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公开(公告)号：KR1020150125818A
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020140052586
申请日：2014-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00
Abstract: 차량의브레이크등을이용한야간전방차량인식방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른전방차량인식방법은, 전방영상에서차량의브레이크등영역들을추출하고, 추출된브레이크등영역들을결합하여전방차량을검출한다. 이에의해, 야간영상을이용하여전방차량을인식하고차간거리를계산함에있어서, 야간영상에서전방차량을차량의브레이크등을이용하여검출함으로야간영상에강건한차량검출이가능해진다.
Abstract translation: 提供了一种通过使用车辆的制动灯及其系统来识别夜间前进车辆的方法。 根据本发明实施例的用于识别前进车辆的方法包括以下步骤：在前进图像中提取车辆的制动灯区域; 以及通过联接所提取的制动灯区域来检测前方车辆。 因此，通过使用车辆的制动灯通过使用夜间图像来识别前方车辆并计算车辆之间的距离，通过检测夜间图像中的前方车辆，可以实现对夜间图像的强烈的车辆检测。
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公开(公告)号：KR101492059B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130062749
申请日：2013-05-31
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 평균이동 알고리즘을 적용한 실시간 객체 추적방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 방법은, 입력된 영상에서 객체를 추출하여, 추출된 객체에 대한 특징점들을 기반으로 ROI를 이동시키면서 추출된 객체를 추적한다. 이에 의해, 매우 빠르게 입력되며 객체의 가림이 빈번하게 발생하는 영상에 대해서도, 보다 안정적이고 실시간으로 정확하게 객체를 추적할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1020140141239A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130062749
申请日：2013-05-31
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/3233 , H04N7/188
Abstract: 평균이동 알고리즘을 적용한 실시간 객체 추적방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 방법은, 입력된 영상에서 객체를 추출하여, 추출된 객체에 대한 특징점들을 기반으로 ROI를 이동시키면서 추출된 객체를 추적한다. 이에 의해, 매우 빠르게 입력되며 객체의 가림이 빈번하게 발생하는 영상에 대해서도, 보다 안정적이고 실시간으로 정확하게 객체를 추적할 수 있게 된다.
Abstract translation: 提供了一种通过使用均值移位算法来实时跟踪对象的方法和系统。 根据本发明的实施例，在实时跟踪对象的方法中，从输入图像中提取对象，并且基于相对于提取的对象的特征点，在移动ROI的同时追踪提取的对象 。 因此，即使图像被非常快地输入，并且频繁地发生图像的对象的遮挡，可以实时地更稳定和准确地跟踪对象。
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公开(公告)号：KR101372860B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120045446
申请日：2012-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/46 , G08B13/196
Abstract: 본 발명은 영상 검색 시스템 및 영상 분석 서버에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 영상을 분석하여 영상의 대상 및 속성을 저장하고 관리하는 영상 분석 서버와 영상 분석 서버의 분석 데이터를 이용하여 영상을 검색하는 영상 검색 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 다른 영상 분석 서버는 영상 데이터를 분석하여 피사체를 검색하고, 상기 영상 데이터에서 배경을 제거한 객체 인식 영상을 추출하는 객체 추출 모듈; 상기 객체 인식 영상을 분석하여 상기 피사체의 특징 데이터를 추출하고, 상기 특징 데이터를 텍스트 형식 또는 이진 형식으로 변환하여 객체 특징 데이터를 생성하고 상기 객체가 검색된 영상 데이터의 재생 시간을 객체 검색 시간으로 설정하는 특징 추출 모듈; 상기 객체 검색 시간 및 객체 특징 데이터를 함께 영상 분석 데이터로 저장하는 저장부; 및 상기 객체 검출 모듈과 상기 특징 추출 모듈을 구동시키는 제어부;를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130123891A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120047386
申请日：2012-05-04
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T3/0093 , H04N13/106
Abstract: Provided are a 3D warping method for suppressing the generation of holes and an image processing apparatus using same. The image processing method according to the embodiment of the present invention comprises dividing an image into multiple regions and performing 3D warping of the image by units of regions. Thus, holes cannot be generated in 3D warping, or the generation of holes can be suppressed to the maximum even when the holes occur such that a 3D-warped RGB image has correct pixel values and a 3D-warped Z-image has correct depth information. [Reference numerals] (110) RGB camera;(120) Z-camera;(131) Unit for correcting and arranging the RGB-image;(132) Edge detecting unit;(133) Joint extracting unit;(134) RGB-image dividing unit;(135) RGB-image 3D-warping unit;(136) Z-image correcting/arranging unit;(137) Z-image 3D-warping unit;(138) Z-image inpainting unit;(139) Z-image up-sampling unit;(140) Image application unit
Abstract translation: 提供一种用于抑制孔的产生的3D翘曲方法和使用其的图像处理装置。 根据本发明的实施例的图像处理方法包括将图像划分为多个区域并且以区域为单位执行图像的3D翘曲。 因此，即使发生三维弯曲的RGB图像具有正确的像素值并且3D变形的Z图像具有正确的深度信息，也可以在3D翘曲中产生孔，或者可以将孔的产生抑制到最大 。 （110）RGB相机;（120）Z摄像机;（131）用于校正和排列RGB图像的单元;（132）边缘检测单元;（133）联合提取单元;（134）RGB图像 分割单元;（135）RGB图像3D变形单元;（136）Z图像校正/排列单元;（137）Z图像3D扭曲单元;（138）Z图像修复单元;（139）Z- 图像上采样单元;（140）图像应用单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120133424A
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110052049
申请日：2011-05-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G11B20/10
CPC classification number: G11B20/00992 , G11B20/10046 , G11B2020/10564 , H04R2430/01
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for automatic loudness control are provided to convert audio sounds into multiple critical band audio sounds and to apply them to LD and to assign bands included in the sound band in regular sequence. CONSTITUTION: A multi threshold band converter(110) converts input multichannel audio sounds into multiband audio sounds. The multi threshold band converter converts multiband audio sounds into multi threshold band audio sounds. A threshold band LD output unit(120) produces LDs for multi threshold band audio sounds. A threshold band LD difference allocator additionally assigns channel LD difference calculated by a channel LD-difference producer to threshold bands of the sound band.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动响度控制的方法和装置，用于将音频声音转换为多个临界频带音频声音，并将其应用于LD，并按规律顺序分配声带中包含的频带。 构成：多阈值频带转换器（110）将输入的多声道音频声音转换为多频带音频声音。 多阈值频带转换器将多频带音频声音转换为多阈值音频声音。 阈值带LD输出单元（120）产生用于多阈值频带音频声音的LD。 阈值频带LD差值分配器另外将由信道LD-差分产生器计算的信道LD差分给声带的阈值频带。
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公开(公告)号：KR1020120133041A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020110051519
申请日：2011-05-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/002 , G06T7/85 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: PURPOSE: A correction system for a stereo camera and a stereo image correction device thereof are provided to improve a distortion correction result of a stereo image by interlinking physical correction for a stereo camera with image processing correction for the stereo image. CONSTITUTION: A rig control module(300) controls an electric rig according to an inputted camera correction parameter. The rig control module performs the physical correction of a camera. A stereo image correction device(500) obtains the camera correction parameter through correction for a stereo image. The stereo image correction device outputs the obtained camera correction parameter through a camera control module(400). The camera control module displays the camera correction parameter inputted form the stereo image correction device on a screen or through the rig control module. [Reference numerals] (110) Left lens; (120) Right lens; (140) Right image sensor; (150) Left image signal processor; (160) Right image signal processor; (200) Electric rig; (300) Rig control module; (400) Camera control module; (500) Stereo image correction device; (510) Stereo color correction module; (520) Geometric correction module(correction tool); (530) 3D depth information module; (600) Multiplexer; (AA) Corrected value
Abstract translation: 目的：提供一种用于立体相机及其立体声图像校正装置的校正系统，用于通过立体相机的物理校正与立体声图像的图像处理校正相互连接来改善立体声图像的失真校正结果。 构成：钻机控制模块（300）根据输入的相机校正参数控制电动钻机。 钻机控制模块执行相机的物理校正。 立体声图像校正装置（500）通过校正立体图像来获得相机校正参数。 立体图像校正装置通过照相机控制模块（400）输出获得的照相机校正参数。 相机控制模块在屏幕上或通过钻机控制模块显示从立体图像校正装置输入的相机校正参数。 （附图标记）（110）左镜片; （120）右镜片; （140）右图像传感器; （150）左图像信号处理器; （160）右图像信号处理器; （200）电钻机; （300）钻机控制模块; （400）相机控制模块; （500）立体声图像校正装置; （510）立体声色彩校正模块; （520）几何校正模块（校正工具）; （530）3D深度信息模块; （600）多路复用器; （AA）更正值
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公开(公告)号：KR1020110111032A
公开(公告)日：2011-10-10
申请号：KR1020100030408
申请日：2010-04-02
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G11B20/10 , G11B27/031
CPC classification number: G10L19/008
Abstract: 본 발명은 실감 객체 오디오 재생 및 생성 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 실감 객체 오디오 재생 장치는 입력되는 오디오 파일로부터 SD(Scene Description) 압축 데이터 및 객체 오디오 압축 데이터를 각각 분리하는 디포맷터부, SD 압축 데이터를 복호화하여 SD 정보(Scene Description Information)를 복원하는 SD 복호화부, 객체 오디오 압축 데이터를 복호화하여 복수 객체 각각의 오디오 신호인 객체 오디오 신호를 복원하는 객체 오디오 복호화부 및 SD 정보 중 각 객체 오디오 신호에 대응하는 객체별 SD 정보에 따라 객체별 오디오 효과를 객체 오디오 신호에 부가하여 각 객체 오디오 신호에 대응하는 실감 객체 오디오 신호를 생성하는 객체 오디오 효과부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的现实目标音频再现设备包括：变形器目标音频再现设备，用于从输入音频文件中分离SD（场景描述）压缩数据和目标音频压缩数据; 目标音频解码单元，用于解码目标音频压缩数据并恢复作为多个目标中的每一个的音频信号的目标音频信号;以及SD音频解码单元，用于解码SD音频数据， 以及对象音频效果单元，用于根据与对象音频信号相对应的对象特定SD信息将对象音频信号添加到对象音频信号以生成对应于每个对象音频信号的感觉对象音频信号。
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39.发明公开다시점 정방향 카메라 구조 기반의 메쉬를 이용한 중간영상 합성 방법 및 장치와 이를 구현하는 기능을실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는기록 매체 失效转发所述中间图像合成方法的多相机基于结构和计算机可读记录介质，记录有用于实现实施该装置和使用这一点，一个网格的函数
公开(公告)号：KR1020070042288A
公开(公告)日：2007-04-23
申请号：KR1020050098033
申请日：2005-10-18
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: G06K9/20 , G06K2209/40 , G06T7/593
Abstract: 본 발명은 다시점 정방향 카메라 구조 기반 메쉬를 이용한 중간 영상 합성 방법으로서, 합성하고자 하는 중간 영상과 이에 이웃하는 세 개의 참조 영상이 중첩하는 영역을 확인하는 거리매칭 단계와, 상기 중첩 영역에 따라서 나타나는 차분의 위치 특성을 고려하여 객체(object)의 윤곽선을 기반으로 절점(vertex)을 추출하여 메쉬를 구성하는 메쉬 매핑 단계와, 상기 추출된 절점을 중심으로 에피폴라 라인 상에서 지정된 일정한 블록 단위로 블록 매칭을 수행하여 상기 절점에 대한 시차 벡터를 획득하는 에피폴라 라인 기반 블록 매칭 단계와, 상기 블록 매칭 결과에 따라서 상기 참조 영상을 기초로 영상 변환 및 영상 변형을 수행하여 상기 중첩 영역의 영상을 보정하는 영상 보정 단계와, 상기 보정된 중첩 영역을 통합하여 중간 영상을 합성하는 영상 합성 단계를 포함하는 다시점 정방향 카메라 구조 기반 메쉬를 이용한 중간 영상 합성 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 거리 매칭을 이용하여 일정시간 간격으로 공유 영역을 찾고 이를 기반으로 영역별로 합성 영상을 만들어내기 때문에 정확한 시차 벡터를 획득할 수 있으며, 3개의 참조 영상을 이용함으로써 폐색 영역을 줄이고, 시차가 큰 참조 영상에 대해서도 용이하게 합성영상을 만들어 낼 수 있으며, 윤곽선의 절점을 중심으로 메쉬를 통한 영상 변환이 이루어지기 때문에 변환된 윤곽을 정확히 표현할 수 있고, 높은 입체감을 표시할 수 있다.
다시점, 중간영상, 합성, 3D, 참조영상, 거리 매칭, 블록 매칭, 영상 블렌딩, 메쉬, 절점, 에피폴라 라인, 메쉬 클러스터링, 시차 벡터, 홀 필링, 어파인 변환Abstract translation: 本发明是使用照相机基于结构的网状多向前作为中间图像合成方法中，距离匹配步骤以确定所述中间图像和其相邻的三个参考区域图像叠加在要被合成的，出现差异按照所述重叠区域 在对网格映射步骤极线指定一个预定的块单元中的考虑的块匹配的位置属性的主要构成网格所提取节点提取基于所述对象的轮廓（对象）上的节点（顶点） 基于核线的块匹配步骤根据块匹配结果执行基于参考图像的图像变换和图像变换以获得图像校正 并且通过对校正的重叠区域进行积分来合成中间图像的图像总和， 它涉及到一个中间图像合成方法再次使用包括以下步骤的点向前基于相机的网状结构：
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公开(公告)号：KR100424401B1
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：KR1020010068247
申请日：2001-11-02
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 다시점 영상통신 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 여러 개의 영상입력장치로부터 입력된 원영상을 전처리, 압축, 다중화, 역다중화, 복원, 합성의 과정을 통해 원영상보다 더 많은 영상을 디스플레이장치에서 출력하는 것이 가능하고 다양한 각도와 다양한 거리에서 3차원 입체영상을 시청하며 검색기능을 포함한 3차원 입체영상을 위한 다시점 영상통신 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 크게 송신단과 수신단으로 나뉘며, 송신단은 여러대의 카메라로부터 2차원 영상을 획득하는 영상 획득부와, 카메라의 특성차이로 인한 파라메타 등을 보정하는 다시점영상 전처리부(100)와, 각 카메라에서 출력되는 영상들간의 시간적, 공간적 리던던시(redundancy)를 제거하는 다시점영상 압축부(200)와, 상기 영상획득부에서 획득된 2차원 영상으로부터 바로 검색이 가능한 정보를 가지고 있는 메타데이터(Meta data)를 추출하는 다시점 영상검색시스템(300)과, 상기 다시점영상 압축부에서 압축된 각 영상 스트림과 상기 메타데이터를 하나의 스트림으로 다중화하는 다시점영상 다중화부(400)를 포함하며
수신단은 다중화된 영상스트림으로부터 메타데이터 및 각각의 독립된 영상스트림으로 복원하며 저장을 위해 메타데이터를 제외한 다중화된 스트림을 재생성하는 다시점영상 역다중화부(500)와, 상기 다시점영상 역다중화부(500)에서 생성된 메타데이터 및 메타데이터를 포함하지 않는 3DSS스트림을 임시저장하고 메타데이터를 이용하여 검색하는 멀티미디어 저장 및 검색 시스템(Multimedia StorageSearch system)과, 상기 다시점영상 역다중화부(500) 및 상기 멀티미디어 저장 및 검색 시스템에서 검색된 3DSS스트림의 압축된 각각의 영상을 압축해제하여 복원하는 다시점영상 복원부(600)와, 복원된 다시점 영상간의 중간영상을 생성하는 다시점 중간영상합성부(700)와, 전기단계에서 형성된 2차원영상을 3차원 디스플레이장치에 출력하는 3D 디스플레이 제어부(800)를 포함한다.
따라서 본 발명은 한정된 인원만이 3차원 영상을 볼 수 있었던 기존기술과는 달리 카메라로부터 얻을 수 있는 시점보다 많은 시점을 확보할 수 있으므로 많은 인원이 동시에 여러 각도 또는 여러 시점에서 시청할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명을 구성하는 각 수단들은 3차원 다시점 비디오 시스템외에도 각각이 독립적으로 디지털 방송, 의료분야, 게임/오락분야 등의 제품에 적용이 가능하며 영상검색이 가능한 메타데이터를 다시점영상 통신시스템내에 함께 존재하도록 함으로써 무조건적인 재생 뿐만 아니라 사용자의 기호 및 선택에 따라서 3차원적으로 여러각도 및 여러시점에서 재생이 가능하다.
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