公开(公告)号：KR101101987B1

公开(公告)日：2012-01-02

申请号：KR1020090107824

申请日：2009-11-10

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 성태경

IPC: H04W64/00 ,  H04B7/26

Abstract: 본 발명은 무선 측위 망에서 오차요소의 선 보상을 통한 이동 노드의 위치 추정 갱신 주기 단축 및 측위 정확도 향상 방법을 제공한다.
이를 위해 본 발명의 일실시 예는 SDS-TWR(Symmetric Double Sided - Two Way Ranging) 방식과 TWR 방식을 혼용하여, 무선 측위망의 초기화 과정에서 각 노드들의 H/W 내부 지연 시간과 클럭 오프셋값을 추정하여 그 추정치를 위치 추정 서버에 저장하고, 망의 초기화 이후의 측위시, 이를 이용하도록 함으로써 측위(location) 절차를 단순화하고 측위의 정확도를 향상시키는 방법을 개시한다.
본 발명에 따르면, 무선 측위망에서 각 노드들의 H/W 내부 지연 시간과 클럭 오프셋을 모두 추정하여 이들 추정치를 위치 추정 서버에서 별도로 관리하고 측위 절차시, 각 노드들의 추가적인 메시지 교환없이 이들 추정치를 사용하므로 측위 절차가 간편하다.
망, SDS-TWR, TWR, H/W internal delay, clock offset

公开(公告)号：KR101092331B1

公开(公告)日：2011-12-09

申请号：KR1020100012638

申请日：2010-02-11

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 성태경 ,  송승헌

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 본발명의일실시예에따른하향링크프리앰블신호를이용한와이브로(WiBro;Wireless Broadband) 기반측위시스템은, 와이브로단말이소속되지않은인근의기지국신호를원활히검출하기위하여간섭제거과정과장기중첩과정및 위치인지과정을거쳐와이브로단말기에고정밀위치정보를제공할수 있도록하는것이다. 와이브로단말에서프리앰블심볼의수신신호의지연시간차이와 TDOA 기법을이용하여높은정밀도로단말의위치를추정하는것이다.

公开(公告)号：KR1020110092930A

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：KR1020100012638

申请日：2010-02-11

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 성태경 ,  송승헌

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/0215 ,  H04W4/02

Abstract: PURPOSE: A Wibro based positioning system using a downlink preamble signal is provided to simultaneously apply an interference signal removing method and a synchronization device overlapping method. CONSTITUTION: A frequency estimating unit estimates and compensates a residual frequency error about a signal which is received from a receiver. A device overlapping part performs a synchronization device overlapping about preamble signals which are repeatedly generated. An interference canceling unit eliminates signals from a received downlink preamble signals by turns. A location recognition part estimates the location of a terminal using a delay time estimation unit and the location information of base stations.

Abstract translation: 目的：提供一种使用下行链路前导信号的基于Wibro的定位系统，以同时应用干扰信号去除方法和同步装置重叠方法。 构成：频率估计单元估计和补偿关于从接收机接收的信号的残余频率误差。 设备重叠部分执行与重复产生的前导码信号重叠的同步设备。 干扰消除单元依次从接收的下行链路前导信号中消除信号。 位置识别部分使用延迟时间估计单元估计终端的位置和基站的位置信息。

公开(公告)号：KR100977246B1

公开(公告)日：2010-08-20

申请号：KR1020080015835

申请日：2008-02-21

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 유원필 ,  안효성 ,  성태경 ,  김동혁 ,  노기홍 ,  송승헌

IPC: G01S5/02

Abstract: 본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.
순방향 링크, AOA(Angle Of Arrival)

公开(公告)号：KR100805813B1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：KR1020060089275

申请日：2006-09-14

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 김재호 ,  신경철 ,  성태경 ,  김동혁

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/28 ,  H04B7/26

CPC classification number: H04L47/283 ,  H04L29/08567 ,  H04W84/18

Abstract: An RTT(Round Trip Time) measuring method using a clock synchronizing signal in an asynchronous wireless indoor positioning system is provided to solve ambiguousness of TOA(Time Of Arrival) within one clock, measure accurate RTT even by using a low-priced and low spec device operated at low clock frequency, and obtain an accurate location of a person and object located within a room through the accurate RTT. A specific positioning sensor(50) receiving an RTT(Round Trip Time) positioning performing command from a coordinator transmits a clock synchronizing signal to a positioning object terminal(60)(401). The positioning object terminal synchronizes its clock with a clock of the positioning sensor by referring to the clock synchronizing signal received from the specific positioning sensor(402). After completing the performance of the clock synchronization, the positioning object terminal transmits a clock synchronization performance completion confirm response signal to the specific positioning sensor(403). In a state that the synchronization between the specific positioning sensor and the positioning object terminal is perform, an RTT measuring signal is transceived with each other(404).

Abstract translation: 提供了在异步无线室内定位系统中使用时钟同步信号的RTT（往返时间）测量方法，以解决在一个时钟内TOA（到达时间）的模糊性，甚至通过使用低价格和低规格来测量准确的RTT 设备以低时钟频率工作，并且通过准确的RTT获得位于房间内的人和物体的准确位置。 从协调器接收RTT（往返时间）定位执行命令的特定定位传感器（50）向定位对象终端（60）发送时钟同步信号（401）。 定位对象终端通过参考从特定定位传感器（402）接收到的时钟同步信号，将其时钟与定位传感器的时钟同步。 在完成时钟同步的执行之后，定位对象终端向特定定位传感器（403）发送时钟同步性能完成确认响应信号。 在执行特定定位传感器和定位对象终端之间的同步的状态下，RTT测量信号彼此收发（404）。