Abstract:
통신 개체 탐색 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 통신 개체 탐색 장치는, 연결대상 DR에 대한 리스트를 생성하는 리스트 생성부; 상기 연결대상 DR의 개수에 대한 정보가 포함된 카운터를 생성하는 카운터 생성부; 및 상기 리스트 및 상기 카운터를 기반으로 상기 연결대상 DR과 통신연결을 설정하는 탐색 메시지 통신부를 포함하되, 상기 탐색 메시지 통신부는, 상기 연결대상 DR에게 데이터 토픽정보 또는 제공 가능한 서비스 품질 정보를 포함하는 DR 탐색 메시지를 전송하는 송신부 및 상기 연결대상 DR로부터 데이터 토픽 정보 또는 제공 가능한 서비스 품질 정보를 포함하는 DW 탐색 메시지를 수신하는 수신부를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: An apparatus for transmitting a node search message and a method thereof are provided to schedule node search message transmission among nodes independently, in order to exchange the required node search message efficiently. CONSTITUTION: A discovery window slot (DWS) calculation part (220) generates slot information for a search window of a search frame in a prior round by using time slot information. A discovery window (DW) size determining part (230) determines the size of the search window in the current round by using the slot information for the search window. A DWS selection part (240) selects a DWS to assign a node discovery message (NDM) to transmit in the current round on the basis of the size of the search window. An NDM processing part (250) transmits the NDM in the time corresponding to the DWS. [Reference numerals] (210) MAC layer information collecting part; (220) Discovery window slot (DWS) calculation part; (230) Discovery window (DW) size determining part; (240) DWS selection part; (250) NDM processing part
Abstract:
PURPOSE: An air patrol system using an unmanned aerial vehicle and a method for the same are provided to remotely monitor the existence of the generation an abnormal state in a monitoring target area at a ground control indicator in a safe area. CONSTITUTION: An air patrol method using an unmanned aerial vehicle is as follows. Image data with respect to a POI(Point Of Interest) which is a target of a patrol is obtained by a plurality of unmanned aerial vehicles(100). The obtained image data of the POI is transmitted to a ground control indicator(200). The ground control indicator analyzes the image data of the POI transmitted by the unmanned aerial vehicles, thereby monitoring the existence of the presence of abnormal objects in the POI. When the abnormal objects are existed in the POI, flight control signals are transmitted to the unmanned aerial vehicle transmitted the image data of the abnormal objects so that the aerial vehicle traces the abnormal objects and transmits the image data thereof to the ground control indicator.
Abstract:
PURPOSE: A QoS(Quality of Service) support device in middleware for a data distribution service and a method thereof are provided to preferentially process a QoS policy having higher priority by checking the compatibility and consistency of QoS policy sets and grouping QoS policies having correlations. CONSTITUTION: A QoS policy analyzing unit(300) extracts a QoS policy set related to publication and subscription set in DCPS(Data Centric Publish Subscribe) to analyze QoS policies. A QoS policy management unit(400) determines the consistency of the QoS policies of a data distribution service and negotiates for the QoS policies for the communication of the data distribution service. A QoS policy processing unit(500) processes the QoS policies of the data distribution service. The QoS policy management unit includes a QoS policy consistency checking unit determining the consistency of the QoS policies. [Reference numerals] (300) QoS policy analyzing unit; (420) QoS policy consistency inspection module; (440) QoS policy negotiation module; (460) QoS policy scheduling module; (520) Data processing module; (540) Resource allocation module; (560) Traffic processing module
Abstract:
본 발명은 매설식 무선 차량검출장치와 이에 대한 제어방법에 관한 것으로, 차량검출장치의 PCB 기판 높이만큼만 도로를 최소로 파내고, 이 파낸 도로에 차량검출장치를 수직으로 매설시켜 차량을 무선으로 센싱하며, 그 센싱 신호와 기설정되어 수직으로 매립된 제1,2센서 간의 거리를 이용하여 차량 유무가 포함된 교통정보를 생성하여 무선으로 데이터 수집장치에 송신함으로써, 기존에서와 같이 도로를 넓게 커팅하여 발생되는 도로 파손의 원인과, 넓게 매립해야하는 어려움으로 인해 무선 차량검출장치의 크기가 제한을 받게 되는 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 무선 차량검출장치와 이에 대한 제어방법을 제공함으로써, 해당 장치의 길이를 길게 유지하면서도 도로에 매립을 간편하게 수행할 수 있고, 이로 인한 차량 검출의 정확도를 높일 수 있다. 센서, 안테나, 무선통신, 전원, PCB 기판
Abstract:
배터리 전원 시스템의 전류 측정 장치는 피시험 장치와 피시험 장치로 전압을 공급하는 전압 소스 사이에 저항을 연결하고, 저항의 양단 전압 차를 증폭하고 필터링한 후에 이를 디지털 신호로 변환한다. 그리고 나서, 전류 측정 장치는 변환한 디지털 신호를 이용하여 피시험 장치의 소모 전류 값을 측정한다. 이때, 필터링한 전압을 디지털 신호를 변환하기 위해 높은 샘플링 주파수와 해상도를 가지는 아날로그-디지털 변환기를 사용한다. 배터리, 전류, 측정, 저항, 아날로그-디지털 변환기, 해상도
Abstract:
PURPOSE: An automatic parking device, a parking robot, a post and an automatic parking control method, for conveying vehicles without men are provided to minimize mechanical lifting devices by automatic parking a vehicle without the power of a vehicle. CONSTITUTION: An automatic parking device comprises a parking robot(200), a parking guidance server(100), and a post(300). A car to be parked(400) is loaded in the parking robot. The parking guidance server transfers the parking place to the parking robot. One or more posts are installed near the parking area. The post communicates with the park robot and controls the movement route of the park robot on a real time basis.
Abstract:
PURPOSE: An automatic valet parking system and a method thereof are provided to directly move a vehicle using a manless vehicle control, and to park multiple vehicles at the same time. CONSTITUTION: An automatic valet parking system comprises vehicle guide sensors(300), parking situation sensors(200), and a service server(400). The vehicle guide sensors are installed in a parking lot and guides traveling of vehicles. The parking situation sensors are installed in multiple slots and sense whether vehicles are parked or not. The service server manages sensing information sensed from the vehicle guide sensors and parking situation sensors and supplies the sensing information to the vehicles.