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公开(公告)号：KR101048406B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020080128697
申请日：2008-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 게임 상에서 로봇의 제어 명령으로서 인식되는 사용자 자세에 따라 로봇의 동작을 조절할 수 있는 게임 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 게임 시스템은, 제 1 사용자에게 부착되어 상기 제 1 사용자의 자세를 검출하는 제 1 자세 검출 소자; 및 상기 제 1 자세 검출 소자에 의해 검출되는 신호를 통해 상기 제 1 사용자의 자세를 인식하고, 상기 인식된 제 1 사용자의 자세에 따라 제 1 로봇의 동작을 제어하는 제 1 게임 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
사용자자세, 로봇, 게임, 자세인식Abstract translation: 本发明提供一种能够根据用户的姿态来控制机器人的操作的游戏系统和方法，该游戏系统和方法在游戏中被识别为机器人的控制命令。 用于检测姿势的第一姿态检测元件; 以及第一游戏终端，其用于通过由第一姿势检测元件检测到的信号来识别第一用户的姿势，并且根据所识别的第一用户的姿势来控制第一机器人的操作 它表征。
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公开(公告)号：KR1020110071213A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127717
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T15/04 , A63F13/5252 , A63F2300/1087 , A63F2300/695 , G06T7/593 , G06T2200/08 , G06T2207/20028 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: A 3D avatar face generation apparatus using stereo vision and a face detector and a method thereof are provided to acquire a desired 3D face avatar according to an abstraction level. CONSTITUTION: A stereo matching unit(103) creates a depth map image from left/right images. A bilateral filter unit(104) abstracts a face image through a bilateral filtering process. A texture mapping unit(107) performs the texture mapping of the abstracted face image to the depth map image. The texture mapping unit creates a 3D avatar.
Abstract translation: 目的：提供使用立体视觉的3D头像面部生成装置和面部检测器及其方法，以根据抽象级别获取期望的3D脸部化身。 构成：立体匹配单元（103）从左/右图像创建深度图图像。 双边过滤器单元（104）通过双边过滤处理抽象脸部图像。 纹理映射单元（107）执行抽象面部图像到深度图图像的纹理映射。 纹理映射单元创建3D头像。
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公开(公告)号：KR1020100113850A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020090032372
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00255 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a face and a method for estimating distance by using the same are provided to implement face detection and distance measurement in a low performance system. CONSTITUTION: A stereo camera unit(100) generates left and right image frames including a face and, outputs the left and right image frames individually. A face detection unit(200) detects a left face block including a face from the left image frame and a right face block from the right image frame. The face detection unit calculates the coordinate difference between the left and right face blocks.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测脸部的装置和使用该装置估计距离的方法，以在低性能系统中实现面部检测和距离测量。 构成：立体相机单元（100）产生包括脸部的左右图像帧，并分别输出左图像帧和右图像帧。 面部检测单元（200）从右图像帧检测包括来自左图像帧的脸部和右脸部区块的左脸部块。 面部检测单元计算左右面块之间的坐标差。
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公开(公告)号：KR1020100070896A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129632
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00973
Abstract: PURPOSE: A face detecting system and a method thereof are provided to detect a face efficiently using a look-up table in real time quickly. CONSTITUTION: A cost calculating unit(240) parallel receives a preprocessing coefficient value corresponding to a window size. The cost calculating unit calculates cost values corresponding to the preprocessing coefficient values. The cost calculating unit adds the calculated cost values. A face pattern discriminating unit(250) compares the added sum of the cost values with a preset threshold value. The face pattern discriminating unit determines whether a preprocessing image corresponding to the window size is a face pattern according to the comparison result.
Abstract translation: 目的：提供一种面部检测系统及其方法，用于快速实时地使用查找表来有效地检测脸部。 构成：成本计算单元（240）并行地接收与窗口尺寸对应的预处理系数值。 成本计算单元计算与预处理系数值对应的成本值。 成本计算单元添加计算出的成本值。 面部图案识别单元（250）将成本值的相加和预先设定的阈值进行比较。 面部图案识别单元根据比较结果确定与窗口尺寸相对应的预处理图像是否是面部图案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100066914A
公开(公告)日：2010-06-18
申请号：KR1020080125425
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for matching an image are provided to apply SAD(Sum of Absolute Difference) and census transform by a stereo matching algorithm and apply a dynamic gamma value, thereby matching images. CONSTITUTION: A decider(510) decides whether a node is a matching-possible region. The first pixel of a left image of a subject and the second pixel of a right image of the subject are calculated in the node. If the node is the matching possible region, a matching region operating unit(520) receives output of the decider. The matching region operating unit calculates SAD and RMCT(Received Mean Census Transform) values for left and right windows.
Abstract translation: 目的：提供一种用于匹配图像的装置和方法以通过立体匹配算法应用SAD（绝对差值之和）和普查变换，并应用动态伽马值，从而匹配图像。 构成：决定器（510）确定节点是否是可匹配的区域。 在节点中计算被摄体的左图像的第一像素和对象的右图像的第二像素。 如果节点是匹配的可能区域，则匹配区域操作单元（520）接收决定器的输出。 匹配区域操作单元计算左窗口和右窗口的SAD和RMCT（接收平均人口普查变换）值。
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公开(公告)号：KR1020090124552A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080050837
申请日：2008-05-30
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A robot arm and a robot including the same are provided to absorb an external impact by penetrating a backbone through a hole of each joint so as to support the joint. CONSTITUTION: A robot arm comprises a plurality of joints(310), a backbone(340), an elastic member(320), and joint drive wires(330_1,330_2,330_3). In each joint, a through hole is formed. The backbone passes through the through hole of each joint so as to support the joint. The elastic member connects the adjacent joints to form an articulation, and bends the articulation as the joint drive wires are pulled. The elastic member comprises a coil spring through which the back bone passes. The joint drive wires connect through the joints.
Abstract translation: 目的：提供机器人手臂和包括该机器人手臂的机器人，以通过穿过骨架穿过每个关节的孔来吸收外部冲击以支撑关节。 构成：机器人臂包括多个接头（310），骨架（340），弹性构件（320）和接合驱动线（330_1,330_2,330_3）。 在每个接头中形成通孔。 骨架通过每个关节的通孔以支撑关节。 弹性构件连接相邻的接头以形成铰接，并且当联接驱动线被拉动时弯曲铰接。 弹性构件包括一个螺旋弹簧，后骨通过该螺旋弹簧。 联合驱动电线通过接头连接。
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公开(公告)号：KR100918480B1
公开(公告)日：2009-09-28
申请号：KR1020070089140
申请日：2007-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템(Stereo Vision System)에 관한 것으로, 본 발명은, 입력 영상의 전처리, 스테레오 매칭 모듈을 이용한 스테레오 매칭 및 후처리 과정을 통해 스테레오 영상의 거리 정보를 획득하는 종래 방법과는 달리, 입력되는 스테레오 영상에 대한 전처리 과정을 수행하고, 영상 압축 모듈을 통해 스테레오 영상에 대한 저해상도 거리 정보를 획득하며, 특정 거리 이내에 물체가 검출되면, 스테레오 매칭 모듈에 전원을 공급하여 스테레오 매칭을 수행하고, 이를 통해 고해상도의 거리 정보를 획득함으로써, 영상 압축 모듈을 통한 저해상도 거리 정보를 획득할 수 있고, 스테레오 매칭 모듈로의 전원을 선택 공급하여 전원 관리 효율을 향상시킬 수 있는 것이다.
Abstract translation: 立体视觉系统包括用于预处理右图像和左图像的图像预处理单元和用于执行左和右图像的立体匹配的立体匹配单元，以获取右图像和左图像的低分辨率距离信息 以及通过低分辨率距离信息检测距离范围内的对象的左右图像的高分辨率距离信息。
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公开(公告)号：KR1020090047709A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：KR1020070113682
申请日：2007-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00664 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20021 , G06T2207/20052 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 본 발명은 로봇 영상 시스템 및 검출 방법에 관한 것으로, 이동형 로봇이 사람의 위치를 검출하고, 움직이는 사람의 방향으로 장애물을 피해 접근하도록 하는 서비스를 제공함으로써, 이동형 로봇의 주의를 끌고자 손을 흔들거나 로봇 앞에서 움직이는 사람을 찾는 일을 비교적 적은 연산만으로도 수행하여 메인 프로세서와 배터리를 적게 소모하므로 이동형 로봇의 대기시간을 향상시킬 수 있다.
이동형 로봇, 영상, 사람, 장애물Abstract translation: 机器人图像系统和检测方法技术领域本发明涉及一种机器人图像系统和检测方法，并且更具体地涉及一种检测人的位置并且提供在移动人员的方向上接近障碍物的服务的移动机器人， 因为它通过相对少量的操作来搜索在机器人前面移动的人并且消耗较少的主处理器和电池，所以可以提高移动机器人的等待时间。
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公开(公告)号：KR1020090023977A
公开(公告)日：2009-03-06
申请号：KR1020070089140
申请日：2007-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A stereo vision system and a processing method thereof are provided to obtain lower definition image information through image compression of a stereo vision system and to get high definition image information through stereo matching. An image compressor(206a) encodes a left image in an I frame and a right image in a P frame among the stereo images inputted from an image processing unit by using the I and P frames. A stereo matching unit(206b) uses a stereo image, which passes through the previous process, by receiving the power from a power management unit to define a virtual image at the centers of the left and right images. A correcting and controlling unit(206c) stores the obtained low and high definition information at an internal memory.
Abstract translation: 提供立体视觉系统及其处理方法，以通过立体视觉系统的图像压缩来获得较低清晰度的图像信息，并通过立体匹配获得高分辨率图像信息。 图像压缩器（206a）通过使用I帧和P帧从图像处理单元输入的立体图像中的I帧中的左图像和P帧中的右图像进行编码。 立体匹配单元（206b）使用通过先前处理的立体图像，通过从功率管理单元接收功率以在左图像和右图像的中心定义虚像。 校正和控制单元（206c）将所获得的低和高清晰度信息存储在内部存储器中。
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