는 네트워크의 위상을 추론하며, 객체 추출부, 출몰데이터 생성부, 출몰 데이터베이스, 및 위상 추론부를 포함한다. 객체 추출부는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 획득된 영상에서 적어도 하나의 움직임 객체를 추출한다. 출몰데이터 생성부는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 움직임 객체가 나타나는 등장영상기기와 등장시간, 그리고 상기 움직임 객체가 사라지는 퇴장영상기기와 퇴장시간을 생성한다. 출몰 데이터베이스는 상기 복수의 영상획득기기 별로, 상기 움직임 객체에 대한 등장영상기기와 등장시간, 그리고 퇴장영상기기와 퇴장시간을 저장한다. 위상 추론부는 상기 움직임 객체에 대한 등장영상기기와 등장시간, 그리고 퇴장영상기기와 퇴장시간을 이용하여 상기 네트워크의 위상을 추론한다. 본 발명의 실시예에 따른 영상획득기기 네트워크의 위상 추론 장치는 움직이는 객체가 등장하고 퇴장하는 영상획득기기, 그리고 등장시간과 퇴장시간을 이용하여 다중 영상획득기기로 이루어지는 네트워크에서 영상획득기기들 간의 위상과 거리를 명확히 함으로써, 영상획득기기 네트워크에서 움직이는 객체를 정확하게 추적할 수 있도록 하는 장점이 있다.

Abstract translation: 一种用于跟踪对象的运动以推断多个摄像机的网络的拓扑的装置和方法。 该装置推断由顺序获得图像的多个摄像机形成的网络的拓扑结构，并且包括对象提取器，困扰数据生成器和困扰数据库（DB）以及拓扑推断器。 对象提取器从所获得的每个图像中提取至少一个图像。 令人讨厌的数据发生器产生出现的相机和运动物体出现的出现时间，消失相机和消失时间，移动物体消失。 令人难以置信的数位存储了多台摄像机出现的摄像机和出现的时间以及消失的摄像机和移动物体的消失时间。 拓扑推断器使用出现的摄像机和出现的时间以及消失的摄像机和移动物体的消失时间来推测网络的拓扑。