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公开(公告)号：WO2019013590A1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：PCT/KR2018/007982
申请日：2018-07-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 와유기진동 에너지 추출장치가 개시된다. 본 발명에 따른 와유기진동 에너지 추출장치는, 진동체가 와유기진동하여 발생된 기계 에너지를 전기 에너지로 추출하도록 된 와유기진동 에너지 추출장치로서, 상기 진동체는 복수개로 이루어지고, 상기 지지체를 중심으로 양쪽에 각각 설치되며, 한쪽 진동체는 일방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키고, 반대쪽 진동체는 반대방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키도록 구성된다. 유체의 유동방향에 대하여 상기 유동방향의 상류측에 위치한 상기 진동체가 상류측 유체의 유동에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시킬 때, 하류측에 위치한 상기 진동체는 상기 상류측에 위치한 상기 진동체의 배후에 생성되는 와류에 의해 웨이크 갤로핑(Wake Galloping)이 발생되어 기계 에너지를 발생시키도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양에 설치되는 와유기진동 에너지 추출장치가 밀물과 썰물에 의해서도 와유기진동하여 에너지를 추출할 수 있고, 웨이크 갤로핑에 의해 에너지 추출 효율이 향상될 수 있으며, 조류 또는 다향한 방향으로 이동하는 해류에 대응하여 에너지를 추출할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR101363249B1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：KR1020130071433
申请日：2013-06-21
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: E21C50/00 , E21C27/124 , E21C41/26
Abstract: A method for assembling the blades of an ore crushing device of a mining robot is disclosed. The method for assembling the blades of an ore crushing device of a mining robot comprises: a step of forming blades having different kinds of key grooves; a step of forming a shaft to which the blades are coupled; and a step of coupling the blades having the different kinds of key grooves to the shaft. Herein, the different kinds of key grooves can be formed on different angular positions or the same position from the center of the blades. [Reference numerals] (AA) START; (BB) END; (S400) Manufacture A and B-type blades; (S410) Process a shaft; (S420) Couple the A-type blade to the shaft; (S430) Couple the B-type blade to the shaft
Abstract translation: 公开了一种用于组装采矿机器人的破碎装置的叶片的方法。 采矿机器人的破碎装置的叶片的组装方法包括：形成具有不同种类的键槽的叶片的步骤; 形成与所述叶片联接的轴的步骤; 以及将具有不同种类的键槽的叶片联接到轴的步骤。 这里，不同种类的键槽可以形成在与叶片的中心不同的角度位置或相同的位置。 （附图标记）（AA）START; （BB）END; （S400）制造A型和B型刀片; （S410）加工轴; （S420）将A型刀片连接到轴上; （S430）将B型刀片与轴连接
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101559994B1
公开(公告)日：2015-10-27
申请号：KR1020150101160
申请日：2015-07-16
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 본발명은피드백루프설계기법을이용한제품의공학설계방법을공개한다. 이방법은 (a) 소정의업체로부터제품설계가의뢰되면설계및 해석모델링이정식화되는단계; (b) 파일형태로해석모델이생성되고, 상기해석모델파일및 상기제품의데이터베이스가선택되는단계; (c) 프레임워크프로그램연동을위하여상기해석모델파일의오류여부가판단되는단계; (d) 상기오류가없는경우사용될설계변수가선택되고초기값이설정되는단계; (e) 목적함수가선택되고, 상기프레임워크프로그램모델및 해석배치(batch) 파일이생성되는단계; (f) 상기프레임워크프로그램이실행되어배치(batch) 시뮬레이션이수행되는단계; (g) 시뮬레이션결과파일에서목적함수를판독하여상기선택된목적함수에수렴하는지여부가판단되는단계; (h) 상기선택된목적함수에수렴된경우설계결과가화면상에디스플레이되고, 수렴되지않은경우피드백루프되어상기설계변수의값이변경되고해석을위한입력파일이수정된후 상기 (f) 단계로궤환하는단계; (i) 상기설계결과가화면상에디스플레이되는경우, 최적화된사양의제품이데이터베이스에서선정되는단계; 및 (j) 상기선정된제품의정보가화면상에디스플레이되는단계;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种使用反馈回路设计技术的产品的工程设计方法。 该方法可以包括以下步骤：（a）当从固定公司询问产品设计时，对产品进行正式设计和解释建模; （b）以文件的形式产生解释建模，并选择产品的解释建模文件和数据库; （c）判断解释建模文件是否具有连接帧工作程序的错误; （d）选择将在没有错误的情况下使用的设计参数，以及设置解释建模文件的初始值; （e）选择目标函数，并产生解释批文件和框架工作程序建模; （f）通过执行框架工作程序执行批量仿真; （g）从模拟结果文件读取目标函数，并确定目标函数是否收敛于所选择的目标函数; （h）如果收敛到所选择的目标函数，在屏幕上显示设计结果，如果不收敛，则通过反馈循环来改变设计变量，并且在用于解释的输入文件被改变之后返回到步骤（f） （i）在设计结果显示在屏幕上的情况下，从数据库中选择优化的产品; 和（j）在屏幕上显示所选产品的信息。
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公开(公告)号：KR101877740B1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：KR1020160155691
申请日：2016-11-22
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F17/50
Abstract: 본발명은다양한학제가서로연성되어있는제품의개발에필요한시뮬레이션프로그램을모사하는멀티메타모델을생성하는다분야통합설계툴킷을제공하는멀티메타모델기반심에프디장치및 그방법에관한것이다. 상기멀티메타모델기반심에프디장치(100)는, 설계대상제품의설계변수와다학제적시뮬레이션프로그램(CAE)의구조를가지는프레임워크를생성하는프레임워크생성부(110); 다학제적시뮬레이션프로그램(CAE)을대체하기위한메타모델들의집합인멀티메타모델을생성하는멀티메타모델생성부(120); 및생성된멀티메타모델들을이용하여제품설계를위한다분야통합설계툴킷을생성하는다분야통합설계툴킷생성부(130);를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101650078B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020160048858
申请日：2016-04-21
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/50 , G06F17/5009
Abstract: 본발명은통합설계프레임워크및 데이터필터링을이용한제품설계방법을공개한다. 이방법은 (a) 소정의업체로부터그래픽유저인터페이스를통해제품의데이터시트에기재된스펙이입력되어제품설계가의뢰되는단계; (b) 상기제품설계가의뢰된제품의스펙이임시저장되고, 제품설계및 해석모델링이정식화되는단계; (c) 파일형태로해석모델이생성되고, 상기해석모델파일및 상기제품의데이터베이스가선택되는단계; (d) 프레임워크프로그램연동을위하여상기해석모델파일파일의오류여부가판단되는단계; (e) 상기오류가없는경우사용될설계변수가선택되고초기값이설정되는단계; (f) 목적함수가선택되고, 상기프레임워크프로그램모델및 해석배치(batch) 파일이생성되는단계; (g) 상기프레임워크프로그램이실행되어선정후보제품들이검색되고, 제품타입의구별을통해상기임시저장된제품의스펙으로필터링되어상기선정후보제품들중 요구되는사양의제품이상기선택된데이터베이스에서선정되는단계; 및 (h) 상기선정된제품의정보가화면상에디스플레이되는단계; 를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种使用组合设计框架和数据过滤的产品设计方法。 该方法包括以下步骤：（a）通过图形用户界面从预定公司接收产品数据表上的规格，接收产品设计请求; （b）临时存储已经要求设计的产品的规格，并制定产品设计和分析建模; （c）以文件形式生成分析模型，并选择产品的分析模型文件和数据库; （d）确定分析模型文件中是否存在错误，以便结合框架程序执行操作; （e）选择要使用的设计变量，并且当不存在错误时设置初始值; （f）选择目标函数，并为框架程序和分析批文件生成模型; （g）执行框架程序，搜索候选产品进行选择，并从所选择的数据库中选择具有所需规格的产品以供选择，以便通过使用临时存储的产品规格过滤候选产品进行选择 基于产品类型的候选产品进行选择; 和（h）在屏幕上显示所选产品的信息。
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公开(公告)号：KR101616381B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020150159620
申请日：2015-11-13
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 메쉬 데이터 모델링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용 밸브의 다학제 기반 해석을 위한 xml 기반 메쉬 데이터 모델링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 상용 밸브의 다학제 기반 해석을 위한 xml 기반 메쉬 데이터 모델링 시스템은 외부로부터 수신하는 설계 표준화 코드를 분석하여 모델링 대상의 파라미터를 선정하는 파라미터 선정부; 선정된 파라미터를 전달받아 CAD 모델을 생성하는 CAD 모델부; 및 CAD 모델을 기반으로 모델링 및 메쉬를 생성하는 메쉬 생성부;를 포함하여 버터플라이 밸브에 특화되어 설계 인자부터 해석까지 자동화 프로세스로 진행할 수 있고, CAD 모델을 통한 Mesh 생성의 자동화할 수 있으며, 각 학제에 적합한 Mesh 모델을 제공할 수 있고, 다학제 해석 진행이 가능한 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于XML的网格数据建模系统，更具体地说，涉及一种用于商业阀的多学科分析的基于XML的网格数据建模系统和方法。 用于商业阀的多学科分析的基于XML的网格数据建模系统包括：参数选择单元，被配置为通过分析从外部接收的设计标准代码来选择建模目标的参数; 配置为接收所选参数以生成CAD模型的CAD建模单元; 以及网格生成单元，其被配置为基于所述CAD模型来建模和生成网格。 该系统专门用于蝶阀执行从设计因素到分析的自动化过程，并基于CAD模型自动生成网格，提供适合每个学科的网格模型，并促进多学科分析。
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公开(公告)号：KR101391634B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020130123634
申请日：2013-10-16
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: E21C50/00
Abstract: The present invention relates to a robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect, and more particularly, to a robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect through collecting units, while running deep sea. According to the present invention, the robot for collecting deep sea manganese nodules using a Coanda effect includes: a plurality of running units detachably mounted on the lower portion thereof in a parallel relation with each other; collecting units disposed on the front end of the running units, forming hydraulic jet flowing to cause the Coanda effect by diffusion, and floating the manganese nodules to introduce the manganese nodules into the robot; transmitting units disposed on the top of the running units and pulverizing the collected manganese nodules to a given size or less to transmit the pulverized manganese nodules to the outside; a power control measuring unit disposed on the top of the running units so as to supply power to the running units and control the driving of the collecting units and the transmitting units; structure frames supporting the collecting units, the transmitting units and the power control measuring unit; and buoyancy units disposed on the top ends of the structure frames.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用柯恩达效应收集深海锰结核的机器人，更具体地说，涉及一种在深海运行的同时通过收集单元采用柯恩达效应收集深海锰结核的机器人。 根据本发明，使用柯安达效应收集深海锰结核的机器人包括：多个运行单元，其以彼此平行的关系可拆卸地安装在其下部; 收集单元设置在运行单元的前端，形成液压喷射流动，通过扩散引起柯恩达效应，并浮动锰结核以将锰结核引入机器人; 设置在运行单元的顶部的传送单元，将收集的锰结核粉碎至规定尺寸以下，将粉碎的锰结核传递到外部; 功率控制测量单元，设置在运行单元的顶部，以向运行单元供电并控制收集单元和发送单元的驱动; 支撑收集单元的结构框架，发送单元和功率控制测量单元; 以及布置在结构框架的顶端上的浮力单元。
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