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公开(公告)号：KR101587962B1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020100132882
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/13 , G06T2207/20044
Abstract: 모션캡처장치및 방법이개시된다. 본발명에따른모션캡처장치는 T+1 프레임에서개체를촬영한다시점영상을이용하여상기개체의 3차원외형을복원하는 3차원외형복원부; 상기 3차원외형및 T 프레임의모션을가진상기개체의모델을이용하여 T+1 프레임의 3차원뼈대를생성하는 3차원뼈대화부; 및상기 T+1 프레임의 3차원뼈대에기반하여상기모델의모션을변경하여상기모델의 T+1 프레임의모션을복원하는모션복원부를포함한다.
Abstract translation: 这里公开了一种运动捕捉装置和方法。 运动捕捉装置包括三维（3D）外观重建单元，用于使用通过在第T + 1帧捕获实体而获得的多视图图像来重构实体的3D外观。 3D骨骼生成单元使用3D外观和具有第T帧的运动的实体的模型来生成第T + 1帧的3D骨架。 运动重建单元通过基于第T + 1帧的3D骨架改变模型的运动来重建模型的第T + 1帧的运动。
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公开(公告)号：KR1020150103898A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025530
申请日：2014-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00302 , B33Y80/00 , G05B19/40931 , G05B2219/2636 , G05B2219/49023 , G06K9/00 , G06K9/00214 , G06K9/00268 , G06T19/20 , Y02P90/265 , G06T15/04 , B33Y10/00 , G06K9/00281 , G06T7/593 , G06T15/005 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 이기종 센서들로부터 획득한 얼굴 데이터로부터 얼굴 영역 및 부위별 특징을 검출하고 전역/지역적 변형 최적화를 통해 3D 프린팅에 적합한 자동 3D 개인 피규어 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D 개인 피규어 생성 장치는 복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 단계, 얼굴 데이터에서 부위별 특징점을 추출하고, 추출한 특징점을 기반으로 얼굴의 3D 고유 모델을 복원하는 단계, 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델, 바디/치장 모델을 기반으로 3D 피규어 모델을 생성하는 단계 및 3D 피규어 모델을 실제 3D 프린팅에 해당하는 구조 및 형태인지 검증하고, 검증한 결과를 토대로 수정 및 편집하여 3D 프린팅에 해당하는 3D 피규어 모델을 출력하는 단계를 수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过根据从异构传感器获得的面部数据中的部分和面部区域检测特征并且适用于通过宽/局部变形优化进行3D打印来生成3D个性化图形的装置和方法。 用于生成3D个性化图形的装置执行获得与恢复对象相对应的用户的面部数据的步骤，根据面部数据中的部分提取特征点的步骤，以及基于面部数据恢复面部的3D独特模型 提取的特征点，基于3D独特模型生成3D个性化图形的步骤，先前存储的面部模型和身体/装饰模型，以及检查3D图形模型是否是与实际相对应的结构和形状的步骤 3D打印，并且基于检查结果对其进行校正和编辑，并且输出与3D打印相对应的3D图形模型。
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公开(公告)号：KR1020150068895A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140144759
申请日：2014-10-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/149 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
Abstract: 깊이센서를포함하는한 대혹은여러대의카메라를이용해사용자의외형또는얼굴을손쉽게삼차원으로복원후 삼차원모델전이를통해개인용삼차원아바타를만들고, 이를기반으로삼차원으로출력이가능한데이터를생성하는삼차원출력데이터생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른삼차원출력데이터생성장치는, 적어도하나의시점의사용자에대한깊이정보및 컬러영상을기반으로삼차원모델을획득하는획득부, 상기삼차원모델의활용에따른출력과응용의형태를기반으로복수개의삼차원템플릿모델중 적어도하나를선택하는선택부및 상기획득부에서획득된삼차원모델을기반으로선택부에의하여선택된적어도하나의삼차원템플릿모델을변형하여삼차원출력데이터를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于产生三维输出数据的装置和方法，其中：通过使用包括深度传感器的一个或多个照相机来三维地恢复用户的外观或面部; 通过三维模型转换的个人三维头像; 然后基于个人三维头像生成可以以三维格式输出的数据。 根据本发明，该装置包括：获取单元，其至少在一个观点上基于深度信息和相对于用户的彩色图像获取三维模型; 选择单元，其根据三维模型的应用，基于输出和应用类型来选择多个三维模板模型中的至少一个; 以及生成单元，其通过基于由获取单元获取的三维模型来改变由选择单元选择的所选择的三维模板模型来生成三维输出数据。
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公开(公告)号：KR101307341B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020090126716
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 골격계를 기반으로 골격계의 움직임을 통해 동작을 취하는 인체와 같은 동적 개체의 움직임 정보를 멀티카메라를 이용하여 촬영한 다시점 비디오 영상으로부터 동적 모션을 취하는 객체의 외형정보 및 주요 관절의 모션 정보를 복원하도록 한다. 본 발명에 따르면, 가시광 영역의 영상 센서만을 이용하여 동적 모션을 취하는 개체의 모션 정보를 복원할 수 있으며, 복원된 정보를 효율적으로 저장하여 다시점 영상을 재현할 수 있는 이점이 있다. 또한, 특정한 마커의 부착 없이 동적 개체의 모션 정보를 복원할 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获动态对象的运动的方法和装置，并且从动态对象的运动信息的多视点视频图像恢复进行主关节动态运动和运动信息的外观信息，例如 通过使用多个摄像机获取的基于骨骼结构的骨骼结构的运动进行运动。 根据本发明的示例性实施例，可以通过仅使用用于可见光范围的图像传感器来恢复进行动态运动的对象的运动信息，并且通过有效地存储恢复的信息来再现多视点图像。 此外，可以在不附加特定标记的情况下恢复动态对象的运动信息。
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公开(公告)号：KR1020130067844A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134821
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: PURPOSE: A real-time motion capturing device using parallel processing and a method thereof are provided to secure real-time features of motion reconstruction through parallel algorithm composition. CONSTITUTION: An elliptical model generation part(100) extracts the position of a joint from a volume model which is obtained from an initial posture multi-view image inputted from a pre-compensated multi-view camera, and generates a skeleton structure. The elliptical model generation part approximates the circumference of each human part to an elliptical model through elliptical fitting. A motion reconstruction part(200) reconstructs a motion from the multi-view image of each frame by using the generated elliptical model. [Reference numerals] (100) Elliptical model generation part; (200) Motion reconstruction part; (AA) Multi-view image obtained from initial posture; (BB) Elliptical model; (CC) Motion model
Abstract translation: 目的：提供使用并行处理的实时运动捕获装置及其方法，以通过并行算法组合来确保运动重建的实时特征。 构成：椭圆模型生成部（100）从从预补偿多视点摄像机输入的初始姿态多视点图像获得的体积模型中提取关节的位置，并生成骨架结构。 椭圆模型生成部分通过椭圆拟合将每个人类部分的圆周近似为椭圆模型。 运动重建部件（200）通过使用所生成的椭圆模型来重构来自每帧的多视点图像的运动。 （附图标记）（100）椭圆模型生成部; （200）运动重建部分; （AA）从初始姿态获得的多视图; （BB）椭圆模型; （CC）运动模型
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130047194A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110112068
申请日：2011-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , G06T17/30 , G06T2200/08
Abstract: PURPOSE: An automatic skinning and appearance restoring device of a dynamic object and a method thereof are provided to automatically generate an intrinsic mesh model without geometric correction by using multiview image information including only appearance information of the dynamic object. CONSTITUTION: An image capturing unit(200) generates a multiview image of a dynamic object, multiview silhouette information, and a primary globally fitted standard mesh model based on a dynamic image object and a standard mesh model. A 3D image restoring unit(300) generates an NURBS-based intrinsic mesh model in the dynamic object about the primary globally fitted standard mesh. A data output unit(400) generates and outputs animation data and a final intrinsic mesh model. [Reference numerals] (100) Camera; (200) Image capturing unit; (300) 3D image restoring unit; (400) Skinning and skin data output unit; (AA) Standard mesh data; (BB) Final intrinsic mesh model; (CC) Animation data
Abstract translation: 目的：提供一种动态对象的自动皮肤和外观恢复装置及其方法，通过使用仅包括动态对象的外观信息的多视点图像信息，自动生成不进行几何校正的内在网格模型。 构成：图像捕获单元（200）基于动态图像对象和标准网格模型生成动态对象的多视图图像，多视角剪影信息和主要全局拟合的标准网格模型。 3D图像恢复单元（300）在关于主要全局拟合的标准网格的动态对象中生成基于NURBS的内在网格模型。 数据输出单元（400）生成并输出动画数据和最终的本征网格模型。 （附图标记）（100）相机; （200）图像捕获单元; （300）3D图像恢复单元; （400）皮肤和皮肤数据输出单元; （AA）标准网格数据; （BB）最终内在网格模型; （CC）动画数据
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公开(公告)号：KR101221451B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020080131769
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 다시점(multi-view) 카메라를 이용하여 동적 개체의 동적 모션을 캡쳐한 다시점 비디오 영상으로부터 대상체의 표준모델을 이용하여 프레임 별로 대상체의 고유 외형 변형 정보와 관절 모션을 자동으로 복원하고 복원된 정보들을 이용하여 동적 개체의 디지털 클론을 생성하는 방법에 관한 것이다. 외형과 모션의 복원을 위해 각 프레임의 다시점 영상에서 얻어지는 실루엣 정보와 동적 개체의 투영영역의 칼라값, 그리고 동적 개체 골격계의 운동학적(Kinematic) 제약조건을 이용한다. 생성된 동적 개체의 디지털 클론은 표준모델의 메쉬 구조(Mesh Topology)를 따르므로 외형이나 모션의 제어에 대한 시공간적 일치성(spatio-temporal coherency)을 확보할 수 있으며 사용자가 원하는 형상변형이나 모션제어를 일관성 있게 적용할 수 있다.
삼차원 모델 생성, 골격계, 다시점 영상, 파라미트릭 형상 변형, 관절 제어, 삼차원 복원-
公开(公告)号：KR101194604B1
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：KR1020080131768
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/30 , G06T13/40 , G06T19/20 , G06T2219/2021
Abstract: 본 발명은 조인트-스켈레톤(joint-skeleton) 구조의 파라메트릭 제어 넙스(nurbs)곡면 기반 인체 모델을 이용하여 연기자의 모션을 캡쳐한 모션 캡쳐 데이터에 따라 자동으로 인체 형상이 자연스럽게 변형되는 인체 모델 형상 변형 기술에 관한 것으로, 3차원 폴리곤 메쉬 인체 모델을 입력받아 스켈레톤 구조를 갖는 계층구조의 조인트, 조인트와 조인트 사이의 키 단면 곡선, 키 단면 곡선들을 근사화하여 생성한 넙스 파라메트릭 제어 곡면, 넙스 파라메트릭 제어 곡면과 스킨 버텍스 사이의 종속관계 설정으로 구성되며, 각 관절부위의 특징적인 특정 모션(포즈)에 대한 학습(training) 데이터로부터의 넙스 곡면의 제어 파라미터에 대한 통계적 변형 정보를 이용하여 연기자의 자연스러운 여러 모션(동작)을 인체 모델의 형상 변형으로 실시간 자동 재현할 수 있 다.
3차원 인체 모델, 넙스(Nurbs) 기반 파라메트릭(parametric) 제어곡면, 키 단면 곡선, 통계적 변형 정보-
公开(公告)号：KR1020120071299A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020110065053
申请日：2011-06-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/205 , G06T19/20
Abstract: PURPOSE: A shape transition method of a three-dimensional model and an apparatus thereof are provided to generate a three-dimensional model for expressing a motion of the object. CONSTITUTION: A multi-view camera unit obtains a plurality of two-dimensional images in a first frame(S200). A shape restoring unit of a shape transition controller generates a first volume model(S210). The shape transition controller generates a first shape transition model(S220). The multi-view camera unit obtains a plurality of two-dimensional images in a second frame(S230). The shape restoring unit generates a second volume model(S240).
Abstract translation: 目的：提供三维模型的形状转换方法及其装置，以产生用于表示物体运动的三维模型。 构成：多视点摄像机单元在第一帧中获得多个二维图像（S200）。 形状转换控制器的形状恢复单元生成第一体积模型（S210）。 形状转变控制器产生第一形状转变模型（S220）。 多视点相机单元在第二帧中获得多个二维图像（S230）。 形状恢复单元生成第二体积模型（S240）。
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公开(公告)号：KR1020100073173A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131767
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/205
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for reconstructing a 3 dimension model are provided to improve the accuracy of model by efficiently compensating damageable outer information by judging the inclusion of an object region based on the center of a voxel cube. CONSTITUTION: A three-dimensional voxel space definition unit(102) defines a three-dimensional voxel space based on the color texture information of an object and the silhouette information of a multi-viewpoint image. A visual hull model generator(104) projects the center of the defined voxel space onto the inputted silhouette image. A mesh model converter(200) calculates a triangular mesh structure of the three-dimensional voxel model for rendering, and a viewpoint-subordinate texture mapping unit(300) performs texture mapping dependent on the variation of a view point for the converted mesh model.
Abstract translation: 目的：提供一种重建三维模型的方法和装置，通过基于体素立方体的中心判断包含对象区域，有效地补偿可损害的外部信息，从而提高模型的准确性。 构成：三维体素空间定义单元（102）基于对象的颜色纹理信息和多视点图像的轮廓信息来定义三维体素空间。 视觉船体模型发生器（104）将定义的体素空间的中心投影到输入的轮廓图像上。 网格模型转换器（200）计算用于渲染的三维体素模型的三角形网格结构，并且视点 - 从属纹理映射单元（300）根据所转换的网格模型的视点的变化执行纹理映射。
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