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公开(公告)号：KR1020120079604A
公开(公告)日：2012-07-13
申请号：KR1020110000875
申请日：2011-01-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0484 , A61B5/0478
CPC classification number: A61N5/0622 , A61N2005/0612 , A61N2005/0651
Abstract: PURPOSE: A photic stimulation probe structure having a probe in which photic stimulation is possible and a manufacturing method thereof are provided to prevent the separate accumulation of optical waveguide because optical signals are directly transmitted through a probe body. CONSTITUTION: A photic stimulation probe structure(100) comprises a probe body(110), a fixing body(120), and an light radiating body(130). The probe body is a portion being inserted into an object to be tested such as a mouse. The rear part of the probe body is fixed to the fixing body. The electrical lead(112) is electrically connected to an electrical lead(121) integrated in the fixed body. The electrical lead integrated in the fixed body is electrically connected to a wiring of a printed circuit board.
Abstract translation: 目的：提供具有可能进行光刺激的探针的光刺激探针结构及其制造方法，以防止由于光信号直接透过探针体而导致的光波导的分离累积。 构成：光刺激探针结构（100）包括探针体（110），固定体（120）和光辐射体（130）。 探针体是被插入待测对象的部分，例如鼠标。 探针体的后部固定在固定体上。 电引线（112）电连接到集成在固定体中的电引线（121）。 集成在固定体中的电引线与印刷电路板的布线电连接。
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公开(公告)号：KR101135597B1
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020100019769
申请日：2010-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B34/72 , A61B2034/303 , B25J7/00
Abstract: 본 발명에 따른 양방향 구동 마이크로 로봇 시스템은 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제1몸체, 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제2몸체, 및 양단부가 각각 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체에 결합되는 연결부재를 포함하고, 상기 제1몸체와 제2몸체는 동일한 구조를 가지며, 제1몸체와 제2몸체에 각각 구비된 모터가 구동함에 따라 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체의 사이에 노출되는 연결부재의 길이가 조절됨으로써 전진 이동 또는 후진 이동이 가능하고, 상기 모터의 축에는 외주면에 나사산이 형성된 스프링 스크류가 결합되며, 상기 스프링 스크류에는 상기 연결부재가 체결되고, 상기 모터의 축의 회전에 의해 상기 연결부재가 상기 스프링 스크류의 나사산을 따라 이동함에 따라 상기 제1몸체와 제2몸체 사이에 노출되는 상기 연결부재의 길이가 조절된다.
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公开(公告)号：KR101074511B1
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020090109720
申请日：2009-11-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00149 , A61B1/00156 , A61B34/32 , A61B34/72 , A61B2017/00345 , A61B2034/303
Abstract: 본발명은전진과후진의양방향으로구동가능한캡슐형마이크로로봇양방향구동시스템에관한것이다. 본발명에따른캡슐형마이크로로봇구동시스템은소정의축을따라전후진직선운동하는선택이동체와, 상기선택이동체를운동시키는구동수단과, 상기선택이동체의전방에배치되는제1이동체와, 상기선택이동체의후방에배치되는제2이동체와, 상기제1이동체와접철가능하게결합되는제1다리및 상기제2이동체와접철가능하게결합되는제2다리를포함하고, 상기선택이동체는상기제1이동체및 상기제2이동체와선택적으로결합또는분리될수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020110100772A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100019769
申请日：2010-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B34/72 , A61B2034/303 , B25J7/00
Abstract: 본 발명에 따른 양방향 구동 마이크로 로봇 시스템은 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제1몸체, 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제2몸체 및 양단부가 각각 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체에 결합되는 연결부재를 포함한다. 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체의 사이에 노출되는 상기 연결부재의 길이를 인장 또는 수축 가능하다.
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公开(公告)号：KR100873911B1
公开(公告)日：2008-12-15
申请号：KR1020070002474
申请日：2007-01-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: A multi-fiber frictional surface microstructure useful for a surface of a drive part in a vivo moving system is provided to prevent the damage on a contact surface while generating frictional driving force through close contact with a surface of a vivo internal organ. A multi-fiber frictional surface microstructure useful for a surface of a drive part in a vivo moving system includes several or dozens of fibers(a) of a polymetric filament; a fiber holder(b); and a body(c). In the fiber holder, the fibers are arranged in a predetermined pattern. The body allows the fiber holder to the drive part of the vivo moving system. The fibers are made of the polymetric filament having strength of 3 to 5 GPa at room temperature. Diameters of the fibers are in the range of 70 to 130 um, and heights of the fibers are in the range of 400 to 800 um.
Abstract translation: 提供一种用于体内移动系统中的驱动部件的表面的多纤维摩擦表面微结构，用于防止在通过与体内器官的表面紧密接触而产生摩擦驱动力的同时对接触表面造成损伤。 用于体内移动系统中的驱动部件的表面的多纤维摩擦表面微结构包括几根或几十根纤维（a）的聚合长丝; 一个光纤夹持器（b）; 和身体（c）。 在光纤夹持器中，光纤以预定的图案排列。 身体允许纤维支架到体内移动系统的驱动部分。 纤维由在室温下具有3至5GPa强度的聚合长丝制成。 纤维的直径在70至130μm的范围内，纤维的高度在400至800μm的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101875511B1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：KR1020170018325
申请日：2017-02-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/04
CPC classification number: A61N1/0556 , A61B5/04001 , A61B5/4041 , A61B2560/063 , A61B2562/0209 , A61N1/0558
Abstract: 복수의탐침을구비하는신경탐침구조체에대해복수의탐침을신경의내부로동시삽입시키기위한탐침삽입장치는, 상기신경의외주를감싸상기신경을고정하는신경고정기와, 상기신경고정기의반경방향외측에배치되어상기신경고정기의둘레를둘러싸며, 상기탐침을고정지지하는탐침고정기를포함한다. 상기탐침고정기는상기신경고정기를중심으로방사형으로배치되며상기신경고정기의반경방향으로이동가능한복수의절편("탐침고정기절편")을포함하고, 상기복수의탐침고정기절편이상기복수의탐침을상기신경을고정한상기신경고정기를향해동시에이동시켜, 상기복수의탐침이신경의길이방향에서보았을때 방사형을이루도록상기신경내부로동시삽입된다.
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公开(公告)号：KR101866199B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020160051732
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61N2/006 , A61B5/01 , A61B5/04001 , A61N2/02 , H01F5/003 , H01F7/20 , H01F27/2804 , H01F41/041 , H01F2027/2809 , H05K1/0265 , H05K1/165
Abstract: 신경탐침구조체는생체내부로삽입되는탐침과, 상기탐침의내부에형성되는자기장유도체를포함하며, 상기자기장유도체는전원이공급됨에따라자기장을발생시켜상기탐침이삽입된생체의자극대상부위에자기자극을가한다. 이러한신경탐침구조체의제조방법은제1 기판에제1 패턴을형성하고, 상기제1 패턴에전도체를충진하는단계와, 상기제1 기판상에제2 기판을적층하는단계와, 상기제2 기판에상기제1 패턴과연결되는제2 패턴을형성하고, 상기제2 패턴에전도체를충진하는단계를포함하며, 상기제1 기판및 상기제2 기판은상기탐침을이루고, 상기제1 패턴의전도체와상기제2 패턴의전도체는상기자기장유도체를이룬다.
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公开(公告)号：KR1020170122578A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051732
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61N2/006 , A61B5/01 , A61B5/04001 , A61N2/02 , H01F5/003 , H01F7/20 , H01F27/2804 , H01F41/041 , H01F2027/2809 , H05K1/0265 , H05K1/165
Abstract: 신경탐침구조체는생체내부로삽입되는탐침과, 상기탐침의내부에형성되는자기장유도체를포함하며, 상기자기장유도체는전원이공급됨에따라자기장을발생시켜상기탐침이삽입된생체의자극대상부위에자기자극을가한다. 이러한신경탐침구조체의제조방법은제1 기판에제1 패턴을형성하고, 상기제1 패턴에전도체를충진하는단계와, 상기제1 기판상에제2 기판을적층하는단계와, 상기제2 기판에상기제1 패턴과연결되는제2 패턴을형성하고, 상기제2 패턴에전도체를충진하는단계를포함하며, 상기제1 기판및 상기제2 기판은상기탐침을이루고, 상기제1 패턴의전도체와상기제2 패턴의전도체는상기자기장유도체를이룬다.
Abstract translation: 神经探针结构包括在所述探针的内部要形成的磁场衍生物与探针插入活体，作为电力提供到活体的所述探针被插入到磁刺激目标区域中的磁场衍生物以产生磁场 它刺激。 神经探针结构的第二基板的制造方法是层叠的第二基板的第一基板和填充所述导体到所述第一图案，形成在第一基板上的第一图案的步骤的第一步骤，和 预期以形成与所述第一基本模式包括在所述第二图案中填充导体的步骤相关联的第二图案，并且所述第一基板和所述第二基板形成所述探针，所述第一图案的导体 相2基本图形的导体形成磁场导数。
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公开(公告)号：KR1020170082232A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020160001381
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/00 , A61B5/0488
Abstract: 대상체로부터생체신호를측정하는전극부, 상기생체신호를복수의데이터윈도우들로분할하는분할부, 각각의데이터윈도우에대응되는특징벡터들을추출하는추출부및 상기특징벡터들에기초하여상기생체신호를분류하는분류기를포함하되, 상기특징벡터는대응되는데이터윈도우에포함된스파이크의수를포함하는것을특징으로하는, 생체신호분류장치.
Abstract translation: 提取单元，用于提取对应于各个数据窗口的特征矢量;以及提取单元，用于基于特征矢量从生物信号中提取生物信号。 其特征在于特征向量包含相应数据窗口中包含的尖峰的数量。
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