-
-
公开(公告)号:KR200482414Y1
公开(公告)日:2017-01-20
申请号:KR2020140008146
申请日:2014-11-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본고안은왕복운동하는구동기(20)로전선(10)을포설하기위한너클형그리퍼기구에있어서: 상기구동기(20)의상측으로연결되고, 전선(10)이수용되는다수의하면홈(32)을지니는하부그립(30); 상기하부그립(30)의상측에착탈가능하게연결되고, 하면홈(32)에대응하는상면홈(42)을지니는상부그립(40); 및상기하면홈(32)과상면홈(42)의내면에서전선(10)과접촉하도록설치되는마찰부재(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 다수의전선을동시에포설할때 각기다른케이블의굵기로인한그립력저하를방지하여생산성을높이고, 또한, 중앙에굵은전선을배치하기위한분류작업을생략하여편의성을높이며, 소모품인파지용와이어나슈우를사용하지않는구조이므로자재비를절감할수 있다.
-
公开(公告)号:KR101684607B1
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:KR1020130114517
申请日:2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置,其特征在于包括主体(10); 通过在所述主体(10)上插入铰链轴(12)而安装的Y形连杆(20); 以及通过在Y形连杆(20)中插入球体(32)而可拆卸地安装的钢丝绳(30),并且夹紧和取消所述线材。 因此,本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽,以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。
-
公开(公告)号:KR101664802B1
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:KR1020140085305
申请日:2014-07-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/04
Abstract: 본발명은그리퍼를이용하여전선을포설하는장치에있어서: 액츄에이터(24)를지닌구동기(20); 상기구동기(20)의액츄에이터(24)에왕복운동가능하게연결되고, 전선을파지하는회동체(32)와조임밴드(37)를지닌그리퍼(30); 및상기그리퍼(30)의일측행정단에배치되어강제회동을유발하는가압블록(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 부품수가작고내구성이높은소형ㆍ경량의그리퍼를이용하여협소공간의작업이용이하고, 직경이유사한 2~4가닥의세선들을동시에당겨서포설이가능하여생산성을향상하는효과가있다.
-
公开(公告)号:KR2020160001635U
公开(公告)日:2016-05-17
申请号:KR2020140008146
申请日:2014-11-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본고안은왕복운동하는구동기(20)로전선(10)을포설하기위한너클형그리퍼기구에있어서: 상기구동기(20)의상측으로연결되고, 전선(10)이수용되는다수의하면홈(32)을지니는하부그립(30); 상기하부그립(30)의상측에착탈가능하게연결되고, 하면홈(32)에대응하는상면홈(42)을지니는상부그립(40); 및상기하면홈(32)과상면홈(42)의내면에서전선(10)과접촉하도록설치되는마찰부재(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 다수의전선을동시에포설할때 각기다른케이블의굵기로인한그립력저하를방지하여생산성을높이고, 또한, 중앙에굵은전선을배치하기위한분류작업을생략하여편의성을높이며, 소모품인파지용와이어나슈우를사용하지않는구조이므로자재비를절감할수 있다.
-
公开(公告)号:KR1020160041699A
公开(公告)日:2016-04-18
申请号:KR1020140136158
申请日:2014-10-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은설정된배선경로상으로세선을포설하는장치에있어서: 상면에개구를지니는케이싱(10); 상기케이싱(10)의설정공간에착탈가능하게수용되는카트리지(20); 상기카트리지(20)에구동롤러(32)를구비하고, 세선에포설력을인가하는구동수단(30); 및상기구동롤러(32)에대향하는안내롤러(42)를구비하고, 카트리지(20)의상면에착탈가능하게결합되는안내수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의케이블트레이와같은배선경로상에서소형화된구조의공압구동방식과포설용량가변방식을기반으로다수의세선을동시에포설하여생산관리의유연성과더불어생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 提供了一种用于铺设具有盒结构的细线的装置。 用于将细线布置在预定布线路径上的装置包括:在上表面上具有孔的壳体(10) 可拆卸地定位在壳体(10)的预定空间处的盒(20); 驱动装置(30),其具有在所述盒(20)中的驱动辊(32)并向所述细丝施加驱动力; 和引导装置(40),其具有面向驱动辊(32)的引导辊(42)并且可移除地联接到盒(20)的上表面。 因此,基于小型化结构的气动驱动方法和铺设能力变化方法,通过在诸如船舶的电缆桥架的布线路径上铺设多根细线来提高生产管理和生产率的灵活性。
-
公开(公告)号:KR1020160015106A
公开(公告)日:2016-02-12
申请号:KR1020140097626
申请日:2014-07-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다중의케이블을동시에포설하는기구에있어서: 액츄에이터(25)를지니는구동수단(20); 및상기구동수단(20)에직선운동과연동되는회동운동을유발하도록연결되고, 다중의케이블에일방향의파지력을균일하게작용하는파지수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의좁고복잡한포설경로에서다수의케이블을기계화방식으로동시에포설하여공수절감으로생산성을향상하고작업자의근골격계질환을예방하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及同时安装多根电缆的装置,包括:具有致动器(25)的驱动装置(20); 以及夹持装置(30),其连接到驱动装置(20)以引起与线性运动相关联的旋转运动,并且在一个方向上均匀地向多个电缆施加夹紧力。 因此,本发明通过在船舶的狭窄且复杂的安装路径中以机械化方式同时安装多根电缆来减少劳动者的劳动时间并提高生产率,并且防止工人的肌肉骨骼障碍。
-
公开(公告)号:KR1020150068638A
公开(公告)日:2015-06-22
申请号:KR1020130154519
申请日:2013-12-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다중와이어구동로봇의링크장치및 이를이용한와이어길이제어방법에관한것으로, 본체프레임과, 상기본체프레임에회동가능하게결합되어접을수 있는한 쌍의링크암과, 상기링크암을고정지지하면서회동력을제공하여각도를조절하면서접을수 있도록한 다수의와이어, 및상기링크암의단부에고정되어작업자가탑승할수 있는승차대를포함하는것을특징으로하는다중와이어구동로봇의링크장치를제공한다. 본발명에따르면, LNGC 내부작업시발판을설치하지않고도작업이가능하여작업시간을단축시키고, 작업효율을높이며, 안전사고의위험이극소화되는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 多线驱动机器人的连接装置技术领域本发明涉及多线驱动机器人的连接装置以及使用该多线驱动机器人的线长的方法。 链接装置包括:主体框架; 一对联接臂,其被联接以转动到主体框架以被折叠; 多个线固定并支撑连杆臂并且提供旋转力以使得连杆臂能够在线调节连杆臂的角度的同时折叠; 以及固定在连杆臂的端部上的登机座,以使工人能够骑在登机座上。 根据本发明,在LNGC内部工作中可以进行工作而不安装脚手架,并且本发明减少了工作时间并提高了工作效率,并且使安全事故的风险最小化。
-
公开(公告)号:KR1020150057508A
公开(公告)日:2015-05-28
申请号:KR1020130140943
申请日:2013-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B9/00 , B63B25/08 , B63B59/10 , F17C2221/033 , F17C2223/0161 , F17C2225/0161 , F17C2270/0105 , G05B2219/45082 , Y10S901/50
Abstract: 본발명은화물창검사와수리를위한로봇에있어서: 화물창의내외부를관통하도록상부몸체(21)와하부몸체(22)로이루어지는본체(20); 상기본체(20)의하부몸체(22)에버켓(31)과링크(32)를밀착과전개가능하도록구비하는작업대(30); 및상기버켓(31)을화물창내부의원하는위치로이동하도록링크(32)의자세를변동하는구동수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, LNGC 화물창의가스공을통하여출입이가능한구조를기반으로하여발판의설치와해체에소요되는시간과비용을절감하고, 화물창의내부의균열상태를검사하고수리하는작업을신속하고편리하게수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明的用于检查和维修货舱的可折叠机器人包括:主体(20),其由穿过货舱内部和外部的上部主体(21)和下部主体(22)组成; 一个用于接触并展开铲斗(31)的工作台(30)和一个连接件(32)连接到主体(20)的下部主体(22)上。 以及驱动单元(50),其改变所述连杆(32)的位置以将所述铲斗(31)移动到所述货舱内的期望位置。 检查和维修货舱的可折叠机器人的结构是通过LNGC货舱的气孔进出,以减少安装和拆卸脚踏板所需的时间和成本,并便于检查和修理货舱内的裂缝 。
-
公开(公告)号:KR1020150037350A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:KR1020130116873
申请日:2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은통로(10)에서케이블(15)을지지하기위한클램프에있어서: 브라켓(21) 상에회전축(25)을개재하여지지되는롤러(20); 및상기브라켓(21)과착탈가능하게결합되고, 상기통로(10)의변부에결합가능한구조를지니는착탈수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은케이블포설과정에서선체에형성된통로의날카로운부분에용이하고긴밀하게착탈되어케이블의마찰에의한손상을방지하는효과가있다.
Abstract translation: 在用于在路径(10)中支撑电缆(15)的夹具中,本发明包括由支架(21)上的旋转轴(25)支撑的辊(20); 以及可拆卸的单元(30),其可与支架(21)分离并且可以与路径(10)的侧面组合。 本发明在铺设电缆的过程中容易且快速地附接到船的路径的锋利部分,并且可以防止由于电缆的摩擦而引起的损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-