Abstract:
본 발명은 복수개의 압전 에너지 하베스터를 이용한 자가 발전형 고장 예지 방법 및 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 공개한다. 이 방법은 (a) 송신 모듈이 크기가 다른 복수개의 압전 에너지 하베스터를 통해 모니터링 대상 장비의 진동을 전기 에너지로 변환하여, 무선 통신의 전력원으로 사용하고, 추출 전력 데이터를 무선통신으로 전송하는 단계; 및 (b) 수신 모듈이 상기 추출 전력 데이터를 전송받아 상기 모니터링 대상 장비에 비정상적인 현상의 발생 여부를 판단하여, 무선 알람으로 알리는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 선박 또는 해양 플랜트에서 사용되는 모니터링 대상 장비의 진동을 별도의 진동 센서나 전력 통신 장비 없이 압전 자가 발전식으로 감지하게 되어 외부 전력 공급이 불필요하게 되므로, 모니터링 대상 장비의 이상을 저비용으로 간단하게 진단하게 된다. 또한, 압전 에너지 하베스터가 복수개로 구비되므로 더 큰 에너지 하베스팅이 가능하게 되어, 모니터링 대상 장비의 고장 예지의 민감성 및 정확도가 향상된다.
Abstract:
본 발명에 따른 스프링 작용반경 가변형 단순 왕복 피봇 회전형 와유기진동 에너지추출 장치는 바다 또는 하천에 설치되어 물의 유속에 의해 스프링 작용반경 가변형 단순 왕복 피봇 회전형 와유기진동 에너지추출 장치는 상기 유속에 의해 표면에서 보오텍스(vortex) 박리에 따라 와류가 발생하여 상하로 와유기진동하는 와류발생실린더; 상기 와류발생실린더에 일단이 고정된 연결부재; 상기 연결부재의 타단과 결합된 피봇축; 상기 피봇축에 고정형성된 가변길이조절부재; 상기 가변길이조절부재의 일단이 연결된 스프링; 상기 와류발생실린더의 상하운동이 상기 피봇축을 통해 전달되어 와유기진동에 의해 가진되는 에너지를 전기에너지로 변환시키는 발전장치; 및 상기 발전장치를 고정지지하고, 상기 스프링의 타단이 고정되는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되고, 상기 선박 외면의 청소 전 또는 청소 후에 상기 선박의 외면을 비접촉 방식으로 검사하는 이동형 검사시스템으로서, 상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하여 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하는 이동형 본체부; 및 일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 검사수단이 장착되어 상기 공간 내에서 선박의 외면을 검사하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 검사시스템을 제공한다.
Abstract:
본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고, 상기 청소공간 내의 선박의 하부에 위치하는 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 제공한다.
Abstract:
와유기진동 에너지 추출장치가 개시된다. 본 발명에 따른 와유기진동 에너지 추출장치는, 진동체가 와유기진동하여 발생된 기계 에너지를 전기 에너지로 추출하도록 된 와유기진동 에너지 추출장치로서, 상기 진동체는 복수개로 이루어지고, 상기 지지체를 중심으로 양쪽에 각각 설치되며, 한쪽 진동체는 일방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키고, 반대쪽 진동체는 반대방향으로 유동되는 유체에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시키도록 구성된다. 유체의 유동방향에 대하여 상기 유동방향의 상류측에 위치한 상기 진동체가 상류측 유체의 유동에 의해 와유기 진동하여 기계 에너지를 발생시킬 때, 하류측에 위치한 상기 진동체는 상기 상류측에 위치한 상기 진동체의 배후에 생성되는 와류에 의해 웨이크 갤로핑(Wake Galloping)이 발생되어 기계 에너지를 발생시키도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양에 설치되는 와유기진동 에너지 추출장치가 밀물과 썰물에 의해서도 와유기진동하여 에너지를 추출할 수 있고, 웨이크 갤로핑에 의해 에너지 추출 효율이 향상될 수 있으며, 조류 또는 다향한 방향으로 이동하는 해류에 대응하여 에너지를 추출할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
Abstract:
본 발명은 일정의 주행 방향을 따라 주행하는 주행장치부와; 상기 주행장치부의 양단부에 설치되며, 망간단괴를 채집하는 채집장치부; 및 상기 주행장치부의 주행 방향을 감지하여, 감지되는 상기 주행 방향을 따르는 상기 양단부에 설치되는 채집장치부 중 어느 하나를 구동시키는 제어장치부를 포함하는 양방향 망간단괴 집광장비를 제공한다.
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본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되는 플로팅 구조물을 포함하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템으로서, 상기 플로팅 구조물 내에서 상기 선박의 하부에 위치하여 상기 플로팅 구조물의 길이방향을 따라 이동하는 이동형 본체부; 및 일단은 상기 이동형 본체부에 연결되고, 타단은 청소수단이 장착되어 상기 청소공간 내에서 선박의 외면을 청소하며, 다관절 로봇팔로 이루어져 복수로 마련되는 청소부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 이동형 청소 시스템을 제공한다.
Abstract:
본 발명은 트랙 전단 변위 산출 방법을 제공한다. 상기 트랙 전단 변위 산출 방법은 서로 나란하게 연결되는 다수의 트랙 링크를 하나의 강체로 설정하는 제 1단계와, 상기 다수의 트랙 링크의 전체 구간에서 전단 변위가 변화되는 제 1구간과, 일정하게 형성되는 제 2구간을 설정하는 제 2단계와; 상기 제 1구간의 전단 변위를 직선을 산출하는 제 3단계와; 상기 트랙의 속도를 포함하여, 상기 제 1구간 및 상기 제 2구간에서의 전단 변위 변화를 상기 직선 상에서 추적하여 산출하는 제 4단계를 포함한다.
Abstract:
본 발명은 타원단면 실린더 와유기진동 에너지 추출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와유기진동 에너지 추출장치에서 이용되는 와류발생실린더를 타원형으로 형성하여 향상된 와유기진동 에너지 추출효율을 얻을 수 있도록 한 것이다. 특히, 본 발명은 유체역학적인 분석을 통해, 보다 향상된 에너지 추출효율을 얻기 위한 최적의 단면형상비(단축길이를 장축길이로 나눈 값)로 형성된 와류발생실린더를 제공함으로써, 와유기진동 에너지 추출장치의 효율을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 와류발생실린더를 이용하는 병진형 및 회전형 와유기진동 에너지 추출장치의 링크 구조를 단순화하여 에너지 변환효율을 보다 향상시키고, 장치의 설치, 관리 및 유지보수를 용이하게 할 수 있다. 따라서, 발전 시스템 분야, 특히 청정 에너지를 이용한 발전 시스템 분야에서 시스템의 안전성, 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
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본 발명은 일정의 주행 방향을 따라 주행하는 주행장치부와; 상기 주행장치부의 양단부에 설치되며, 망간단괴를 채집하는 채집장치부; 및 상기 주행장치부의 주행 방향을 감지하여, 감지되는 상기 주행 방향을 따르는 상기 양단부에 설치되는 채집장치부 중 어느 하나를 구동시키는 제어장치부를 포함하는 양방향 망간단괴 집광장비를 제공한다.