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公开(公告)号：KR100315428B1
公开(公告)日：2001-11-26
申请号：KR1019990061946
申请日：1999-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/6828 , G06K2209/01
Abstract: 본발명은영상처리기술중 패턴인식분야의인쇄체문자인식을위한문자특징추출장치및 그방법에관한것으로서, 입력문자영상의문자부분과배경부분의기하학적인특징을일정한크기의그물눈(mesh)에서추출하여다국어문서내의문자인식율을향상시키기위한, 다국어인쇄체문서인식을위한문자특징추출장치및 그방법을제공하기위하여, 입력된다국어문자들을표준양식에의하여출력한후 영상입력장치로입력받아표준문자영상데이터베이스를구축하는수단; 표준문자영상데이터베이스의각각의문자영상을일정한크기로정규화하여그물눈모양의특징으로변환하는수단; 그물눈에서의각각의문자들에대한지형적인정보들중 글자부분과배경부분에대한특징을추출하는수단; 및추출된특징으로부터각각의문자들의특징을추출하여저장하는수단을포함하며, 문자인식시스템등에이용됨.
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公开(公告)号：KR1020170104241A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160027001
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 승마시뮬레이터의기승자세분석장치및 방법이개시된다. 본발명에따른승마시뮬레이터의기승자세분석장치는, 승마시뮬레이터및 상기승마시뮬레이터에기승한기승자의모션정보를감지하는모션감지부, 상기승마시뮬레이터의구동을제어하는구동제어부, 감지된상기모션정보로부터상기승마시뮬레이터의자세정보를검출하는시뮬레이터자세검출부, 감지된상기모션정보로부터상기기승자의자세정보를검출하는기승자자세검출부, 그리고상기승마시뮬레이터의구동정보에상응하는기준자세모델및 상기승마시뮬레이터의자세정보중에서적어도하나를기준으로상기기승자의자세를분석하는기승자세분석부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种分析骑马模拟器的设备和方法。 骑根据本发明的模拟器的猖獗姿态分析装置可以从骑乘模拟和驱动控制部被布置成，在检测到的所述运动信息，用于控制所述骑乘模拟猖獗hangiseung的运动信息，运动检测的操作为在骑马模拟检测部 用于检测骑车模拟器，其检测来自所述运动信息，所述的横行的位置的信息感giseungja位置检测器，和参考姿态模型和对应于搭乘仿真的驱动信息的搭乘模拟的姿势信息的位置的信息的模拟器姿势检测单元 以及姿势分析单元，用于基于所述被动姿势分析单元中的至少一个分析所述乘客的姿势。
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公开(公告)号：KR1020170065351A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150171662
申请日：2015-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: 이하, 데이터필터장치및 그동작방법이개시된다. 실시예에따른데이터필터는센서데이터또는설비데이터를수신하는통신부; 설비데이터를처리하여제조설비의상태를분석하는상태분석부; 제조설비의상태를바탕으로센서데이터의필터링구간을결정하여필터링하는필터링부; 필터링된센서데이터및 필터링된센서데이터에대한레이블링정보를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 下面描述数据过滤装置及其操作方法。 根据本发明实施例的数据过滤器包括用于接收传感器数据或设施数据的通信单元; 状态分析单元，用于通过处理设施数据分析制造设施的状态; 过滤单元，用于基于制造设施的状态来确定和过滤传感器数据的过滤间隔; 以及存储单元，用于存储过滤后的传感器数据和过滤后的传感器数据的标签信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160130675A
公开(公告)日：2016-11-14
申请号：KR1020150062796
申请日：2015-05-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 라이딩코칭장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른라이딩코칭장치는사용자로부터라이딩모드를선택받는라이딩모드선택부; 상기선택된라이딩모드를시뮬레이션하는시뮬레이션구동부; 상기시뮬레이션구동부에탑승한상기사용자의라이딩정보를수집하는라이딩정보수집부; 상기수집된라이딩정보와기준라이딩정보의시간및 상황을동기화하는시간및 상황동기화부; 및상기수집된라이딩정보및 기준라이딩정보를비교하고비교한결과를기반으로사용자에게제공할코칭정보를생성하는코칭정보생성부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160034275A
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020160029869
申请日：2016-03-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 제스쳐인식장치가개시된다. 이제스쳐인식장치는입력영상으로부터사용자의얼굴영역을검출하는휴먼검출부와, 상기검출된얼굴영역을기준으로상기사용자의팔의제스쳐가발생하는제스쳐영역을설정하는제스쳐영역설정부와, 상기제스쳐영역내에존재하는상기사용자의팔 영역을검출하는팔 검출부및 상기제스쳐영역내에존재하는팔 영역의위치, 이동방향성및 형태정보를분석하여, 상기사용자의목표제스쳐를판별하는제스쳐판정부를포함한다. 이러한제스쳐인식장치에의하면, 로봇이사용자의음성을인식하기어려운원거리에서인간로봇상호작용을위한유용한수단으로활용될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种手势识别装置。 该装置包括：人体检测部，从输入图像检测用户的面部区域; 手势区域设定部，基于检测到的面部区域，设定手势区域，其中生成用户的手势; 手臂检测部，其检测存在于所述手势区域中的所述用户的手臂区域; 以及手势确定部件，通过分析存在于手势区域中的手臂区域的位置，移动方向性和形状信息来确定用户的目标手势。 根据手势识别装置，本发明能够用于人与机器人之间在人的难以识别的长距离上的相互作用。
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公开(公告)号：KR1020140042024A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120107552
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: Disclosed are a method and a device for detecting a human based on an image. The method for detecting a human based on an image includes a step of detecting one or more body parts among a front face, a side face, an upper part, and a whole body from an image and a step of detecting a human by combining the detected one body part based on the shape and the structure of the detected body part. Therefore, the method for detecting a human based on an image may more stably detect a human than a method for detecting a human based on face detection in a moving environment. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Obtain a photographed image; (S120) Detect body parts from the obtained image(detection of a front face, a side face, an upper part, and a whole body); (S140) Detect a human from the detection result of the body parts(the front face, the side face, the upper part, and the whole body); (S160) Output the result of human detection
Abstract translation: 公开了一种基于图像检测人的方法和装置。 基于图像检测人的方法包括从图像检测正面，侧面，上部和全身中的一个或多个身体部位的步骤，以及通过将 基于检测到的身体部位的形状和结构检测一个身体部位。 因此，基于图像的人的检测方法可以比在移动环境中基于人脸检测的人的检测方法更稳定地检测人。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）获取拍摄图像; （S120）从所获得的图像（正面，侧面，上部和全身的检测）检测身体部位; （S140）根据身体部位（前脸，侧面，上部和全身）的检测结果检测人体; （S160）输出人体检测结果
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39.发明授权보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템, 상기 시스템을 포함하는 보행 보조 장치 및 상기 장치를 제어하는 방법 有权用于检测跑步功能的MUTI传感器信号数据处理系统，包含系统的运行支持设备和用于控制设备的方法
公开(公告)号：KR101350334B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020100025356
申请日：2010-03-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템을 이용하여 사용자의 보행을 돕는 보행 보조 장치가 제공된다. 이 보행 보조 장치는, 지팡이를 통해 손바닥에 가해지는 힘을 감지하여 손바닥 센서 신호를 생성하는 손바닥 센서부와, 지면을 통해 발바닥에 가해지는 힘을 감지하여 발바닥 센서 신호를 생성하는 센서부와, 상기 손바닥 센서 신호를 이용하여 사용자의 보행 의도를 확인하고, 상기 보행 의도가 있는 것으로 확인되면, 상기 발바닥 센서 신호에 응답하여 구동 신호를 생성하는 휴대용 정보 처리부 및 상기 사용자의 왼쪽 다리에 부착된 왼쪽 모터와 상기 사용자의 오른쪽 다리에 부착된 오른쪽 모터를 포함하고, 상기 구동 신호에 응답하여 상기 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 구동되어, 상기 사용자의 보행을 돕는 보행 보조 기구를 포함한다. 이 보행 보조 장치에 의하면, 상기 손바닥 센서 신호에 의해 사용자의 보행 의도가 파악되고, 발바닥 센서 신호에 의해 사용자의 보행 단계가 정확하게 감지된다.
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公开(公告)号：KR1020120072249A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100134087
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling a walking aid robot using the detection of the walking intention of a user are provided to assist the walking motion of a user by sensing the walking intention of the user through the inclination change of the upper body of the user. CONSTITUTION: A system for controlling a walking assist robot using the detection of the walking intention of a user comprises a multi-sensor unit(100), an information processing unit(110), and a control unit(120). The multi-sensor unit generates a body signal by sensing the pressure change of palms and soles and the inclination change of an upper body of a user. The information processing unit senses the walking intention of the user based on the pressure and inclination changes and generates a walking signal. The control unit controls the robot using the walking signal.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用用户的行走意图的检测来控制步行辅助机器人的系统和方法，用于通过感测使用者的行走意图来通过上身的倾斜变化来感测使用者的行走意图 用户。 构成：使用检测用户行走意图来控制步行辅助机器人的系统包括多传感器单元（100），信息处理单元（110）和控制单元（120）。 多传感器单元通过感测手掌和鞋底的压力变化以及用户的上身的倾斜变化来产生身体信号。 信息处理单元基于压力和倾斜度变化来感测用户的行走意图，并产生行走信号。 控制单元使用行走信号控制机器人。
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