公开(公告)号：KR1020110032851A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：KR1020090090568

申请日：2009-09-24

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  대우조선해양 주식회사

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  장도영 ,  손동훈 ,  이정우

IPC: B23K31/00 ,  G01B11/24 ,  B23K37/00

Abstract: PURPOSE: A method for recognizing welding part shape, weaving welding path generating method applied with the same, and automatic welding robot applied with the both above are provided to weld using an automatic welding robot by forming a welding path in which the shape of welding area is simplified. CONSTITUTION: An automatic welding robot comprises a main body, a sensor part(150), a welding part(160), a conveying part and a control part. The sensor part is arranged towards the welding part of the main body. The welding part is connected to the main body and includes a welding rod(155) to weld the welding area. The conveying part is connected to the main body and transfers the sensor part and welding part. The control part controls the sensor part, welding part and conveying part.

Abstract translation: 目的：一种用于识别焊接部件形状的方法，应用该方法的编织焊接路径生成方法以及应用于上述两者的自动焊接机器人，通过形成焊接区域的形状来形成焊接路径， 简化了。 构成：自动焊接机器人包括主体，传感器部分（150），焊接部分（160），输送部分和控制部分。 传感器部件朝向主体的焊接部分设置。 焊接部分连接到主体并且包括用于焊接焊接区域的焊接杆（155）。 传送部分连接到主体并传送传感器部分和焊接部分。 控制部分控制传感器部件，焊接部件和输送部件。

公开(公告)号：KR1020110032850A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：KR1020090090567

申请日：2009-09-24

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  대우조선해양 주식회사

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  장도영 ,  손동훈

IPC: B23K37/02

Abstract: PURPOSE: An automatic weld robot is provided to weld T-shaped welding part by simple manipulation. CONSTITUTION: An automatic weld robot comprises a welding rod(365), a weaving part(340), a straight line conveying part(310), a mainframe(311) and a longi fixing part(390). The weaving part fixes the welding rod and embodies the weaving motion of the welding rod. The straight line conveying part transfers straightly the weaving part in the longitudinal direction of the welding part. The mainframe fixes the straight line conveying part. The longi fixing part is connected to the mainframe and is fixed to the upper front side of the longi.

Abstract translation: 目的：提供自动焊接机器人，通过简单的操作来焊接T形焊接部件。 构成：自动焊接机器人包括焊条（365），编织部分（340），直线传送部分（310），主机架（311）和龙芯固定部分（390）。 编织部分固定焊条，体现焊条的织造运动。 直线输送部件在焊接部件的纵向方向上直接地输送织造部件。 主机固定直线输送部件。 龙脊固定部分连接到主机，并固定在龙眼的上前侧。

公开(公告)号：KR1020110016676A

公开(公告)日：2011-02-18

申请号：KR1020090074292

申请日：2009-08-12

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  대우조선해양 주식회사

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  이동훈 ,  구남국

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/02

Abstract: PURPOSE: A welding robot for hull construction is provided to enable automatic welding work on places which are difficult for operators to enter. CONSTITUTION: A welding robot(100) comprises a first arm(300), a second arm(400), a third arm(500), and a manipulator(900). The second arm is coupled with the top of the first arm and moves straight along a horizontal direction. The third arm is coupled with the top of the second arm and moves straight along a vertical direction. The manipulator is coupled with the third arm and moves up and down at a right angle to the horizontal direction and the vertical direction. The lower surface of the second arm is coupled with the roller. The first arm comprises a first motor and a first arm body. The second motor generates drive force for the straight movement of the second arm.

Abstract translation: 目的：提供用于船体结构的焊接机器人，以便在操作者难以进入的地方进行自动焊接工作。 构成：焊接机器人（100）包括第一臂（300），第二臂（400），第三臂（500）和操纵器（900）。 第二臂与第一臂的顶部联接并且沿水平方向直线移动。 第三臂与第二臂的顶部连接并且沿着垂直方向直线移动。 操纵器与第三臂联接，并且以与水平方向和垂直方向成直角的方式上下移动。 第二臂的下表面与辊连接。 第一臂包括第一马达和第一臂体。 第二电动机产生用于第二臂的直线运动的驱动力。

公开(公告)号：KR1020130040446A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：KR1020110105221

申请日：2011-10-14

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 김재형 ,  김태완 ,  조재백 ,  배경하 ,  이원철 ,  강동오 ,  고의태

IPC: G06K17/00

CPC classification number: H04B10/116 ,  G06K7/1097 ,  G06K2007/10485 ,  G06K2017/0096 ,  G07C9/00031 ,  G07C9/00103

Abstract: PURPOSE: A vessel access management system using visible light communication is provided to manage an access situation of a vessel in real time by recognizing tag information of an accessor through visible light of LED lighting in the vessel. CONSTITUTION: An accessor tag(10) includes tag information capable of identifying an accessor and an LED tag recognizing unit(20) performs a function of lighting in a vessel and recognizes the tag information of an accessor tag through visible light. A web server(40) is connected to the LED tag recognizing unit to manage an access situation of the vessel, to determine access permission, and to confirm a lighting state. The LED tag recognizing unit includes an LED lighting unit which converts a data signal delivered form the web server into light energy and a data recognizing unit which converts a change of a visible light wavelength generated in the LED lighting unit into the data signal. [Reference numerals] (50) Land control unit;

Abstract translation: 目的：提供使用可见光通信的船舶进出管理系统，通过船舶LED照明的可见光识别访问者的标签信息来实时管理船舶的访问情况。 构成：存取标签（10）包括能够识别存取器的标签信息和LED标签识别单元（20）执行船只中的照明功能，并通过可见光识别存取标签的标签信息。 网络服务器（40）连接到LED标签识别单元以管理船只的访问状况，确定访问许可以及确认照明状态。 LED标签识别单元包括将从web服务器传送的数据信号转换为光能的LED照明单元和将在LED照明单元中生成的可见光波长的变化转换为数据信号的数据识别单元。 （附图标记）（50）陆地控制单元;

公开(公告)号：KR1020110032849A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：KR1020090090566

申请日：2009-09-24

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  대우조선해양 주식회사

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  장도영 ,  손동훈 ,  김남수

IPC: B23K37/02

Abstract: PURPOSE: An automatic welding robot is provided to improve welding quality in considering of the shape of a welding area by using a mobile tool and a sensor unit. CONSTITUTION: An automatic welding robot comprises a main body, a first guide member(140), a second guide member, a sliding block(131) and a support part(121). The main body comprises a welding rod. The main body moves toward the welding part by the first guide member. The first guide member is connected with the main body. The second guide member is expanded cross the extension direction of the first guide member. The sliding block is fixed with the first guide member and can slide along the second guide member. The support part moves by the second guide member. The second guide member is clinched on the welding part.

Abstract translation: 目的：提供一种自动焊接机器人，通过使用移动工具和传感器单元，考虑到焊接区域的形状，提高焊接质量。 构成：自动焊接机器人包括主体，第一引导构件（140），第二引导构件，滑动块（131）和支撑部（121）。 主体包括焊条。 主体通过第一引导构件朝向焊接部移动。 第一引导构件与主体连接。 第二引导构件横跨第一引导构件的延伸方向扩展。 滑动块与第一引导构件固定并且可沿着第二引导构件滑动。 支撑部分由第二引导构件移动。 第二导向件铆接在焊接部件上。

公开(公告)号：KR101105248B1

公开(公告)日：2012-01-17

申请号：KR1020090000331

申请日：2009-01-05

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이병천 ,  김민규 ,  장구 ,  오현주 ,  홍소군 ,  박정은 ,  강정택 ,  라정찬 ,  김태완

IPC: A01K67/027 ,  C12N15/09

CPC classification number: A01K67/0275 ,  A01K2227/10 ,  C07K14/43595 ,  C12N15/873

Abstract: 본 발명은 형질전환 복제개의 생산방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 개의 난자로부터 핵을 제거하여 탈핵 난자를 제조하고 상기 탈핵 난자에 목적 유전자로 형질전환시킨 세포를 이식하여 핵 이식란을 제조한 다음, 이를 대리모에 이식하는 것을 특징으로 하는, 목적 유전자가 도입된 복제개의 생산방법에 관한 것이다. 본 발명은 외래성 유전자의 성공적 도입에 의해 질환모델 동물의 대량 생산가능성을 확인하였으며, 이는 우량 품종의 번식, 이종이식, 질환 모델동물 등 수의학, 인류학 및 의학연구 분야에 유용하다.
형질전환복제개, 로스코비틴, RFP 유전자

公开(公告)号：KR100591944B1

公开(公告)日：2006-06-22

申请号：KR1020040022577

申请日：2004-04-01

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  조영만 ,  하솔

IPC: B65G47/34

Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부, 상기 각각의 신축아암의 선단부에 높이조절유닛에 의해 상하 방향으로의 운동이 구비되는 외측 지지구 및 상기 기대부의 양단 하부에 높이조절유닛에 의해 상하 방향으로의 운동이 구비되는 내측 지지구를 포함하는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 내부에 여러 개의 레일, 특히 T자형 단면을 가지는 상면이 평평한 레일이 평행하게 놓인 소정의 공간에서 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 또한, 이송 장치의 종방향 구동원을 하나만 설치하고, 기대부 저면에 롤러를 부착하여 레일을 타고 넘을 수 있게 구성함으로써, 신축아암이 지탱해야하는 하중이 크게 줄어 전체적인 장치의 중량을 크게 감소시키는 것이 가능하다.
이송 장치, 신축아암, 이중 선체

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于输送在造船中使用的各种操作单元，并且具体地被安装在给定的位置平行于所述安装多个轨道，与纵向移动的移动坐轨， 用于能够在导轨之间横向移动的工作单元的传输装置。

公开(公告)号：KR1020050097304A

公开(公告)日：2005-10-07

申请号：KR1020040022577

申请日：2004-04-01

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  조영만 ,  하솔

IPC: B65G47/34

Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부, 상기 각각의 신축아암의 선단부에 높이조절유닛에 의해 상하 방향으로의 운동이 구비되는 외측 지지구 및 상기 기대부의 양단 하부에 높이조절유닛에 의해 상하 방향으로의 운동이 구비되는 내측 지지구를 포함하는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 내부에 여러 개의 레일, 특히 T자형 단면을 가지는 상면이 평평한 레일이 평행하게 놓인 소정의 공간에서 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 또한, 이송 장치의 종방향 구동원을 하나만 설치하고, 기대부 저면에 롤러를 부착하여 레일을 타고 넘을 수 있게 구성함으로써, 신축아암이 지탱해야하는 하중이 크게 줄어 전체적인 장치의 중량을 크게 감소시키는 것이 가능하다.

公开(公告)号：KR1020050031730A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：KR1020030067981

申请日：2003-09-30

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  조영만 ,  안재윤 ,  하솔 ,  김정한 ,  구남국 ,  모남진 ,  유래형

IPC: B23K37/02

Abstract: A welding robot is provided to weld a predetermined welding part repeatedly according to a preset program, to weld up and down or left and right actively, to access a corner between welded members with an approachable welding torch and efficiently weld a broad part, and to save labor force and time by automating the welding work. A welding robot comprises a welding manipulator(100) including a welding torch(103) on one distal end thereof and a transferring unit(10) loading the welding manipulator and moving to a predetermined working place. The manipulator comprises: a horizontal arm(104) having a back end combined with an upper part of the transferring unit; a vertical arm(101) combined on a distal end of the horizontal arm to possibly move up and down vertically; and a gyration driving unit(105) turning the horizontal arm to move the vertical arm along a linear path. The welding torch is installed on the lower end of the vertical arm to be turned left and right.

Abstract translation: 提供焊接机器人，根据预设程序反复焊接预定焊接部件，以上下或左右焊接，以可接近的焊炬进入焊接部件之间的角部，并有效地焊接较宽的部分，并且 通过自动化焊接工作节省人力和时间。 焊接机器人包括焊接操纵器（100），其包括在其一个远端上的焊炬（103）和装载焊接操纵器并移动到预定工作位置的传送单元（10）。 操纵器包括：水平臂（104），其具有与传送单元的上部相结合的后端; 组合在水平臂的远端上的垂直臂（101）可能垂直上下移动; 以及回转驱动单元（105），其使水平臂旋转以沿着线性路径移动垂直臂。 焊炬安装在垂直臂的下端，左右转动。

公开(公告)号：KR100577938B1

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：KR1020030067980

申请日：2003-09-30

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 이규열 ,  김종원 ,  김태완 ,  조영만 ,  안재윤 ,  하솔 ,  김정한 ,  구남국 ,  모남진 ,  유래형

IPC: B65G47/36

Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업 공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 및 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 기대부는 상기 두 개의 신축아암의 신축운동에 의해 상기 레일들 사이를 가로질러 횡방향으로 이동되는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 장치는, 내부에 여러 개의 레일들이 평행하게 놓인 소정의 공간에서도 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 상기 레일의 단면의 형상에 구애받지 않고 사용될 수 있다.
이송 장치, 신축아암, 이중 선체

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于输送在造船中使用的各种操作单元，并且具体地被安装在给定的位置平行于所述安装多个轨道，与纵向移动的移动坐轨， 用于能够在导轨之间横向移动的工作单元的传输装置。