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公开(公告)号:KR101922098B1
公开(公告)日:2018-11-26
申请号:KR1020170046029
申请日:2017-04-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 더욱상세하게는, 본발명은전극에전압을가해상부및 하부볼록렌즈의곡률을변경시키는가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 본발명은, 제 1 개구부가형성된상부기판;상기제 1 개구부에대향하는위치에제 2 개구부가형성된하부기판; 및상기상부기판과상기하부기판사이에위치하며, 상기제 1 개구부로노출되는제 1 렌즈면과상기제 2 개구부로노출되는제 2 렌즈면을포함하는투과부;를포함하고, 상기제 1 렌즈면과상기제 2 렌즈면은곡률이가변되는것을특징으로하는가변초점양볼록렌즈를제공한다.
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公开(公告)号:KR1020180114382A
公开(公告)日:2018-10-18
申请号:KR1020170046029
申请日:2017-04-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 더욱상세하게는, 본발명은전극에전압을가해상부및 하부볼록렌즈의곡률을변경시키는가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 본발명은, 제 1 개구부가형성된상부기판; 상기제 1 개구부에대향하는위치에제 2 개구부가형성된하부기판; 및상기상부기판과상기하부기판사이에위치하며, 상기제 1 개구부로노출되는제 1 렌즈면과상기제 2 개구부로노출되는제 2 렌즈면을포함하는투과부;를포함하고, 상기제 1 렌즈면과상기제 2 렌즈면은곡률이가변되는것을특징으로하는가변초점양볼록렌즈를제공한다.
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公开(公告)号:KR1020150090524A
公开(公告)日:2015-08-06
申请号:KR1020140011269
申请日:2014-01-29
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉模块,其耦合到移动设备并且向移动设备提供触觉效果。 更具体地,触觉模块包括:形成触觉模块外观的外壳; 在壳体内准备四个或更多个振动电机; 与移动设备通信的通信单元数据; 控制单元根据通过通信单元输入的驱动信号驱动每个振动电机并控制振荡波的产生; 以及将触觉模块耦合到移动设备的耦合单元。
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公开(公告)号:KR102234432B1
公开(公告)日:2021-04-01
申请号:KR1020190055958
申请日:2019-05-13
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터로서, 인가되는전원을공급받아자기장을형성하는솔레노이드; 상기솔레노이드가감겨지며, 상기솔레노이드에인가되는전원에의해 NS 극성이가변되고, 그에상응하는자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되어, 자기장이인가되지않으면원래의부드러운상태의근감각을형성하고, 자기장이인가되면압축되어크기가작아지면서딱딱한상태의근감각을형성하는웨이브가있는 wavy-MRE; 및상기전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의부드러운상태의근감각을형성하고, 자기장이인가되는상태에서는딱딱한상태로압축되어크기가작아지면서딱딱한상태의근감각을형성하는 wavy-MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의근감각액추에이터의구현이가능하고, wavy-MRE에인가되는자기장의유무에따라변화되는강도로부드러운느낌과딱딱한느낌의다양한형태의근감각을효과적으로생성할수 있도록할 수있다. 또한, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 wavy-MRE의물성강도가유연한상태와하드한상태의근감각으로사용됨으로써, 근감각액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 근감각발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 솔레노이드의자기장이사라지더라도전자영구자석의자기장은그대로유지됨에따라근감각발생을위한근감각액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있도록할 수있다.
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公开(公告)号:KR102206310B1
公开(公告)日:2021-01-21
申请号:KR1020200089734
申请日:2020-07-20
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은접촉돌기의변형을이용하는재질감형성장치에관한것이다. 본발명에따른재질감형성장치는, 지지부; 각각탄성체와탄성체에결합된다수의전극을구비하며, 하단은상기지지부에결합되는다수의접촉돌기를포함하고, 상기탄성체는상기다수의전극사이에배치되고상단부가상기다수의전극보다상부로돌출되는전기활성폴리머기둥을포함하며, 상기다수의접촉돌기중에서선택된적어도하나의접촉돌기에구비된한 쌍의전극에서로반대극성의전원을연결하여상기전기활성폴리머기둥을수축시켜상단부의높이를변경시키고, 상기다수의접촉돌기중에서선택된서로인접한접촉돌기의서로마주보는전극간에정전기력을생성하여접촉돌기를변형시킴으로써사용자가접촉돌기의상단을터치하였을때 느끼는재질감을변화시킬수 있다. 본발명에따르면사용자가직접접촉하는다수의접촉돌기를통해보다사실적이고생생한재질감을제공할수 있다. 또한접촉돌기의형상, 탄력, 접촉밀도등을자유로이조절할수 있으므로사용자에게매우다양한재질감을제공할수 있다. 또한다수의접촉돌기중에서일부만을선택적으로전원에연결할수 있으므로여러영역마다각기다른재질감을구현할수도있고동일영역에서도다양한재질감을구현할수 있다.
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公开(公告)号:KR102129213B1
公开(公告)日:2020-07-01
申请号:KR1020190168388
申请日:2019-12-17
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01 , H01L41/12
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