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公开(公告)号：KR100558330B1
公开(公告)日：2006-03-10
申请号：KR1020030069896
申请日：2003-10-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/235
Abstract: 본 발명은 렌즈계를 이용한 디지털 카메라, 캠코더 등과 같은 영상 시스템에서 발생하는 비네팅 효과(vignetting effect)에 의한 영상 품질의 저하를 보상할 수 있는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 시스템의 비네팅 효과를 보상하기 위한 방법은, (a) 레퍼런스 영상을 획득하여 가로 방향의 각 로우에 대해 조도 분포 함수의 비선형 최적화를 수행함으로써 함수 파라미터를 계산하는 단계; (b) 임의의 영상을 획득하고 각 컬러 성분의 조도 분포에 대한 미리 저장된 함수 파라미터를 이용하여 상기 획득된 영상의 각 픽셀 위치에서의 보정치를 계산하는 단계; 및, (c) 상기 단계 (b)의 계산 과정을 상기 획득된 영상의 전체 행에 대하여 실시하여 각 픽셀 위치에서의 조도 저하에 대한 보상을 수행하고 결과 영상을 얻는 단계를 포함한다.
디지털 카메라, 비네팅(vignetting), 모델 최적화(model fitting), 영상 처리-
公开(公告)号：KR100518744B1
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：KR1020020072754
申请日：2002-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/50
CPC classification number: G06K9/342 , G06K2209/01
Abstract: 본 발명은 비수직 분할선(non-vertical segmentation line)을 가지는 붙은 필기체 숫자열의 분할방법에 관한 것으로서, 형식 문서로부터 추출된 비수직 분할선을 가지는 붙은 필기체 숫자열 영상을 입력받는 단계(S1)와; 붙은 필기체 숫자열의 굴곡진 필기체 숫자열 영상을 스무딩시키는 단계(S2); 스무딩된 붙은 필기체 숫자열 영상에 대한 윤곽선을 찾는 단계(S3); 윤곽선으로부터 붙은 숫자열이 존재할 수 있는 후보 분할 영역을 찾는 단계(S4); 후보 분할 윤곽선 영역에서 후보 분할점을 찾는 단계(S5); 후보 분할점으로부터 붙은 필기체 숫자열을 분할하기 위한 수직 분할선을 찾는 단계(S6); 후보 분할점들로부터 임의의 기울기를 가지고 접촉되어 있는 붙은 필기체 숫자열을 분할하기 위한 비수직 분할선을 찾는 단계(S7); 및 수직/비수직 분할선에 의해 붙은 필기체 숫자열을 분할하는 단계(S8)로 이루어지며,
이에 따라서, 수직 분할선에 의해 소실되는 숫자획으로 인하여 붙은 필기체 숫자열을 오인식할 수 있는 기존의 붙은 숫자열 분할방법의 오분할을 현저하게 줄일 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020040044656A
公开(公告)日：2004-05-31
申请号：KR1020020072754
申请日：2002-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/50
CPC classification number: G06K9/342 , G06K2209/01
Abstract: PURPOSE: A handwritten number segmentation method is provided to find non-vertical segmentation lines of handwritten numbers with an arbitrary incline, to definitely segment handwritten numbers and to recognize each number. CONSTITUTION: The method comprises several steps. An image of handwritten numbers with non-vertical segmentation lines is inputted(S1). The image, if it is bent, is smoothed(S2). A profile is extracted from the smoothed image(S3). Candidate segmentation areas, where there can exist numbers, are searched in the profile(S4). Candidate segmentation points are searched in the candidate segmentation areas(S5). Vertical segmentation lines are searched in the candidate segmentation points(S6). Non-vertical segmentation lines with arbitrary inclines are searched in the candidate segmentation points(S7). Attached numbers are segmented by using the vertical and non-vertical segmentation lines(S8).
Abstract translation: 目的：提供手写数字分割方法，用于查找具有任意倾斜度的手写数字的非垂直分割线，以确定分割手写数字并识别每个数字。 构成：该方法包括几个步骤。 输入具有非垂直分割线的手写数字的图像（S1）。 如果图像弯曲，则平滑（S2）。 从平滑图像中提取轮廓（S3）。 在轮廓中搜索候选分割区域（可存在数字）（S4）。 在候选分割区域中搜索候选分割点（S5）。 在候选分割点中搜索垂直分割线（S6）。 在候选分割点中搜索具有任意倾斜的非垂直分割线（S7）。 通过使用垂直和非垂直分割线来分割附加的数字（S8）。
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公开(公告)号：KR101901961B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020110139610
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K2209/19 , G06T7/12 , G06T7/74 , G06T2207/30164
Abstract: 본발명에의한부품을인식하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른부품을인식하기위한장치는입력받은부품영상으로부터다수의에지검출기법을이용하여각각부품에지를추출하고추출된상기부품에지를이용하여부품영역을검출하는영상전처리부; 검출된상기부품영역내에서부품특징을추출하고추출된상기부품특징을이용하여특징벡터를생성하는특징추출부; 및생성된상기특징벡터를다수의부품영상샘플을통해부품유형을인식하도록미리학습된인공신경망에입력하여그 결과로부품유형을인식하는부품인식부를포함한다. 이를통해, 본발명은부품의실장율을높일수 있고, 제품의생산성을향상시킬수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150084429A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004438
申请日：2014-01-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G09B19/0038 , A63G19/20
Abstract: 본발명은승마시뮬레이터사용자의의도인식장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른승마시뮬레이터사용자의의도인식장치는사용자의부조신호및 의도신호를인식하여위험상황을감지하고, 그에따라대응하는등 사용자에게안전하고실감나는승마시뮬레이션환경을제공할수 있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 승마시뮬레이터사용자에게실제승마와유사한인터렉션(interaction)이가능하도록함으로써사용자의사실감을높여줄 수있고, 승마시뮬레이터를이용한승마교육훈련의효과도증대시킬수 있고, 특히위험상황을감지하여안전한기승이가능하도록할 수있는이점이있으며, 승마시뮬레이터사용자의의도인식을위한효과적인방법을제공함으로써관련기술시장형성에도기여할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用骑马模拟器识别用户意图的装置和方法。 根据本发明的用于识别使用骑马模拟器的用户意图的装置可以通过识别用户的辅助和意图信号来检测危险情况，并且相应地为用户提供现实和安全的模拟环境。 根据本发明，骑马模拟器的用户具有现实的交互环境，因此用户可以感觉到像真正的骑马，并通过使用模拟器来提高骑马的训练效果，特别是识别出危险的情况 事先确保骑马的安全。 另外，提供了一种识别使用骑马模拟器的用户意图的有效方式，因此可以对相关市场的发展作出贡献。
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公开(公告)号：KR1020150065370A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130150614
申请日：2013-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00201 , G06K9/46 , G06K9/4609
Abstract: 본발명은임의의사람이카메라와같은촬영장치앞에서취하는일련의행동을인식하는장치및 그방법에관한것이다. 행동인식장치는촬영장치로부터깊이영상을지속적으로수신하는영상수신부, 영상수신부에서수신하는연속된깊이영상들을이용하여모션스토리맵을생성하는맵 생성부, 특정시점에생성된모션스토리맵에대해서행동인식에사용되는특징을추출하는특징추출부, 특징추출부에서추출한특징과, 이전에저장된각 등록행동들의서브비디오특징을서브비디오단위로매칭하는매칭부, 서브비디오단위로매칭한결과를이용하여유사도를산출하는유사도산출부및 유사도를산출부에서산출한유사도중에서가장큰 유사도를가지는행동을최종인식행동으로결정하는최종행동인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别诸如相机之类的拍摄装置前面的随机人的某些动作的装置和方法。 用于识别动作的装置包括：图像接收单元，连续地从拍摄装置接收深度图像; 地图制作单元，通过使用从图像接收单元接收的连续深度图像来生成运动故事图; 特征提取单元提取用于关于在特定点产生的运动故事图的动作识别的特征; 匹配单元，其与先前存储的每个注册动作的子视频特征相匹配，具有通过子视频单元从特征提取单元提取的特征; 相似度输出单元，通过使用由子视频单元匹配的结果输出相似度; 以及最终动作识别单元，基于由相似度输出单元输出的相似度，确定具有最高相似度的动作作为最终识别动作。
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公开(公告)号：KR1020130064270A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110130803
申请日：2011-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An HRI(Human Robot Interaction)-integrated framework device and an HRI service providing method thereof are provided to supply a satisfied recognition result by continuously and permanently monitoring a volatile recognition result besides integrating individual recognition components. CONSTITUTION: A tracking unit(110) detects user information through sensors and tracks a user state based on the detected information. An ID recognizing unit(120) recognizes a user ID based on the detected information. A behavior recognizing unit(130) recognizes a user gesture based on the information. A multi integrating unit(140) integrates the user state, the user ID, and the user gesture and obtains HRI service information based on the integrated information. An interlinking unit(150) receives an HRI service from a service application and provides the HRI service to the user through the application. [Reference numerals] (110) Tracking unit; (120) ID recognizing unit; (130) Behavior recognizing unit; (140) Multi integrating unit; (145) Database; (150) Interlinking unit; (210) Camera; (220) Microphone
Abstract translation: 目的：提供HRI（人机交互） - 集成框架装置及其HRI服务提供方法，以便通过持续和永久地监视易失性识别结果以提供满意的识别结果，而不仅仅是集成了个体识别组件。 构成：跟踪单元（110）通过传感器检测用户信息，并基于检测到的信息跟踪用户状态。 ID识别单元（120）基于检测到的信息识别用户ID。 行为识别单元（130）基于该信息识别用户手势。 多积分单元（140）集成了用户状态，用户ID和用户手势，并且基于综合信息获得HRI服务信息。 互连单元（150）从服务应用接收HRI服务，并通过应用向用户提供HRI服务。 （附图标记）（110）跟踪单元; （120）识别识别单元; （130）行为识别单元; （140）多重整合单元; （145）数据库; （150）互连单元; （210）相机; （220）麦克风
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公开(公告)号：KR1020130051680A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116969
申请日：2011-11-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00248 , G06K9/00288 , G06K9/036
Abstract: PURPOSE: A user face recognition device in a robot and a method thereof are provided to recognize the frequent change of an illumination environment when a robot and a user move at the same time, thereby recognizing the face from a long distance. CONSTITUTION: A face detection unit(130) detects a square area, which a face is located, from an image photographed by a camera. A preprocessing unit(150) performs geometric normalization in a detected face image. The preprocessing unit improves the image quality for removing the interference of the background and illumination. A feature extraction unit(160) extracts a feature vector necessary for face recognition in the face image. A matching and classifying unit(170) assigns ID of the matched face by matching the feature vectors of the face and the extracted feature vectors. [Reference numerals] (110) Camera unit; (120) Image input unit; (130) Face detection unit; (140) Adaboosting database; (150) Preprocessing unit; (160) Feature extraction unit; (170) Matching and classifying unit
Abstract translation: 目的：提供机器人中的用户面部识别装置及其方法，以识别当机器人和用户同时移动时照明环境的频繁变化，从而从长距离识别脸部。 构成：面部检测单元（130）从由照相机拍摄的图像检测脸部所在的正方形区域。 预处理单元（150）在检测到的脸部图像中执行几何归一化。 预处理单元提高了图像质量，以消除背景和照明的干扰。 特征提取单元（160）提取面部图像中的面部识别所需的特征向量。 匹配和分类单元（170）通过匹配面部的特征向量和提取的特征向量来分配匹配面部的ID。 （附图标记）（110）相机单元; （120）图像输入单元; （130）面部检测单元; （140）收购数据库; （150）预处理单元; （160）特征提取单元; （170）匹配和分类单位
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公开(公告)号：KR1020080030908A
公开(公告)日：2008-04-07
申请号：KR1020070011436
申请日：2007-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A movable automatic photographing apparatus and a method using the same are provided to directly change a photograph when a photographing result is different from intention of a user. A movable automatic photographing apparatus comprises a camera unit(203) and a recognizer(205). The camera unit photographs an external image. The recognizer detects a caller according to the photographed external image. A moving unit(217) moves toward the recognized caller. A camera controller(201) adjusts focus and exposure of a camera according to shaking of hands of the recognized caller. An image corrector(213) corrects the photographed image. The camera unit calculates the distance between the camera unit and the caller. The recognizer detects the caller by detecting shaking of hands of the caller from the photographed image.
Abstract translation: 提供一种可移动自动拍摄装置及其使用方法，用于当拍摄结果与用户的意图不同时直接改变照片。 一种可移动自动摄影装置，包括摄像机单元（203）和识别器（205）。 相机单元拍摄外部图像。 识别器根据拍摄的外部图像检测呼叫者。 移动单元（217）向识别的呼叫者移动。 相机控制器（201）根据所识别的呼叫者的手的抖动来调整相机的焦点和曝光。 图像校正器（213）校正拍摄的图像。 相机单元计算相机单元和来电者之间的距离。 识别器通过检测来自拍摄图像的呼叫者的手抖动来检测呼叫者。
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