-
公开(公告)号：KR1020140077726A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146831
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J5/04 , B25J19/02 , B25J19/023 , B25J19/026 , G06F9/44 , G08B21/0205 , G08B21/0208 , H04W88/02
Abstract: The present invention relates to a monitoring robot for a baby capable of moving according to a recognized object. According to the present invention, the monitoring robot for a baby comprises an object recognition part for recognizing the object; a distance sensor part for obtaining the distance information of the recognized object; a camera part for obtaining the image information of the recognized object; a microphone sensor part for obtaining the sound information of the recognized object; a position sensor part for obtaining the position information of the recognized object; a speaker part for transmitting a warning sound to the recognized object; a moving part; a communication part for wirelessly communicating with an external portable terminal; a storage part for storing the image information, the position information, and the space information where the recognized object is positioned; and a control part for controlling the speaker part, the moving part, and the communication part to do a predetermined motion when a predetermined event occurs.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够根据识别对象移动的婴儿监视机器人。 根据本发明，婴儿用的监视机器人包括用于识别对象的对象识别部; 用于获得所识别的对象的距离信息的距离传感器部分; 用于获得识别对象的图像信息的相机部分; 麦克风传感器部分，用于获得所识别的对象的声音信息; 位置传感器部分，用于获得识别对象的位置信息; 用于向所识别的对象发送警告声音的扬声器部分; 移动部分 用于与外部便携式终端进行无线通信的通信部件; 用于存储图像信息，位置信息和识别对象所在的空间信息的存储部分; 以及用于控制扬声器部分，移动部分和通信部分以在发生预定事件时进行预定运动的控制部分。
-
公开(公告)号：KR1020140075406A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143707
申请日：2012-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/14
Abstract: A parking management system according to the present invention comprises at least one subordinate robot for collecting information on a vehicle by photographing a parking space while moving around a robot moving space between the parking spaces; a leader robot to command the subordinate robot to collect information on the vehicle and to receive the information on the vehicle collected by the subordinate robot; and a task server which partitions a parking lot into multiple zones, which organizes a robot group comprising at least one subordinate robot and the leader robot, and which allocates the robot group for one zone among the multiple zones. The task server puts information of the vehicle received from the leader robot together to check vehicles parked in the parking lot.
Abstract translation: 根据本发明的停车管理系统包括至少一个从属机器人，用于通过在停车空间之间移动机器人移动空间的同时拍摄停车空间来收集车辆上的信息; 领导机器人命令下属机器人收集车辆信息并接收由下属机器人收集的车辆信息; 以及将停车场分割成多个区域的任务服务器，其组织包括至少一个从属机器人和领导机器人的机器人组，并且为多个区域中的一个区域分配机器人组。 任务服务器将从领先机器人接收到的车辆的信息放在一起，以检查停放在停车场中的车辆。
-
公开(公告)号：KR101313106B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020090126262
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 손가락의 움직임 및 접촉 행동을 감지하고, 감지된 결과를 이용하여 로봇 시스템 혹은 컴퓨터를 포함한 정보 기기를 제어하는 손가락 착용형 매개 장치가 제공된다. 이 손가락 착용형 매개 장치에 의하면, 사용자 편의성을 증대시키고, 작은 동작 유형의 제스처 인식에 유용하고, 별도의 키나 버튼을 누르지 않고서도 보편적 인터페이스에 대한 사용 방식으로도 편리하고 직관적인 제어가 가능하다.
-
公开(公告)号：KR1020130067925A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134975
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1674
Abstract: PURPOSE: A method for exploring areas using mobile robots is provided to prevent the exploring area from overlapping using a plurality of mobile robots. CONSTITUTION: A method for exploring areas using mobile robots comprises: a step of setting a temporary destination in the exploring area(220); a step of transferring to the predetermined destination(230); a step of setting a new temporary destination when arriving in the temporary destination; a step of repeating the second setting step and the transferring step; a step of changing the cell value of a cell in which is explored according to the transfer of the mobile robot(240); and a step of setting the new temporary destination considering the cell value by the mobile robot in the second setting step(260). [Reference numerals] (210) Initialize the cell values of a map; (220) Set a temporary destination; (230) Move; (231) Sensing range includes a predetermined range of cells?; (232) Initialize the cell value of a corresponding cell; (233) Transmit cell information; (240) Reduce(or increase) the cell values of the cells; (250) Arrived?; (260) Set a new temporary destination; (270) Search a target/The target is found?; (AA) Start; (BB,DD,FF) No; (CC,EE,GG) Yes; (HH) End
Abstract translation: 目的：提供使用移动机器人探索区域的方法，以防止探索区域与多个移动机器人重叠。 构成：使用移动机器人探索区域的方法包括：在探索区域（220）中设置临时目的地的步骤; 转移到预定目的地（230）的步骤; 到达临时目的地时设置新的临时目的地的步骤; 重复第二设定步骤和转印步骤的步骤; 根据移动机器人（240）的传送来改变其中探索的小区的小区值的步骤; 以及在第二设定步骤（260）中考虑移动机器人的单元值来设置新的临时目的地的步骤。 （附图标记）（210）初始化地图的单元格值; （220）设置临时目的地; （230）移动; （231）感测范围包括预定范围的单元格; （232）初始化相应单元格的单元格值; （233）发送小区信息; （240）减少（或增加）细胞的细胞值; （250）到达？ （260）设置新的临时目的地; （270）搜索目标/找到目标？ （AA）开始; （BB，DD，FF）否; （CC，EE，GG）是; （HH）结束
-
公开(公告)号：KR1020090095765A
公开(公告)日：2009-09-10
申请号：KR1020080020898
申请日：2008-03-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , A47D9/02 , G06F3/005 , G06F3/16 , G06K9/00302
Abstract: A nanny robot system and its control method are provided to allow the nanny robot to take care a baby in real time by monitoring the baby situation. In a nanny robot system and its control method, sensor units(10, 30, 50) measure humidity, temperature, an obstacle front of the nanny robot system. A controller(40) determines a direction for autonomic driving based on a state measurement value of the measured obstacle. A traveling unit(60) drives a certain place according to the determined automatic driving.
Abstract translation: 提供了一种保姆机器人系统及其控制方法，通过监视婴儿情况，使保姆机器人实时照顾婴儿。 在保姆机器人系统及其控制方法中，传感器单元（10,30,50）测量保暖机器人系统的湿度，温度，障碍物前端。 控制器（40）基于所测量的障碍物的状态测量值确定自主驾驶的方向。 行驶单元（60）根据所确定的自动驾驶来驱动某一地点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100799565B1
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：KR1020060028419
申请日：2006-03-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/00
Abstract: 본 발명에 의한 웹 서비스 프로세스를 하이버네이션시키고 복원하는 방법 및 그 장치는 XML 기반 웹 서비스 프로세스 실행 시스템에서 실행중인 웹 서비스 프로세스를 하이버네이션시키는 방법에 있어서, 프로세스를 구성하는 액티비티의 수행 조건을 검사하여 상기 액티비티가 하이버네이션 대상인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 하이버네이션 대상이 아니면 상기 액티비티를 계속 수행하는 단계; 상기 판단 결과 하이버네이션 대상이면 현재 실행 상태 또는 조건이 하이버네이션 조건에 해당하는지 판단하는 단계; 및 하이버네이션 조건에 해당하면 하이버네이션 처리를 시작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 장기 상주하는 프로세스들이 그 처리 과정을 상실하지 않고 효과적으로 시스템의 메모리에서 제거되어 시스템의 과부하를 방지할 수 있도록 하고, 긴 작업 시간을 가지는 프로세스인 경우 실행 시스템이 가동되는 컴퓨터 장치가 재부팅된다 해도 작업 내용을 상실하지 않고 계속 진행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
웹 서비스, 하이버네이션, 비즈니스 프로세스-
公开(公告)号：KR100759815B1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：KR1020060044258
申请日：2006-05-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: H04L67/02 , H04L67/28 , H04L67/2842
Abstract: 본 발명에 의한 패스토큰 기반 웹 서비스 캐싱 방법은 웹 서비스 호출 요청이 있으면 저장된 캐시 데이터가 있는지 판단하는 단계; 상기 캐시 데이터가 없으면 WSDL의 메시지 스키마를 기초로 소정의 패스토큰 집합 및 태그 데이터 집합을 생성한 후 요청 SOAP 메시지를 생성하는 단계; 상기 생성된 요청 SOAP 메시지에 패스토큰을 적용하여 요청 SOAP 메시지 템플릿을 생성한 후 웹 서비스를 호출하는 단계; 및 상기 태그 데이터 집합, 입력값 집합, 요청 SOAP 메시지 템플릿, 요청 SOAP 메시지, 그리고 SOAP 바인딩 정보를 포함하는 캐시데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 기존의 웹 서비스 캐싱 방법에서의 문제점들 즉, 입력 개수 변화에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점과 입력 값 변경에 있어서 정확한 입력 위치를 찾을 수 없다는 문제점 등을 해결하여 웹 서비스 캐싱을 통한 효율적인 웹 서비스 호출 환경을 구축할 수 있게 한다.
웹 서비스 캐싱, 패스토큰, 메시지 템플릿-
公开(公告)号：KR1020070061089A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060044258
申请日：2006-05-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: H04L67/02 , H04L67/28 , H04L67/2842
Abstract: A method for caching a web service based on a path-token is provided to realize an efficient web service calling mechanism by solving a problem of making a new request SOAP(Simple Object Application Protocol) message without using cached data when the number of inputs is changed and the problem of finding an incorrect input node with tag information of an input value when the input value is changed. If a web service call is requested, it is determined whether the cached data is present or not(302). If the cached data is not present, the request SOAP message is generated after generating a path-token set and a tag data set based on a WSDL(Web Service Description Language) message schema(304). A web service is called after generating a request SOAP message template by applying the path-token to the generated request SOAP message(306). Cache data including a tag data set, an input value set of a web service operation, the request SOAP message template, the request SOAP message, and SOAP binding information(307).
Abstract translation: 提供了一种基于路径令牌来缓存Web服务的方法，通过在输入数量为多个的情况下解决提出新请求SOAP（简单对象应用协议）消息而不使用缓存数据的问题来实现高效的Web服务调用机制 改变了输入值改变时发现具有输入值的标签信息的错误输入节点的问题。 如果请求了Web服务调用，则确定缓存数据是否存在（302）。 如果缓存的数据不存在，则在生成基于WSDL（Web服务描述语言）消息模式（304）的路径令牌集和标签数据集之后生成请求SOAP消息。 通过将路径令牌应用到生成的请求SOAP消息（306）生成请求SOAP消息模板之后调用Web服务。 包括标签数据集，Web服务操作的输入值集，请求SOAP消息模板，请求SOAP消息和SOAP绑定信息的缓存数据（307）。
-
公开(公告)号：KR1020070061005A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060028419
申请日：2006-03-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/00
Abstract: A method and a device for hibernating/recovering web service processes are provided to prevent system overload by effectively removing the resident processes from a memory without missing a processing step and continuously advance a task of the process having a long processing time without missing task contents even if a computer is rebooted. An alarm event generator(210) generates a time event in each unit time. A process executor(230) executes an XML(eXtensible Markup Language)-based web service process. A restoration condition detector(220) discriminates whether the time event or an external message satisfies a restoration condition of the hibernated processes. A restorer(240) generates an execution instance and performs the step until a restoration time point by obtaining information of the process according to restoration determination of the restoration condition determiner. A hibernator(250) stores the information of the process and transfers the restoration condition to the restoration condition detector if the process corresponding to a hibernation condition is generated.
Abstract translation: 提供一种用于休眠/恢复Web服务进程的方法和设备，以通过有效地从存储器中移除驻留过程而不丢失处理步骤并且连续地提前处理具有漫长处理时间的任务而不丢失任务内容 如果计算机重新启动。 报警事件发生器（210）在每个单位时间内产生时间事件。 进程执行器（230）执行基于XML（可扩展标记语言）的web服务进程。 恢复条件检测器（220）鉴别时间事件或外部消息是否满足休眠处理的恢复条件。 恢复器（240）生成执行实例，并通过根据恢复条件确定器的恢复确定获得处理信息，直到恢复时间点。 如果产生与休眠状态对应的处理，则休眠器（250）存储处理的信息并将恢复条件传送到恢复条件检测器。
-
公开(公告)号：KR100512759B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：KR1020020081817
申请日：2002-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/00
Abstract: 본 발명은 공개키 암/복호화에서 빈번하게 나타나는 모듈러 멱승연산을 자바카드 상에서 고속으로 수행하기 위하여 몽고메리 알고리즘을 이용한 모듈러 곱셈장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 장치는 자바카드 상에서 n비트의 연산항 A와 B를 고속으로 연산을 수행하기 위한 기본 사칙 연산 모듈이, 메모리를 재활용할 수 있도록 2n+2 비트의 공통 버퍼(common buffer)와, 캐리를 저장하기 위한 2비트의 캐리 버퍼(carry buffer)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 몽고메리 알고리즘에 따른 모듈러 곱셈 모듈을 구성함으로써, 자원이 제한된 자바카드 상에서 공개키 암호화 알고리즘에서 빈번하게 나타나는 모듈러 멱승연산을 고속으로 수행할 수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.039 seconds)
