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公开(公告)号：WO2014204123A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/KR2014/005066
申请日：2014-06-10
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01M3/3272 , B63G8/001 , B63G2008/004
Abstract: 본 발명은 심해에서 운용중인 수중로봇 액추에이터의 작동유 정보를 감지하여 수중로봇의 유압시스템 및 압력보상장치의 상태이상 유무를 용이하게 파악하도록 수집한 정보를 모선으로 실시간 제공하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 실린더 형태의 캐니스터, 캐니스터의 내부에 고정적으로 설치되며, 슬롯을 구비하는 내부 프레임, 캐니스터의 일측을 봉인하고, 제2 배관들로부터 커플링된 작동유 정보를 수집하기 위한 다수의 압력 센서가 구비되는 제1 앤드캡, 내부 프레임의 슬롯에 장착되며, 압력 센서와 내부센서들이 수집한 작동유 정보와 캐니스터 내부의 정보를 수신받아 신호처리하는 신호처리 모듈, 및 캐니스터의 타측을 봉인하고, 신호처리 모듈이 신호처리한 정보를 외부로 전송하기 위해 관통형성된 정보 전송홀과 신호처리 모듈에 전원을 공급하기 위해 관통형성된 전원 공급홀을 구비하는 제2 앤드캡을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下机器人的液压测量装置，该液压测量装置具有向母船实时提供收集的信息的液压系统，使得液压系统和水下机器人的压力补偿装置的异常 通过检测关于在深海中操作的水下机器人致动器的液压流体的信息来容易地理解。 在这方面，本发明包括：圆筒形罐; 内部框架，其固定地安装在所述罐内部，并且具有狭槽; 密封罐的一侧的第一端盖，其与多个第二管连接，并且具有多个用于收集关于液压流体的信息的压力传感器; 信号处理模块，其安装在内框的槽中，其接收由压力传感器和内部传感器收集的关于液压流体和罐的内部的信息，并且处理信号; 以及密封罐的另一侧并具有用于将由信号处理模块处理的信息信号传送到外部的信息传输通孔的第二端盖和用于向信号处理模块供电的电源通孔 。
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公开(公告)号：WO2013125805A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/KR2013/001024
申请日：2013-02-08
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: F03B17/06 , F03B17/062 , F03G1/10 , Y02E10/28
Abstract: 본 발명에 따른 스프링 작용반경 가변형 단순 왕복 피봇 회전형 와유기진동 에너지추출 장치는 바다 또는 하천에 설치되어 물의 유속에 의해 스프링 작용반경 가변형 단순 왕복 피봇 회전형 와유기진동 에너지추출 장치는 상기 유속에 의해 표면에서 보오텍스(vortex) 박리에 따라 와류가 발생하여 상하로 와유기진동하는 와류발생실린더; 상기 와류발생실린더에 일단이 고정된 연결부재; 상기 연결부재의 타단과 결합된 피봇축; 상기 피봇축에 고정형성된 가변길이조절부재; 상기 가변길이조절부재의 일단이 연결된 스프링; 상기 와류발생실린더의 상하운동이 상기 피봇축을 통해 전달되어 와유기진동에 의해 가진되는 에너지를 전기에너지로 변환시키는 발전장치; 및 상기 발전장치를 고정지지하고, 상기 스프링의 타단이 고정되는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明，一种可变动作弹簧式简单的往复式旋转旋转式涡旋振动装置，用于能量提取，安装在海上或河流中，包括：涡流发生气缸， 根据由于水流而发生的在表面处的涡流脱落产生的上下涡旋引起的振动; 连接构件，其一端固定到涡流产生气缸; 枢转轴，其联接到所述连接构件的另一端; 可变长度调节构件，其以固定到所述枢轴的方式形成; 连接可变长度调节构件的一端的弹簧; 发电单元，用于通过所述旋转轴将所述涡流发生气缸的上下运动转换为由所述涡流引起的振动所产生的能量; 以及用于固定地支撑发电装置并固定弹簧的另一端的支撑件。
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公开(公告)号：WO2019013590A1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：PCT/KR2018/007982
申请日：2018-07-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 와유기진동 에너지 추출장치가 개시된다. 본 발명에 따른 와유기진동 에너지 추출장치는, 진동체가 와유기진동하여 발생된 기계 에너지를 전기 에너지로 추출하도록 된 와유기진동 에너지 추출장치로서, 상기 진동체는 복수개로 이루어지고, 상기 지지체를 중심으로 양쪽에 각각 설치되며, 한쪽 진동체는 일방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키고, 반대쪽 진동체는 반대방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키도록 구성된다. 유체의 유동방향에 대하여 상기 유동방향의 상류측에 위치한 상기 진동체가 상류측 유체의 유동에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시킬 때, 하류측에 위치한 상기 진동체는 상기 상류측에 위치한 상기 진동체의 배후에 생성되는 와류에 의해 웨이크 갤로핑(Wake Galloping)이 발생되어 기계 에너지를 발생시키도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양에 설치되는 와유기진동 에너지 추출장치가 밀물과 썰물에 의해서도 와유기진동하여 에너지를 추출할 수 있고, 웨이크 갤로핑에 의해 에너지 추출 효율이 향상될 수 있으며, 조류 또는 다향한 방향으로 이동하는 해류에 대응하여 에너지를 추출할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2014069803A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/KR2013/008902
申请日：2013-10-04
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 본 발명은 일정의 주행 방향을 따라 주행하는 주행장치부와; 상기 주행장치부의 양단부에 설치되며, 망간단괴를 채집하는 채집장치부; 및 상기 주행장치부의 주행 방향을 감지하여, 감지되는 상기 주행 방향을 따르는 상기 양단부에 설치되는 채집장치부 중 어느 하나를 구동시키는 제어장치부를 포함하는 양방향 망간단괴 집광장비를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双向锰结核光采集设备，包括：行进装置单元，沿着恒定行进方向行进; 收集装置单元，其设置在行进装置单元的两端部，以便收集锰结节; 以及控制装置单元，其检测行进装置单元的行进方向，以便沿着检测的行进方向驱动设置在两个端部中的一个收集装置单元。
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公开(公告)号：WO2014204124A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/KR2014/005074
申请日：2014-06-10
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B25J19/0054 , B63G2008/002
Abstract: 본 발명은 냉각장치를 구비하는 수중로봇의 내압용기 내부에 구비된 전자장치에서 발생하는 발열을 공기순환 장치를 이용하여 용이하게 외부로 방출하는 냉각장치를 구비하는 수중로봇의 내압용기에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 수중로봇의 내압용기에 있어서, 내압용기의 일측 방향으로 공기를 송풍하기 위해 내압용기의 타측 내부 종단에 구비되는 냉각팬, 냉각팬의 송풍 공기를 분배하기 위해 냉각팬의 송풍 방향으로 구비되는 공기 분배부, 공기 분배부에 의해 분배되는 송풍 공기가 경유하는 적어도 하나의 유로로 구성되는 공기 순환부를 포함하며, 유로는 내압용기의 외부를 형성하는 캐니스터의 내부에 밀착하여 구비된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下机器人的耐压容器，其具有使用空气循环装置将容易将设置在水下机器人的耐压容器内的电子装置产生的热量向外部排出的冷却装置。 为此，本发明的用于水下机器人的耐压容器包括：冷却风扇，设置在耐压容器的内侧的一端的端部，以沿着另一侧的方向吹送空气 的耐压容器; 空气分配部，其沿着来自所述冷却风扇的空气流的方向设置，以分配由所述冷却风扇吹出的空气; 以及空气循环部，其包括至少一个流路，由所述分配部分布的吹送空气穿过所述流路，所述流路布置成紧密接触形成所述耐压容器外部的罐的内部 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014046384A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/KR2013/007389
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F17/5095
Abstract: 본 발명은 트랙 전단 변위 산출 방법을 제공한다. 상기 트랙 전단 변위 산출 방법은 서로 나란하게 연결되는 다수의 트랙 링크를 하나의 강체로 설정하는 제 1단계와, 상기 다수의 트랙 링크의 전체 구간에서 전단 변위가 변화되는 제 1구간과, 일정하게 형성되는 제 2구간을 설정하는 제 2단계와; 상기 제 1구간의 전단 변위를 직선을 산출하는 제 3단계와; 상기 트랙의 속도를 포함하여, 상기 제 1구간 및 상기 제 2구간에서의 전단 변위 변화를 상기 직선 상에서 추적하여 산출하는 제 4단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于计算轨道的剪切位移的方法。 用于计算轨道的剪切位移的方法包括：将彼此并排连接的多个轨道连杆设置为一个刚体的第一步骤; 设置其中剪切位移改变的第一部分和在多个轨道连杆的所有部分中规则地形成的第二部分的第二步骤; 计算第一部分的剪切位移作为直线的第三步骤; 以及通过包括轨道的速度来跟踪和计算直线上的第一部分和第二部分中的剪切位移变化的第四步骤。
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公开(公告)号：WO2014035029A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/004153
申请日：2013-05-10
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 타원단면 실린더 와유기진동 에너지 추출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와유기진동 에너지 추출장치에서 이용되는 와류발생실린더를 타원형으로 형성하여 향상된 와유기진동 에너지 추출효율을 얻을 수 있도록 한 것이다. 특히, 본 발명은 유체역학적인 분석을 통해, 보다 향상된 에너지 추출효율을 얻기 위한 최적의 단면형상비(단축길이를 장축길이로 나눈 값)로 형성된 와류발생실린더를 제공함으로써, 와유기진동 에너지 추출장치의 효율을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 와류발생실린더를 이용하는 병진형 및 회전형 와유기진동 에너지 추출장치의 링크 구조를 단순화하여 에너지 변환효율을 보다 향상시키고, 장치의 설치, 관리 및 유지보수를 용이하게 할 수 있다. 따라서, 발전 시스템 분야, 특히 청정 에너지를 이용한 발전 시스템 분야에서 시스템의 안전성, 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有椭圆形横截面圆筒的涡流诱发能量提取装置，更具体地说，本发明能够通过将用于涡流诱导能量提取装置的涡流产生气缸获得改进的涡流诱导能量提取效率 椭圆形。 特别地，本发明提供一种具有最佳纵横比（通过将短轴长度除以长轴长度而产生的值）的横截面用于通过流体力学分析获得改进的能量提取效率的涡流产生气缸，从而涡流的效率 诱导能量提取装置可以显着提高。 此外，本发明可以通过简化使用涡旋产生气缸的平移或旋转涡流引起的振动能量提取装置的连杆结构来进一步提高能量转换效率，并且可以便于装置的安装，管理和维护。 因此，可以提高发电系统领域的系统的安全性，可靠性和竞争力，特别是使用清洁能量的发电系统领域。
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公开(公告)号：KR101441496B1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：KR1020130071648
申请日：2013-06-21
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01M3/3272 , B63G8/001 , B63G2008/004
Abstract: The present invention relates to a hydraulic status measuring apparatus for an underwater robot having a hydraulic system which senses information on a hydraulic fluid of an underwater robot actuator operating in the deep sea; and provides the collected information to a mother ship in order to easily check for abnormal conditions of the hydraulic system and a pressure compensating device of the underwater robot. The apparatus comprises: a cylindrical canister; an inner frame fixated inside the canister and includes a slot; a first end cap which seals one side of the canister, and includes a plurality of pressure sensors to collect information on a hydraulic fluid coupled with second pipes; a signal processing module mounted in the slot of the inner frame, and processes signals by receiving information on the hydraulic fluid collected by the pressure sensors and inner sensors and information on the inside of the canister; and a second end cap which seals the other side of the canister, includes a penetrating information transmitting hole to transmit signal processing information from the signal processing module to the outside, and a penetrating power supplying hole to supply power to the signal processing module.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下机器人的液压状态测量装置，其具有液压系统，该液压系统感测在深海中操作的水下机器人致动器的液压流体的信息; 并将收集的信息提供给母船，以便容易地检查液压系统的异常状况和水下机器人的压力补偿装置。 该装置包括：圆柱形罐; 固定在所述罐内并且包括槽的内框架; 密封罐的一侧的第一端盖，并且包括多个压力传感器以收集关于与第二管道连接的液压流体的信息; 安装在内框的槽中的信号处理模块，并且通过接收由压力传感器和内部传感器收集的液压流体的信息和在罐内部的信息来处理信号; 以及密封罐的另一侧的第二端盖，包括用于将信号处理信息从信号处理模块传输到外部的穿透信息传送孔，以及向信号处理模块供电的穿透供电孔。
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公开(公告)号：KR101309126B1
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020110137892
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 본 발명은 와유기진동에 의한 변동 양력발생장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하기 위한 운동에너지를 발생하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시켜 양력면에 상,하 기진력을 유도하여 유용한 에너지가 발생하는 특징이 있다.
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公开(公告)号：KR101309124B1
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020110137890
申请日：2011-12-20
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 평행사변형 사절기구와 와유기진동에 의한 양력발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시킴으로써, 양력면에 상,하 기진력을 유도하며, 상,하 스프링으로 지지된 양력면이 공진함으로써 에너지추출효율을 최대화하는 특징이 있다.
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