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公开(公告)号：KR1020070061213A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060065503
申请日：2006-07-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A security monitoring system using a remote controllable robot and a method thereof are provided to enable a user to check an emergency state of the remote place through the internet, by transmitting information about the emergency state received through a sensor network to a user as an SMS(Short Message Service) message. In a remote controllable robot(200) used for a security monitoring system, a receiving module for sensor communication interlocks with a sensor network(10) to receive a dangerous signal. A processor photographs an image with a camera(240) in receiving the dangerous signal, transmits the kinds of events decided by the received dangerous signal and the photographed image, through wire/wireless networks, and controls the camera and a wheel unit according to a control command received through the wire/wireless networks, in response to the transmitted signal and image.
Abstract translation: 提供使用远程可控机器人的安全监控系统及其方法，以使用户能够通过互联网来检查远程地点的紧急状态，通过将关于通过传感器网络接收的紧急状态的信息作为SMS发送给用户 （短消息服务）消息。 在用于安全监控系统的远程可控机器人（200）中，用于传感器通信的接收模块与传感器网络（10）互锁以接收危险信号。 处理器在摄像机（240）接收危险信号时拍摄图像，通过有线/无线网络发送由接收到的危险信号和拍摄图像决定的种类的事件，并且根据一个 响应于发送的信号和图像，通过有线/无线网络接收的控制命令。
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公开(公告)号：KR100727033B1
公开(公告)日：2007-06-12
申请号：KR1020050119019
申请日：2005-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: An apparatus and a method for processing the vision of a network-based intelligent service robot and a system using the apparatus are provided to process image data in a robot terminal without transmitting the image data to a robot server to reduce communication cost. An apparatus(101) for processing the vision of a network-based intelligent service robot includes a stereo camera unit(1010), an input image pre-processor(1011), a stereo matching unit(1012), an image post-processor(1013), and an input output selector(1014). The stereo camera unit acquires left and right images from left and right cameras. The input image pre-processor corrects a characteristic difference of the left and right cameras for the left and right images inputted through the stereo camera unit. The stereo matching unit calculates a disparity map through stereo matching for the left and right images inputted through the input image pre-processor. The image post-processor extracts a depth map from the image inputted through the stereo matching unit and segments different objects from the depth map. The image output selector selectively outputs the output image of the stereo camera unit and the output image of the image post-processor.
Abstract translation: 提供了一种用于处理基于网络的智能服务机器人的视觉的设备和方法以及使用该设备的系统以处理机器人终端中的图像数据，而不将该图像数据传输到机器人服务器以降低通信成本。 一种用于处理基于网络的智能服务机器人的视觉的装置（101）包括立体摄像机单元（1010），输入图像预处理器（1011），立体匹配单元（1012），图像后处理器 1013）和输入输出选择器（1014）。 立体相机单元从左侧和右侧相机获取左侧和右侧图像。 输入图像预处理器对通过立体照相机单元输入的左右图像的左右相机的特性差异进行校正。 立体匹配单元通过对通过输入图像预处理器输入的左图像和右图像进行立体匹配来计算视差图。 图像后处理器从通过立体匹配单元输入的图像中提取深度图并从深度图中分割不同的对象。 图像输出选择器选择性地输出立体摄像机单元的输出图像和图像后处理器的输出图像。
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公开(公告)号：KR100661851B1
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：KR1020050008932
申请日：2005-02-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 최승민
IPC: G06F9/46
CPC classification number: G06F9/4893 , G06F1/3203 , G06F1/3246 , Y02D10/24
Abstract: 본 발명은 플랫폼의 소비 전력 관리 방법 및 그 플랫폼에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 작업 완료를 위해 디바이스에 주어지는 명령어의 집합인 잡(job)의 스케줄링을 통해 플랫폼이 소비 전력을 관리할 때, 소정의 이벤트가 발생하면, 상기 이벤트가 작업부하에 따라 분석된다. 그리고 상기 잡(job)의 작업 부하에 따라 상기 잡(job)이 실행 완료되어야 하는 시간 제약, 상기 잡(job)의 버퍼링에 사용되는 메모리 크기 및 상기 버퍼링에 소비되는 에너지 중 하나 이상을 고려하여, 해당 디바이스가 실행해야 할 잡(job)의 스케줄링 주기 T가 계산되고, 그 결과에 따른 잡(job) 스케줄을 기초로 각 디바이스의 파워상태가 조절된다. 따라서, 잡(job) 스케줄링을 통한 전력관리에 있어서 실질적인 에너지 절약 효과가 있다.
전력관리, job 스케줄, 모바일 플랫폼Abstract translation: 管理平台功耗的方法及其平台技术领域本发明涉及管理平台功耗的方法及其平台。 根据本发明，当平台通过作业的调度来管理电力消耗时发生预定事件时，该作业是作业提交给作业完成装置的一组指令，根据工作量分析事件。 考虑到根据作业的作业负荷，用于缓冲作业的存储器大小以及缓冲所消耗的能量中的至少一个应该完成作业的时间限制， 计算要由设备执行的作业的调度周期T，并且根据该结果基于作业调度来调整每个设备的功率状态。 因此，通过作业调度在电力管理方面有显着的节能效果。
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公开(公告)号：KR1020060063573A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050037770
申请日：2005-05-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 무선통신(예: 무선 인터넷)을 통해 제어 서버와 연동하여 동작하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 로봇에 있어서, 기능별로 처리 모듈을 분산시키고, 분산된 처리 모듈을 각기 다른 데이터 전송 속도를 가지는 연결수단(예: 버스)을 이용하여 연결함으로써, 확장성이 용이하고 대용량의 데이터 처리가 가능하며 실시간 제어가 가능하도록 하기 위한, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 분산구조를 가지는 네트워크 로봇의 제어 장치에 있어서, 외부 영상 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 영상 제어수단; 외부 음성 입력수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 음성 제어수단; 외부 모션 구동수단과의 인터페이스를 처리하기 위한 모션 제어수단; 외부 센서와의 인터페이스를 처리하기 위한 센서 제어수단; 무선 정합 기능을 수행하며, 각 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들을 제어하기 위한 메인 제어수단; 및 분산구조를 가지는 상기 각 제어수단들과 상기 메인 제어수단을 각기 다른 전송 속도로 연결하기 위한 연결수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 네트워크 로봇 등에 이용됨.
분산구조, 네트워크 로봇, 고속의 대용량 버스, 저속의 소용량 버스-
公开(公告)号：KR101904781B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160132004
申请日：2016-10-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01R33/12 , G01R33/00 , G01R23/167
CPC classification number: G01R33/0023 , G01R33/0029 , G01R33/12 , G01R33/32 , G01R33/34053 , G06F11/1443
Abstract: FMMD 기술의신호분석을위한신호송수신방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른신호송신장치는마그네틱파티클측정센서에포함된여기(excitation) 코일의전압을고려하여주파수가서로상이한두 개의정현파신호들을생성하는신호생성부; 상기두 개의정현파신호들을전자적으로더하여자기장을발생시키기위한입력신호를생성하는신호가산부; 전송노이즈를최소화하기위해상기입력신호에대한디퍼런셜(differential) 신호를생성하는디퍼런셜신호생성부; 및상기여기코일에서자기장을발생시켜측정대상시료에자기장을인가하기위해상기입력신호와상기디퍼런셜신호의전압을증폭하여상기여기코일로전송하는신호전송부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100113850A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020090032372
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00255 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a face and a method for estimating distance by using the same are provided to implement face detection and distance measurement in a low performance system. CONSTITUTION: A stereo camera unit(100) generates left and right image frames including a face and, outputs the left and right image frames individually. A face detection unit(200) detects a left face block including a face from the left image frame and a right face block from the right image frame. The face detection unit calculates the coordinate difference between the left and right face blocks.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测脸部的装置和使用该装置估计距离的方法，以在低性能系统中实现面部检测和距离测量。 构成：立体相机单元（100）产生包括脸部的左右图像帧，并分别输出左图像帧和右图像帧。 面部检测单元（200）从右图像帧检测包括来自左图像帧的脸部和右脸部区块的左脸部块。 面部检测单元计算左右面块之间的坐标差。
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公开(公告)号：KR1020100070896A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129632
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00973
Abstract: PURPOSE: A face detecting system and a method thereof are provided to detect a face efficiently using a look-up table in real time quickly. CONSTITUTION: A cost calculating unit(240) parallel receives a preprocessing coefficient value corresponding to a window size. The cost calculating unit calculates cost values corresponding to the preprocessing coefficient values. The cost calculating unit adds the calculated cost values. A face pattern discriminating unit(250) compares the added sum of the cost values with a preset threshold value. The face pattern discriminating unit determines whether a preprocessing image corresponding to the window size is a face pattern according to the comparison result.
Abstract translation: 目的：提供一种面部检测系统及其方法，用于快速实时地使用查找表来有效地检测脸部。 构成：成本计算单元（240）并行地接收与窗口尺寸对应的预处理系数值。 成本计算单元计算与预处理系数值对应的成本值。 成本计算单元添加计算出的成本值。 面部图案识别单元（250）将成本值的相加和预先设定的阈值进行比较。 面部图案识别单元根据比较结果确定与窗口尺寸相对应的预处理图像是否是面部图案。
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公开(公告)号：KR1020100066914A
公开(公告)日：2010-06-18
申请号：KR1020080125425
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for matching an image are provided to apply SAD(Sum of Absolute Difference) and census transform by a stereo matching algorithm and apply a dynamic gamma value, thereby matching images. CONSTITUTION: A decider(510) decides whether a node is a matching-possible region. The first pixel of a left image of a subject and the second pixel of a right image of the subject are calculated in the node. If the node is the matching possible region, a matching region operating unit(520) receives output of the decider. The matching region operating unit calculates SAD and RMCT(Received Mean Census Transform) values for left and right windows.
Abstract translation: 目的：提供一种用于匹配图像的装置和方法以通过立体匹配算法应用SAD（绝对差值之和）和普查变换，并应用动态伽马值，从而匹配图像。 构成：决定器（510）确定节点是否是可匹配的区域。 在节点中计算被摄体的左图像的第一像素和对象的右图像的第二像素。 如果节点是匹配的可能区域，则匹配区域操作单元（520）接收决定器的输出。 匹配区域操作单元计算左窗口和右窗口的SAD和RMCT（接收平均人口普查变换）值。
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公开(公告)号：KR100918480B1
公开(公告)日：2009-09-28
申请号：KR1020070089140
申请日：2007-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템(Stereo Vision System)에 관한 것으로, 본 발명은, 입력 영상의 전처리, 스테레오 매칭 모듈을 이용한 스테레오 매칭 및 후처리 과정을 통해 스테레오 영상의 거리 정보를 획득하는 종래 방법과는 달리, 입력되는 스테레오 영상에 대한 전처리 과정을 수행하고, 영상 압축 모듈을 통해 스테레오 영상에 대한 저해상도 거리 정보를 획득하며, 특정 거리 이내에 물체가 검출되면, 스테레오 매칭 모듈에 전원을 공급하여 스테레오 매칭을 수행하고, 이를 통해 고해상도의 거리 정보를 획득함으로써, 영상 압축 모듈을 통한 저해상도 거리 정보를 획득할 수 있고, 스테레오 매칭 모듈로의 전원을 선택 공급하여 전원 관리 효율을 향상시킬 수 있는 것이다.
Abstract translation: 立体视觉系统包括用于预处理右图像和左图像的图像预处理单元和用于执行左和右图像的立体匹配的立体匹配单元，以获取右图像和左图像的低分辨率距离信息 以及通过低分辨率距离信息检测距离范围内的对象的左右图像的高分辨率距离信息。
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公开(公告)号：KR1020090023977A
公开(公告)日：2009-03-06
申请号：KR1020070089140
申请日：2007-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A stereo vision system and a processing method thereof are provided to obtain lower definition image information through image compression of a stereo vision system and to get high definition image information through stereo matching. An image compressor(206a) encodes a left image in an I frame and a right image in a P frame among the stereo images inputted from an image processing unit by using the I and P frames. A stereo matching unit(206b) uses a stereo image, which passes through the previous process, by receiving the power from a power management unit to define a virtual image at the centers of the left and right images. A correcting and controlling unit(206c) stores the obtained low and high definition information at an internal memory.
Abstract translation: 提供立体视觉系统及其处理方法，以通过立体视觉系统的图像压缩来获得较低清晰度的图像信息，并通过立体匹配获得高分辨率图像信息。 图像压缩器（206a）通过使用I帧和P帧从图像处理单元输入的立体图像中的I帧中的左图像和P帧中的右图像进行编码。 立体匹配单元（206b）使用通过先前处理的立体图像，通过从功率管理单元接收功率以在左图像和右图像的中心定义虚像。 校正和控制单元（206c）将所获得的低和高清晰度信息存储在内部存储器中。
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