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公开(公告)号：KR101700393B1
公开(公告)日：2017-01-31
申请号：KR1020160050950
申请日：2016-04-26
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 심해저에서집광로봇으로부터채집되어파쇄된광물자원의슬러리를양광펌프로양광펌프의상부에연결되는제1 양광관을통해해상의수상선까지정방향으로이송하는심해저광물자원채광을위한바이패스양광관에있어서, 역방향의슬러리를배출하는배출구를구비하는하우징; 및양광펌프의압력가중을받으며제1 양광관으로의통로를폐쇄하는가압부가구비된밸브블록;을포함하는바이패스양광관에의하여정방향의슬러리는제2 양광관으로이송되고역방향의슬러리는배출구로이송되어낙하하는슬러리가양광펌프로역류하여양광펌프가파손되는것을방지할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101394172B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120104068
申请日：2012-09-19
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F17/5095
Abstract: 본 발명은 컴퓨터 시뮬레이션 방법을 사용한 무한궤도 트랙 전단 변위 산출 방법을 제공한다. 상기 트랙 전단 변위 산출 방법은 서로 나란하게 연결되는 다수의 트랙 링크를 하나의 강체로 설정하는 제 1단계와, 상기 다수의 트랙 링크의 전체 구간에서 전단 변위가 변화되는 제 1구간과, 일정하게 형성되는 제 2구간을 설정하는 제 2단계와; 상기 제 1구간의 전단 변위를 직선을 산출하는 제 3단계와; 상기 트랙의 속도를 포함하여, 상기 제 1구간 및 상기 제 2구간에서의 전단 변위 변화를 상기 직선 상에서 추적하여 산출하는 제 4단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101391635B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020130123636
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: The present invention relates to a motion control device and method of a buffer system for deep sea mineral mining, which controls the heading direction of the buffer system so as to a reference direction error occurring between a surface vehicle and the buffer system by means of a fastening error of a lifting pipe connected by a plurality of pipes and reduces the pendulum motion of the buffer system expected upon the turning motion of the buffer system or upon the variation of the mining processing speed. According to the present invention, the motion control device of a buffer system for deep sea mineral mining includes: a heading direction sensing part sensing the heading direction of the buffer system; a determination part receiving the heading direction information of the buffer system from the heading direction sensing part and comparing the received information with a set value; a controller conducting the control for the balancing of the buffer system if an error value determined from the determination part is more than the set value; and a first driving part or a second driving part actuated to maintain the balance of the buffer system under the control of the controller, wherein either the first driving part or the second driving part is actuated or both of the first driving part and the second driving part are actuated at the same time.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于深海矿物开采的缓冲系统的运动控制装置和方法，其控制缓冲系统的行进方向，以便通过一个地面车辆和缓冲系统之间发生的参考方向误差 通过多个管道连接的提升管的紧固错误，并且减少了缓冲系统的转动运动时期望的缓冲系统的摆动运动，或者根据挖掘处理速度的变化。 根据本发明，用于深海矿物开采的缓冲系统的运动控制装置包括：检测缓冲系统的航向的航向方向检测部分; 确定部件，从所述航向方向检测部件接收所述缓冲系统的航向方向信息，并将所接收的信息与设定值进行比较; 如果从所述确定部确定的误差值大于所述设定值，则进行所述缓冲系统的平衡的控制的控制器; 以及第一驱动部分或第二驱动部分，其被致动以在控制器的控制下保持缓冲系统的平衡，其中第一驱动部分或第二驱动部分被致动，或者第一驱动部分和第二驱动 部件同时启动。
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公开(公告)号：KR101390291B1
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130123637
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: The present invention relates to a buffer system and, more particularly, to a joint structure of a buffer system which reduces load applied to slurry conveying pipes connected to upper and lower ends of the buffer system and is disposed on the upper and lower ends of the buffer system to provide the degree of freedom in rotation, while being stably used in deep sea through a pressure compensation means. According to the present invention, the joint structure of the buffer system includes a first joint located on the uppermost end of the buffer system and having the lower end fastened to the buffer system and the upper end fastened to a mineral resource lifting pipe; a second joint located on the lower end of the buffer system and having the upper end fastened to the buffer system and the lower end fastened to the upper end of a third joint; and the third joint having the upper end fastened to the lower end of the second joint and the lower end fastened to a mineral resource conveying pipe, wherein the first to third joints have pressure in the deep sea compensated by the pressure compensator.
Abstract translation: 本发明涉及一种缓冲系统，更具体地说，涉及缓冲系统的接合结构，该缓冲系统减少施加到连接到缓冲系统的上端和下端的浆料输送管的负荷，并设置在缓冲系统的上端和下端 缓冲系统，以提供旋转自由度，同时通过压力补偿装置稳定地用于深海。 根据本发明，缓冲系统的接合结构包括位于缓冲系统的最上端的第一接头，其下端固定在缓冲系统上，上端固定在矿物质起重管上; 位于缓冲系统的下端的第二关节，其上端固定在缓冲系统上，下端固定在第三关节的上端; 所述第三关节的上端紧固在所述第二关节的下端，所述下端固定在矿物质输送管上，其中，所述第一至第三关节在所述深海的压力被所述压力补偿器补偿。
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公开(公告)号：KR101309125B1
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020110137891
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 슬라이딩기구와 와유기진동에 의한 양력발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시킴으로써, 양력면에 상,하 기진력을 유도하며, 상,하 스프링으로 지지된 양력면이 공진함으로써 에너지추출효율을 최대화하는 특징이 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101246722B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020120094572
申请日：2012-08-28
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: An extraction device for vortex induced vibration energy with an ellipsoidal cross section cylinder is provided to provide a vortex generation cylinder which is formed in an optimal aspect ratio of a cross section for obtaining improved energy extraction efficiency through hydrostatic analysis. CONSTITUTION: An extraction device for vortex induced vibration energy with an ellipsoidal cross section cylinder comprises a vortex generation cylinder(100), an energy transmission device(200), and a power generation device(300). The vortex generation cylinder vertically vibrates by generating a vortex on the surface by the vortex exfoliation due to the flow of fluid. The aspect ratio of the ellipsoidal cross section is 0.3-0.5. The energy transmission device transmits kinetic energy of a vortex vibration which is generated in the vortex generation cylinder. The power generation device converts the kinetic energy of the vortex vibration which is transmitted through the energy transmission device to electric power. The cross section of the vortex generation cylinder has an ellipsoidal shape. The power generation device converts kinetic energy of a linear reciprocating which is transmitted due to the vortex vibration generated by the vortex generation cylinder to electric energy. The energy transmission device connects the power generating device with the vortex generation cylinder and transmits linear reciprocating kinetic energy to the power generation device which is generated by the vortex vibration of the vortex generation cylinder. [Reference numerals] (200) Energy transmission device; (300) Power generation device
Abstract translation: 目的：提供一种具有椭圆截面圆筒的涡流引起的振动能的提取装置，以提供一种涡流产生气缸，该气缸以横截面的最佳纵横比形成，以通过静水分析获得改进的能量提取效率。 构成：具有椭圆截面圆柱体的涡流引起的振动能的提取装置，包括涡流产生气缸（100），能量传输装置（200）和发电装置（300）。 涡流产生气缸通过由于流体流动引起的涡流剥离在表面上产生涡流而垂直振动。 椭圆截面的纵横比为0.3-0.5。 能量传递装置传递在涡流产生气缸中产生的涡流振动的动能。 发电装置将通过能量传输装置传递的涡流振动的动能转换成电力。 涡流发生圆筒的截面具有椭圆形状。 发电装置将由涡流发生气缸产生的涡旋振动传递的线性往复运动的动能转换为电能。 能量传递装置将发电装置与涡流发生气缸连接，并将线性往复动能传递给由涡流发生气缸的涡流振动产生的发电装置。 （附图标记）（200）能量传输装置; （300）发电装置
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公开(公告)号：KR101877740B1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：KR1020160155691
申请日：2016-11-22
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F17/50
Abstract: 본발명은다양한학제가서로연성되어있는제품의개발에필요한시뮬레이션프로그램을모사하는멀티메타모델을생성하는다분야통합설계툴킷을제공하는멀티메타모델기반심에프디장치및 그방법에관한것이다. 상기멀티메타모델기반심에프디장치(100)는, 설계대상제품의설계변수와다학제적시뮬레이션프로그램(CAE)의구조를가지는프레임워크를생성하는프레임워크생성부(110); 다학제적시뮬레이션프로그램(CAE)을대체하기위한메타모델들의집합인멀티메타모델을생성하는멀티메타모델생성부(120); 및생성된멀티메타모델들을이용하여제품설계를위한다분야통합설계툴킷을생성하는다분야통합설계툴킷생성부(130);를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101650078B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020160048858
申请日：2016-04-21
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/50 , G06F17/5009
Abstract: 본발명은통합설계프레임워크및 데이터필터링을이용한제품설계방법을공개한다. 이방법은 (a) 소정의업체로부터그래픽유저인터페이스를통해제품의데이터시트에기재된스펙이입력되어제품설계가의뢰되는단계; (b) 상기제품설계가의뢰된제품의스펙이임시저장되고, 제품설계및 해석모델링이정식화되는단계; (c) 파일형태로해석모델이생성되고, 상기해석모델파일및 상기제품의데이터베이스가선택되는단계; (d) 프레임워크프로그램연동을위하여상기해석모델파일파일의오류여부가판단되는단계; (e) 상기오류가없는경우사용될설계변수가선택되고초기값이설정되는단계; (f) 목적함수가선택되고, 상기프레임워크프로그램모델및 해석배치(batch) 파일이생성되는단계; (g) 상기프레임워크프로그램이실행되어선정후보제품들이검색되고, 제품타입의구별을통해상기임시저장된제품의스펙으로필터링되어상기선정후보제품들중 요구되는사양의제품이상기선택된데이터베이스에서선정되는단계; 및 (h) 상기선정된제품의정보가화면상에디스플레이되는단계; 를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种使用组合设计框架和数据过滤的产品设计方法。 该方法包括以下步骤：（a）通过图形用户界面从预定公司接收产品数据表上的规格，接收产品设计请求; （b）临时存储已经要求设计的产品的规格，并制定产品设计和分析建模; （c）以文件形式生成分析模型，并选择产品的分析模型文件和数据库; （d）确定分析模型文件中是否存在错误，以便结合框架程序执行操作; （e）选择要使用的设计变量，并且当不存在错误时设置初始值; （f）选择目标函数，并为框架程序和分析批文件生成模型; （g）执行框架程序，搜索候选产品进行选择，并从所选择的数据库中选择具有所需规格的产品以供选择，以便通过使用临时存储的产品规格过滤候选产品进行选择 基于产品类型的候选产品进行选择; 和（h）在屏幕上显示所选产品的信息。
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公开(公告)号：KR101616381B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020150159620
申请日：2015-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 메쉬 데이터 모델링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용 밸브의 다학제 기반 해석을 위한 xml 기반 메쉬 데이터 모델링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 상용 밸브의 다학제 기반 해석을 위한 xml 기반 메쉬 데이터 모델링 시스템은 외부로부터 수신하는 설계 표준화 코드를 분석하여 모델링 대상의 파라미터를 선정하는 파라미터 선정부; 선정된 파라미터를 전달받아 CAD 모델을 생성하는 CAD 모델부; 및 CAD 모델을 기반으로 모델링 및 메쉬를 생성하는 메쉬 생성부;를 포함하여 버터플라이 밸브에 특화되어 설계 인자부터 해석까지 자동화 프로세스로 진행할 수 있고, CAD 모델을 통한 Mesh 생성의 자동화할 수 있으며, 각 학제에 적합한 Mesh 모델을 제공할 수 있고, 다학제 해석 진행이 가능한 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于XML的网格数据建模系统，更具体地说，涉及一种用于商业阀的多学科分析的基于XML的网格数据建模系统和方法。 用于商业阀的多学科分析的基于XML的网格数据建模系统包括：参数选择单元，被配置为通过分析从外部接收的设计标准代码来选择建模目标的参数; 配置为接收所选参数以生成CAD模型的CAD建模单元; 以及网格生成单元，其被配置为基于所述CAD模型来建模和生成网格。 该系统专门用于蝶阀执行从设计因素到分析的自动化过程，并基于CAD模型自动生成网格，提供适合每个学科的网格模型，并促进多学科分析。
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公开(公告)号：KR101391634B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020130123634
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: E21C50/00
Abstract: The present invention relates to a robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect, and more particularly, to a robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect through collecting units, while running deep sea. According to the present invention, the robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect includes: a plurality of running units detachably mounted on the lower portion thereof in a parallel relation with each other; collecting units disposed on the front end of the running units, forming hydraulic jet flowing to cause the Coanda effect by diffusion, and floating the manganese nodules to introduce the manganese nodules into the robot; transmitting units disposed on the top of the running units and pulverizing the collected manganese nodules to a given size or less to transmit the pulverized manganese nodules to the outside; a power control measuring unit disposed on the top of the running units so as to supply power to the running units and control the driving of the collecting units and the transmitting units; structure frames supporting the collecting units, the transmitting units and the power control measuring unit; and buoyancy units disposed on the top ends of the structure frames.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用柯恩达效应收集深海锰结核的机器人，更具体地说，涉及一种在深海运行的同时通过收集单元采用柯恩达效应收集深海锰结核的机器人。 根据本发明，使用柯安达效应收集深海锰结核的机器人包括：多个运行单元，其以彼此平行的关系可拆卸地安装在其下部; 收集单元设置在运行单元的前端，形成液压喷射流动，通过扩散引起柯恩达效应，并浮动锰结核以将锰结核引入机器人; 设置在运行单元的顶部的传送单元，将收集的锰结核粉碎至规定尺寸以下，将粉碎的锰结核传递到外部; 功率控制测量单元，设置在运行单元的顶部，以向运行单元供电并控制收集单元和发送单元的驱动; 支撑收集单元的结构框架，发送单元和功率控制测量单元; 以及布置在结构框架的顶端上的浮力单元。
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