公开(公告)号：KR101618307B1

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：KR1020140143251

申请日：2014-10-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이승학 ,  권동욱 ,  고명수 ,  양중석 ,  권만재

IPC: G01N30/02 ,  G01N33/28 ,  G06F17/10

Abstract: 본발명은기체크로마토그래피를이용하여유류오염물의유종(油種)을분석함에있어서, 각유종의 UCM(unresolved complex mixture)을최대강도시점및 최대폭정보로수치화하고이를분석대상시료와비교함으로써유류오염물의유종을정확하게분석할수 있는기체크로마토그래피의 UCM 정보를이용한유종분석방법및 장치에관한것으로서, 본발명에따른기체크로마토그래피의 UCM 정보를이용한유종분석방법은순수유종의크로마토그램에적시되어있는표준 UCM(unresolved complex mixture)을대상으로최대강도시점및 최대폭을확정하는단계와, 유류오염물을대상으로기체크로마토그래피를실시하여유류오염물의측정크로마토그램을생성하는단계와, 측정크로마토그램에적시되어있는측정 UCM을대상으로최대강도시점및 최대폭을측정하는단계및 과 을대비하여미리설정된오차범위내에속하는지여부를판단하여유류오염물의유종을판별하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101562861B1

公开(公告)日：2015-10-26

申请号：KR1020140013680

申请日：2014-02-06

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 고명수 ,  권동욱 ,  권만재 ,  양중석 ,  이승학

IPC: G01N30/90 ,  G01N33/24 ,  G01N33/22

Abstract: 본발명은박층크로마토그래피(thin layer chromatography)의원리및 유류의자외선반응특성을응용하여오염된토양에포함되어있는유류오염물의유종(油類)을용이하게분석할수 있는박층크로마토그래피를이용한유종분석장치및 이를이용한오염토양의유종분석방법에관한것으로서, 본발명에따른유종분석장치를이용한오염토양의유종분석방법은유류오염물과유기화합물추출용매의반응용액인시료용액을준비하는단계와, 상기시료용액을유종분석장치의검침플레이트상의시작점에점적하는단계및 검침플레이트의시작점에점적된시료가전개용액과함께검침플레이트상에서수직확산하는단계를포함하여이루어지며, 상기유류오염물은하나또는복수의석유계유기화합물을포함하며, 상기유류오염물은유종에따라검침플레이트상에서의확산거리가서로다르며, 상기검침플레이트상에서수직확산하는단계에서, 검침플레이트에자외선을조사하여유류오염물의최종확산거리를확인하여유종을구분하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101441570B1

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：KR1020130017532

申请日：2013-02-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 우희수 ,  이승학 ,  장재원 ,  이석헌 ,  이재상

IPC: C01G49/00 ,  B82B1/00 ,  B82B3/00

Abstract: 본 발명은 나노영가철(nZVI) 표면에 지질층(脂質層, lipids)을 구비시킴으로써 나노영가철(nZVI) 표면에 산화막이 형성되는 것을 방지함과 함께 유기오염물질의 흡착특성을 향상시킬 수 있는 지질층을 구비한 나노영가철 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지질층을 구비한 나노영가철은 나노영가철; 및 상기 나노영가철 표면에 구비되며, 상기 나노영가철과 킬레이트 결합을 이루는 지질층을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 지질층은 카르복실산을 포함하는 물질이며, 올레인산 또는 트리올레인산으로 구성될 수 있다.

公开(公告)号：KR100482275B1

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：KR1020020047097

申请日：2002-08-09

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  이승학 ,  류재욱 ,  탁영훈 ,  김태송 ,  박종오

IPC: A61B1/04

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00156 ,  A61B5/073 ,  A61B5/6886

Abstract: 본 발명은 마이크로 캡슐형 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마이크로 캡슐형 로봇의 장기 등의 내부에서 이동 또는 이동 지연에 관한 것으로, 몸체부와, 선형구동장치와, 상기 선형구동장치의 구동에 의하여 상기 몸체부의 외주면으로부터 펼쳐져 장기의 내벽과 접촉하여 몸체부의 이동을 지연 또는 정지시키기 위한 날개로 구성되어 상기 몸체부의 외주면에 설치된 몸체이동지연부와, 상기 몸체부 내에 설치되어 상기 몸체이동지연부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 캡슐형 로봇을 제공한다.

公开(公告)号：KR100426613B1

公开(公告)日：2004-04-08

申请号：KR1020010027496

申请日：2001-05-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  김경대 ,  이승학 ,  홍예선 ,  김수현 ,  박종오

IPC: B25J7/00

CPC classification number: A61B1/00156 ,  A61B1/04 ,  A61B1/31 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/72 ,  A61B2034/303

Abstract: A micro robot driving system for endoscope can move a micro robot forward, backward or changing the direction by transmitting rotation force generated by a driving means to a worm gear or a gear tooth shaped belt by a worm. The micro robot driving system in accordance with the present invention includes a micro robot body, rotational force transmitting means installed in the body, for transmitting rotational force generated by driving means and movement means which is connected with the rotational force transmitting means, protruded from the body, for moving the body by rotational force transmitted by the rotational force transmitting means.

Abstract translation: 用于内窥镜的微型机器人驱动系统能够通过由蜗杆将由驱动装置产生的旋转力传递到蜗轮或齿轮齿形带而使微型机器人向前，向后或改变方向。 根据本发明的微型机器人驱动系统包括微型机器人主体，安装在主体中用于传递由驱动装置产生的旋转力的旋转力传递装置，以及与旋转力传递装置连接的移动装置， 用于通过由旋转力传递装置传递的旋转力来移动主体。