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公开(公告)号：KR101702626B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150094745
申请日：2015-07-02
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 형상가변형케이블로봇장치에있어서, 길이방향으로신축되는다단구조의가변프레임부; 가변프레임부가하나이상마련되되, 제1 가변프레임부를지면과수직하게지지하고, 제2 가변프레임부를지면과수평하게지지하는고정프레임부; 제1 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수직하게인출되는제1 케이블프레임부; 제2 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수평하게인출되는제2 케이블프레임부; 및제1 케이블프레임부와제2 케이블프레임부의단부에연결되어운동을위한장력을형성하는케이블을포함한다. 본발명에따르면, 운동을위한장력을케이블이형성하여외골격형로봇과달리재활환자의관절에강제적인외력을가하지않으면서환자가수동또는능동적으로재활동작을수행할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明中，在电缆控制系统变量的形状，所述多级部分的变长帧结构膨胀或收缩的方向上; Doedoe提供的一个或多个额外的可变帧，垂直于支撑部和可变框架表面，并且所述第二固定水平到可变框架的接地部分的第一固定框架部分; 通过延伸所述第一可变框架部分从所述固定框架部分垂直于地面延伸的第一电缆框架部分; 通过延伸第二柔性框架部分从固定框架部分水平地延伸到地面的第二电缆框架部分; Mitje 1被连接到电缆框架部分和第二电缆端框架部分包括一个电缆形成用于移动的张力。 根据本发明，如果该电缆的张力形成用于移动到不上的外骨骼机器人康复患者的关节落入矫顽外力，不同于患者经得起这些问题，可以执行手动或活性恢复的操作。
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公开(公告)号：KR101052903B1
公开(公告)日：2011-07-29
申请号：KR1020090006619
申请日：2009-01-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 울트라 와이드밴드 대역 통신용으로 사용할 수 있는 소형 초광대역 안테나에 관한 것으로서, 유전체 소재로 된 기판과, 기판의 상면 일단에서 중심선을 따라 타단 방향으로 연장되되 일정 폭으로 연장된 급전부와, 급전부와 이격되게 기판 상면에서 급전부를 향하는 방향을 따라 점진적으로 폭이 좁아지게 형성된 제1경사부분과, 제1경사부분의 종단에서 급전부를 향하는 방향을 따라 양측이 외측으로 만곡된 호형 곡률을 갖게 형성된 호형부분과, 호형부분의 종단에서 급전부를 향하는 방향을 따라 점진적으로 폭이 좁아지게 형성된 제2경사부분을 갖는 구조로 형성된 방사체와, 기판 저면에 형성된 접지면과, 방사체와 급전부를 연결하는 선로를 구비한다. 이러한 소형 초광대역 안테나에 의하면, UWB의 넓은 대역폭 전체에 대해 임피던스 매칭이 원할하면서도 경량화 및 소형화가 가능한 장점을 제공한다.
모노폴, 안테나, UWBAbstract translation: 本发明涉及一种可用于超宽带通信的紧凑UWB天线，并且供电部延伸doedoe在沿着在介电材料基板的一个端部，具有一定宽度，类的衬底的上表面的中心线上的另一端方向上延伸的 所有在第一倾斜部分的端部的间隔是一个渐进的第一倾斜部分和，先沿朝向馈送部的方向上的两侧的弯曲形成向外的拱形曲率变得沿从所述衬底的所述上表面上的供电部的方向上的宽度窄 具有圆弧状部，并且在一个结构中的圆弧状部分的端部具有形成一个逐渐第二倾斜部成为沿着朝向所述散热器，接地平面的方向上的宽度窄，并与形成在底部基板上的供电部设置的辐射元件形成的进料部 和连接线。 利用这样的小UWB天线，而阻抗匹配期望在UWB的整个带宽提供了重量轻，体积小的潜在优势。
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公开(公告)号：KR100977086B1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020080030064
申请日：2008-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 광대역 소형 안테나에 관한 것으로서, 유전체 소재로 된 기판과, 기판의 상면 및 하면에 상호 연결되게 형성된 방사부와, 방사부와 접속된 급전부;를 구비하고, 방사부는 급전부로부터 연장되되 연장방향을 따라 기판의 상면 및 하면을 경유하면서 나선 형태로 형성된 헬릭스 패턴과 헬릭스 패턴과 이격되게 연결되며 기판 상면에 미앤더 형태의 패턴을 갖는 구조로 형성된다. 이러한 광대역 소형 안테나는 와이브로와 무선랜 대역 모두에 거쳐 동작할 수 있으면서도 소형화가 가능한 장점을 제공한다.
광대역, 와이브로, 무선랜, 헬릭스, 미앤더-
公开(公告)号：KR100961000B1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080030947
申请日：2008-04-02
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이중 대역용 소형 모노폴 안테나에 관한 것으로서, 유전체 소재로 된 기판과, 기판의 상면에 미앤더 형태로 굴곡지어 상방으로 연장되게 형성된 메인 방사부와, 메인 방사부의 연장방향과 교차하는 방향을 따라 메인 방사부에서 수평상으로 연장된 수평부분과, 수평부분의 종단에서 상방으로 연장된 수직부분을 갖는 보조 방사부와, 메인 방사부의 하부에서 하방으로 연장되게 형성되어 커넥터와 접속되는 커넥터 접속부를 구비한다. 이러한 이중 대역용 소형 모노폴 안테나에 의하면, 커넥터와 직접 접속에 의해 접지면을 생략할 수 있어 구조가 단순화되면서도, ISM 통신의 이중 대역에서 동작할 수 있는 장점을 제공한다.
모노폴, 이중 대역, ISM-
公开(公告)号：KR1020090105478A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR1020080030947
申请日：2008-04-02
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: H01Q9/30 , H01Q1/38 , H01Q5/328 , H01Q9/0407
Abstract: PURPOSE: A compact monopole antenna for a dual band is provided to simplify a structure by omitting a ground surface through direct contact with a connector. CONSTITUTION: A compact monopole antenna(100) for a dual band includes a substrate(101), a main radiation part(110), a sub radiation part(130), and a connector contact part(120). The substrate is made of dielectric material. The main radiation part is formed on a top surface of the substrate with a meander shape, and is extended into a top direction. The sub radiation part has a horizontal part and a vertical part. The horizontal part is horizontally extended in the main radiation part according to a direction intersected with an extension direction of the main radiation part. The vertical part is extended from an end part of the horizontal part to a top direction. The connector contact part is formed in a bottom part of the main radiation part, and is contacted with a connector.
Abstract translation: 目的：提供用于双频带的紧凑型单极天线，以通过与连接器直接接触省略地面来简化结构。 构造：用于双频带的紧凑型单极天线（100）包括基底（101），主辐射部分（110），副辐射部分（130）和连接器接触部分（120）。 基板由电介质材料制成。 主辐射部分以曲折形状形成在基板的顶表面上并且延伸到顶部方向。 子辐射部分具有水平部分和垂直部分。 水平部分根据与主辐射部分的延伸方向相交的方向在主辐射部分中水平延伸。 垂直部分从水平部分的端部延伸到顶部方向。 连接器接触部分形成在主辐射部分的底部，并与连接器接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090104595A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080030064
申请日：2008-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: H01Q1/2291 , H01Q1/38 , H01Q9/0407 , H01Q9/27
Abstract: PURPOSE: A compact broadband antenna is provided to perform miniaturization and to be operated in a WIBro and wireless LAN band. CONSTITUTION: A compact broadband antenna(100) includes a substrate(110), a radiation part(130,140,150), and a feeding part(120). The substrate is made of dielectric material. The radiation part is formed on a top surface(110a) and a bottom surface of the substrate. The feeding part is connected to the radiation part. The radiation part has a structure having a pattern of a meander shape and a helix pattern. The helix pattern is extended from the feeding part, and is formed with a spiral shape via the top surface and the bottom surface of the substrate according to the extended direction.
Abstract translation: 目的：提供紧凑的宽带天线，以执行小型化，并在WIBro和无线LAN频段中运行。 构成：小型宽带天线（100）包括基板（110），辐射部分（130,140,150）和馈送部分（120）。 基板由电介质材料制成。 辐射部分形成在衬底的顶表面（110a）和底表面上。 馈电部分连接到辐射部分。 辐射部具有具有曲折形状和螺旋图案的图案的结构。 螺旋图案从进给部分延伸，并且根据延伸方向经由基板的顶表面和底表面形成螺旋形状。
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公开(公告)号：KR1020090032365A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020070097543
申请日：2007-09-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: A Multi-T shaped broadband monopole antenna is provided to relieve restriction about an installation by forming an antenna on a flexible substrate by a printing method. A Multi-T shaped broadband monopole antenna(10) comprises a substrate(11), a feeder(13), a first radiation part(21), a second radiation part(22), a third radiation part(23), and a fourth radiation part(24). The substrate is made of dielectric material. The feeder is extended into the other end direction according to a center line from one end of a top surface of the substrate. The first through the fourth radiation parts are formed from one end of the feeder to the other end direction. Each radiation part has horizontal parts(21a ~ 24a) and vertical parts(21b ~ 24b). The horizontal parts are extended from both sides of the feeder. Length of the horizontal part and the vertical part of the second radiation part is longer than length of the horizontal part and the vertical part of the first radiation part. Length of the horizontal part and the vertical part of the third radiation part is longer than length of the horizontal part and the vertical part of the second radiation part. Length of the horizontal part and the vertical part of the fourth radiation part is longer than length of the horizontal part and the vertical part of the third radiation part.
Abstract translation: 提供多T形宽带单极天线，通过印刷方法在柔性基板上形成天线来减轻对安装的限制。 多T形宽带单极天线（10）包括基板（11），馈线（13），第一辐射部分（21），第二辐射部分（22），第三辐射部分（23）和 第四辐射部分（24）。 基板由电介质材料制成。 进料器根据从基板的顶表面的一端的中心线延伸到另一端方向。 第一至第四辐射部分从进料器的一端到另一端方向形成。 每个辐射部分具有水平部分（21a〜24a）和垂直部分（21b〜24b）。 水平部分从进料器的两侧延伸。 第二辐射部分的水平部分和垂直部分的长度比第一辐射部分的水平部分和垂直部分的长度长。 第三辐射部分的水平部分和垂直部分的长度比第二辐射部分的水平部分和垂直部分的长度长。 第四辐射部分的水平部分和垂直部分的长度比第三辐射部分的水平部分和垂直部分的长度长。
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公开(公告)号：KR101808553B1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160106886
申请日：2016-08-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은케이블구동병렬형로봇구조를이용한우주선도킹시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블구동병렬형로봇기반에직선운동이가능한구조의풀리이동시스템을도입하여엔드이펙터가랑데부선에능동적으로부분도킹후 엔드이펙터를원점으로복귀시킴으로써, 우주선도킹이신속하고정확하게이루어질수 있도록한 케이블구동병렬형로봇구조를이용한우주선도킹시스템에관한것이다.이를위해, 목표선에랑데부선을도킹시키는우주선도킹시스템에있어서, 목표선의도킹부위에설치되며, 목표선의도킹부위외측을향해연장되되단부에는가이드롤러가설치된복수의지지대;상기목표선에설치되며, 회전동력을발생하는구동부;상기구동부의동력에의해감기거나풀리며, 각지지대의가이드롤러를통해가이드되는복수의케이블;상기가이드롤러를통해가이드된복수의케이블에연결되어케이블길이조절에따라복수의지지대사이에서다양한위치가제공되며, 랑데부선의도킹부위가결합되는엔드이펙터:를포함하여구성되며, 구동부의동력에의해랑데부선이결합된엔드이펙터가목표선의도킹부위로이동되어랑데부선을목표선에도킹시키는것을특징으로하며, 상기지지대는목표선의둘레면으로부터목표선의도킹부위외측을향해폴딩될수 있도록목표선의일단부에힌지결합되되, 상기지지대의폴딩은지지대폴딩장치를통해이루어지고, 상기지지대폴딩장치는, 모터;상기모터의동력에의해직진운동하며, 지지대를밀거나당기면서힌지를중심으로상기지지대를폴딩시키는동력전달수단:을포함하여구성된것을특징으로하는케이블구동병렬형로봇구조를이용한우주선도킹시스템을제공한다.
Abstract translation: 在本发明中积极地一部分。更具体地，电缆通过将滑轮移动的结构的系统，其能够基于并联机器人的线性运动的涉及使用的电缆的船坞系统驱动的并行机器人结构驱动会合线端部执行器 通过对接端部执行器为原点后返回，使用快速，准确地驱动的并行机器人结构的船舶对接的电缆的船坞系统来实现。在船舶对接系统以为此，对接会合线到目标线 安装到定位线的对接区，端doedoe朝导辊具有多个支架的安装外侧的收容区域的球门线延伸;它安装到球门线，用于产生旋转动力的驱动;或由所述驱动单元的功率绕组 通过相应区域的导辊引导的多根缆索， 被连接到多个电缆的在根据控制电缆长度的多个支撑件之间的各种位置上设置，末端执行器是一个交会线对接位点的结合：被配置为包括，端部执行会合线由所述驱动单元的功率耦合 被移动到所述对接区域的目标线，并且其特征在于对接会合线到目标线，所述载体是doedoe铰接到目标线是从朝向所述对接区域的球门线的圆周表面的目标行支撑的外侧折叠的一端 折叠通过支承折叠装置制成，支撑其余折叠装置包括：马达;用于折叠绕铰链和由电动机的动力直线运动的支持，同时推动或拉动支撑动力传递装置：包括 以及使用缆索驱动的并联机器人结构的航天器对接系统。
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公开(公告)号：KR1020160149924A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150087769
申请日：2015-06-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본기술은투구훈련용엔드이펙트와이를이용한투구훈련시스템이개시된다. 본발명의구체적인예에따르면, 투구된공의영상으로부터도출된포구위치로엔드이펙트가이동되어투구된공이글러브내로수납될때 지지대이동부를후방으로이동시켜공이수납된글러브를하우징내로안내하고, 기정해진송구속도및 높이로지지대이동부를전방으로이동시켜글러브에수납된공을투수에게송구함에따라, 투수단독만으로도투구훈련을실행할수 있고, 고정형또는이동형센서로부터획득된공의영상으로부터투구된공의주행속도, 각방향별 주행속도변화량, 회전속도, 및주행방향정보를포함하는투구정보를도출하고도출된투구정보를토대로투구궤적을예측하며예측된투구궤적에따른포구위치를설정하고설정된포구위치로엔드이펙트를이동시킴으로써, 투수훈련을보다체계적으로실행하여투구훈련의효과및 효율성을극대화할수 있게된다.
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