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    선저 청소 시스템
    2.
    发明申请
    선저 청소 시스템 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022080961A1

    公开(公告)日：2022-04-21

    申请号：PCT/KR2021/014386

    申请日：2021-10-15

    Applicant: 한국해양과학기술원

    Inventor： 김부기 ,  최종수 ,  김성순

    IPC: B63B59/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/06 ,  B08B5/04 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02

    Abstract: 본 발명은 선박의 선체 외면을 청소하는 청소로봇 및 청소로봇과 이격되어 수중에 배치되고, 청소로봇에 의해 수거되는 선체 부착물을 호스를 통해 흡입하는 펌프유닛을 포함하고, 펌프유닛은, 펌프 흡입 성능을 증대시키기 위하여, 청소로봇의 이동에 따라, 청소로봇과의 상대 위치를 일정하게 유지시키도록 수중에서 이동되되, 펌프유닛에 저항 요소로 작용하는 캐비테이션의 발생을 억제할 수 있도록 특정 압력 하의 수중의 깊이를 유지하며 이동하는 선저 청소 시스템을 제공한다.

    와유기진동 에너지 추출장치
    3.
    发明申请
    와유기진동 에너지 추출장치 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019013590A1

    公开(公告)日：2019-01-17

    申请号：PCT/KR2018/007982

    申请日：2018-07-13

    Applicant: 한국해양과학기술원

    Inventor： 최종수 ,  홍섭 ,  김영식 ,  백부근 ,  김형우 ,  민천홍 ,  성홍근 ,  박지용 ,  이창호 ,  김성순 ,  조수길 ,  김길원 ,  정태환

    IPC: F03B13/26 ,  F03B17/06 ,  F03G7/08

    Abstract: 와유기진동 에너지 추출장치가 개시된다. 본 발명에 따른 와유기진동 에너지 추출장치는, 진동체가 와유기진동하여 발생된 기계 에너지를 전기 에너지로 추출하도록 된 와유기진동 에너지 추출장치로서, 상기 진동체는 복수개로 이루어지고, 상기 지지체를 중심으로 양쪽에 각각 설치되며, 한쪽 진동체는 일방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키고, 반대쪽 진동체는 반대방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키도록 구성된다. 유체의 유동방향에 대하여 상기 유동방향의 상류측에 위치한 상기 진동체가 상류측 유체의 유동에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시킬 때, 하류측에 위치한 상기 진동체는 상기 상류측에 위치한 상기 진동체의 배후에 생성되는 와류에 의해 웨이크 갤로핑(Wake Galloping)이 발생되어 기계 에너지를 발생시키도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양에 설치되는 와유기진동 에너지 추출장치가 밀물과 썰물에 의해서도 와유기진동하여 에너지를 추출할 수 있고, 웨이크 갤로핑에 의해 에너지 추출 효율이 향상될 수 있으며, 조류 또는 다향한 방향으로 이동하는 해류에 대응하여 에너지를 추출할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

    선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 검사시스템
    4.
    发明申请
    선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 검사시스템 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023027352A1

    公开(公告)日：2023-03-02

    申请号：PCT/KR2022/010809

    申请日：2022-07-22

    Applicant: 한국해양과학기술원

    Inventor： 김부기 ,  최종수 ,  조수길 ,  김성순 ,  김영덕 ,  김형우 ,  여태경

    IPC: G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01N21/94 ,  G06Q50/10 ,  B63B59/08 ,  B63B35/44

    Abstract: 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되고, 상기 선박 외면의 청소 전 또는 청소 후에 상기 선박의 외면을 비접촉 방식으로 검사하는 이동형 검사시스템으로서, 상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하여 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하는 이동형 본체부; 및 일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 검사수단이 장착되어 상기 공간 내에서 선박의 외면을 검사하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 검사시스템을 제공한다.

    선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템
    6.
    发明申请
    선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023027350A1

    公开(公告)日：2023-03-02

    申请号：PCT/KR2022/010797

    申请日：2022-07-22

    Applicant: 한국해양과학기술원

    Inventor： 김부기 ,  최종수 ,  조수길 ,  김성순 ,  김영덕 ,  김형우 ,  여태경

    IPC: B63B59/08 ,  B63B35/44 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02

    Abstract: 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템으로서, 상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하여 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하는 이동형 본체부; 및 일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 청소수단이 장착되어 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 청소부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템을 제공한다.

    선저 청소 플랜트
    10.
    发明授权
    선저 청소 플랜트 有权

    公开(公告)号：KR102217839B1

    公开(公告)日：2021-02-22

    申请号：KR1020200126168

    申请日：2020-09-28

    Applicant: 한국해양과학기술원

    Inventor： 김부기 ,  최종수 ,  김성순

    IPC: B63B35/44 ,  B63B59/06 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B1/04 ,  B08B7/04 ,  B08B5/04

    Abstract: 본발명은해상에부유되고, 전후방이개구되어선박이출입할수 있도록형성되며, 내측에청소공간이형성되는본체부, 본체부에복수로구비되어청소공간내로들어오는선박의외면을청소하는청소부재및 본체부의내측면에구비되고, 선박의선미부분을별도로청소하도록청소공간에서선박의선미가배치되는공간을구획하여밀폐하는밀폐부를포함하는선저청소플랜트를제공한다.

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