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公开(公告)号：KR1020170030255A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150127571
申请日：2015-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08B21/02 , G08B21/06 , B60K28/06 , G08B21/18 , G08B3/10 , G08B25/08 , B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/08
Abstract: 본발명은차량에전방카메라가구비되지않고, 조향각, 차속또는횡가속도를포함하는차량데이터를이용하여차량의이동정도를계산하되, 차량의이동정도에따라일정시간동안운전조작이없는경우에운전자에게경보하는운전상태감지장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른운전상태감지장치는차량데이터를측정하는센서부, 상기차량데이터를이용하여차량의횡변위와운전자의운전판단기준을비교하여상기운전자의부주의한운전여부를판단하는판단부및 상기운전조작행위에서상기운전자의부주의한운전여부를판단하여경보음을통해상기운전자에게알리는경보부를포함한다.
Abstract translation: 在本发明的情况下，驾驶员不具有不设置在车辆中的前置摄像头，但是通过使用车辆数据包括转向角度，车辆速度或横向加速度，在预定的时间根据所述车辆的移动量的驾驶操作来计算车辆的移动量 本发明提供一种用于警示驾驶员的驾驶状况感测装置和方法。 根据本发明的一个实施例的操作状态检测装置被确定为确定的误操作的操作者是否比较操作被确定基于车辆通过使用传感器部分，所述车辆数据，来测量车辆数据与一个驱动器的横向位移 以及用于确定驾驶员是否在驾驶操作中无意中操作并通过警报声通知驾驶员的警报单元。
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公开(公告)号：KR101684032B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140191661
申请日：2014-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자상태감시장치및 그의카메라위치보정방법에관한것으로, 본발명에따른운전자상태감시장치는운전대에장착되어운전자의영상을촬영하는카메라와, 상기카메라의위치를보정하는각도조절부와, 상기영상에서얼굴검출불가시 모션정보를이용하여부분얼굴영역을추출하고상기부분얼굴영역을이용하여얼굴잘림량을산출하여그 산출한얼굴잘림량에따라상기각도조절부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员状态监视装置及其相机的位置校正方法。 驾驶员状态监视装置包括：照相机，其安装在方向盘中以拍摄驾驶员的图像; 角度调节部，其校正摄像机的位置; 以及控制部，其在图像中不可能检测到脸部的情况下使用运动信息提取部分脸部区域，并且使用部分脸部区域计算面部的切割量，以根据计算的切割量来控制角度调节部 的脸。 因此，本发明通过调整方向盘的倾斜角来校正照相机的位置。
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公开(公告)号：KR101679976B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150076153
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의운전자또는탑승자의심전도측정의효율을향상시키고, 안정적인측정서비스를제공하는차량내 심전도측정장치를제공한다. 본발명의일실시예에따른차량내 심전도측정장치는운전자또는탑승자가센서부에접촉되어있는지여부를확인하기위한확인신호를운전자를통해센서부에송신하는확인신호주입부, 상기운전자또는탑승자의심전도를측정하는복수개의센서부, 상기센서부로부터측정된확인신호의기준전압을제공하는비접촉부, 상기센서부와상기비접촉부사이의전압을측정하는센서전압획득부, 상기센서전압획득부에서측정된전압에서상기확인신호를제거하는확인신호제거부및 상기센서전압획득부에서의측정된전압과상기확인신호제거부에서상기확인신호가제거된전압의차이를임계값(threshold)과비교하여상기운전자또는탑승자와심전도측정장치의센서부의접촉여부를판단하는신체접촉확인부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160069302A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140175087
申请日：2014-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G08B21/06 , B60K28/06 , B60K28/063 , B60W2540/18 , B60W2540/26
Abstract: 본기술은운전자의졸음운전여부를판단하기위한시스템및 방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른운전자의졸음상태판단시스템은운전자의심박수를검출하여검출된심박수에대응되는심박신호를출력하는심박측정모듈, 차량의주행상태를측정하여측정된주행상태에대응되는차량신호를출력하는차량신호측정모듈, 상기심박신호및 상기차량신호를이용하여운전자의졸음운전여부를판단하고, 졸음운전으로판단시졸음경보를위한경보신호를출력하는졸음패턴검출모듈및 상기경보신호에따라운전자에게경보를출력하는경보모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于确定驾驶员是否在昏昏欲睡期间驾驶的系统及其方法。 根据本发明的一个实施例，用于确定驾驶员的困倦状态的系统包括：心跳测量模块，其检测驾驶员的心率以输出对应于检测到的心率的心跳信号; 车辆信号测量模块，测量车辆的驾驶状态以输出与所测量的驾驶状态对应的车辆信号; 以及睡眠模式检测模块，当确定驾驶员在困倦时驾驶时，确定驾驶员是否使用心跳信号和车辆信号进行打瞌睡，并输出用于警告睡意的警告信号; 以及警告模块，根据警告信号向驾驶员输出警告。 本发明的目的是提供一种用于确定驾驶员是否在昏昏欲睡期间驾驶的方法及其系统，其中系统可以使用车辆信号，图像信号和 司机的心跳信号。
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公开(公告)号：KR1020160009423A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089987
申请日：2014-07-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/12 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60K28/02
Abstract: 본발명은, 횡방향위치변화량을이용한운전자의운전상태판단장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른운전상태판단장치는, 시점(始點)과종점(終點) 사이의구간에서, 차량의주행방향과수직인횡방향의위치변화량인횡위치변화량을검출하는횡위치검출모듈, 상기횡위치변화량을수신하고, 상기횡위치변화량이미리설정된값보다큰 경우로서소정의예외조건을만족하는경우상기차량의운전자는정상운전을한 것으로판단하는판단모듈을구비할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用横向位置改变量来确定驾驶员的驾驶状态的装置和方法。 根据本发明，用于确定驾驶员的驾驶状态的装置可以包括：横向位置检测模块，用于检测作为与行驶成直角的横向的位置变化量的横向位置变化量 在起点和终点之间的一段中车辆的方向; 以及确定模块，用于当所述横向位置变化量大于所述预设值并且满足某个异常条件时，接收所述横向位置变化量以确定所述车辆的驾驶员正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101500016B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090119432
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 운전자의 상태 및 차량 주변 환경을 판단하여 LDWS(Lane Departure Warning System)의 불필요한 오경보를 억제하여 상품성을 향상시키는 기술이다. 또한, 운전자 부주의 시에는 조기 경보를 하여 순간적인 졸음 또는 부주의 상황에서도 신속하게 대응할 수 있도록 하는 기술이다.
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公开(公告)号：KR101490910B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020120153755
申请日：2012-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R99/00 , B60R16/0236 , Y02T10/84
Abstract: 실시예는 제1 기간마다 조향토크 정보 및 횡변위 정보를 기초로 현재특징값을 계산하는 단계; 제2 기간동안에 상기 제1기간마다 계산되는 상기 현재특징값을 기초로 현재임계값을 연산하는 단계; 상기 제2기간마다, 상기 현재임계값과 상기 제2기간동안 계산된 현재특징값을 비교하여 졸음운전 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 졸음운전 검출방법을 제공한다. 따라서, 졸음운전 시 조향토크와 횡변위 신호의 변화를 활용하여 졸음운전을 판단하여 기존 조향각을 기반으로 판단하는 방식에 비해 고속주행에서 졸음운전 검출 정확도를 높일 수 있다.
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公开(公告)号：KR101251836B1
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110089104
申请日：2011-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김삼용
CPC classification number: A61B5/18 , A61B2560/0276 , G01S17/023 , G01S17/10
Abstract: 본 발명은 적외선 센서를 이용한 운전자 상태감시 장치 및 그 방법으로서, 빛 신호를 발광하는 발광부 및 상기 빛 신호를 수광하는 수광부를 포함하며, 상기 발광부로부터 발광되는 빛 신호 및 상기 수광부에 의해 수광되는 빛 신호의 위상차를 이용하여, 정면의 장애물까지의 거리를 측정하는 적외선 센서, 운전자 얼굴을 촬영하여, 촬영된 영상에서 운전자 얼굴을 검출하는 얼굴인식 카메라, 및 상기 적외선 센서 및 상기 얼굴인식 카메라를 통해 측정된 데이터를 이용하여 인식 오류가 발생하였는지 여부를 판별하고, 인식 오류가 발생한 경우, 발생한 인식 오류를 분석하는 전자제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130025665A
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：KR1020110089104
申请日：2011-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김삼용
CPC classification number: A61B5/18 , A61B2560/0276 , G01S17/023 , G01S17/10
Abstract: PURPOSE: A detecting device of a driver condition and a method for the same using an infrared sensor are provided to detect a driver condition using an infrared light emitting diode and a camera and to reduce cognition error which can be generated due to the camera or a driving position. CONSTITUTION: A detecting device of a driver condition using an infrared sensor comprises an infrared sensor(100), a face recognition camera(110), an electronic control unit(120), a display unit(130), and an alarm part(140). The infrared sensor comprises a light emitting unit(101) which measures distance to obstacles from the front side thereof and radiates a predetermined light signal; and a light receiving part(103) which receives an ambient light signal. The face recognition camera films the face of the driver and detects the face of the driver from images. The electronic control unit analyzes a cognition error using detected data by the infrared sensor and the face recognition camera. The display unit indicates guide messages for correcting cognition error according to a driver condition message, a recognition error message, a cognition error analysis message, or a cognition error analyzed result. The alarm part outputs a warning alarm during a careless driving state according to the result of the electronic control unit. [Reference numerals] (100) IR sensor; (101) Light emitting unit; (103) Light receiving part; (110) Face recognition camera; (120) Electronic control unit; (130) Display unit; (140) Alarm part
Abstract translation: 目的：提供一种驱动器状态的检测装置及其使用红外线传感器的方法，以使用红外发光二极管和照相机来检测驾驶员状况，并且减少由于摄像机或摄像机可能产生的认知误差 驾驶位置 构成：使用红外线传感器的驾驶员状态的检测装置包括红外线传感器（100），面部识别摄像机（110），电子控制单元（120），显示单元（130）和报警部件 ）。 红外线传感器包括：发光单元（101），其测量与其前侧的障碍物的距离并辐射预定的光信号; 和接收环境光信号的光接收部（103）。 脸部识别摄像机拍摄驾驶员的脸部，并从图像中检测驾驶员的脸部。 电子控制单元利用红外线传感器和人脸识别摄像机的检测数据分析认知误差。 显示单元根据驾驶员状态消息，识别错误消息，认知误差分析消息或认知误差分析结果来指示用于校正认知误差的指导消息。 根据电子控制单元的结果，报警部件在粗心驾驶状态下输出警告报警。 （附图标记）（100）IR传感器; （101）发光单元; （103）受光部; （110）脸部识别相机; （120）电子控制单元; （130）显示单元; （140）报警部件
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公开(公告)号：KR101896790B1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020160148016
申请日：2016-11-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , B60K28/066 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W2420/42 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , G06K9/00617 , G06K9/4671 , G06K2009/4666
Abstract: 본발명의실시예에따른운전자집중도판정장치는주행중 차량전방의영상정보상에서교통유효정보를기반으로관심영역을정의하는관심영역정의부; 운전자를촬영한운전자영상정보로부터상기운전자의시선이동에따른복수개의시선점을검출하는운전자시선검출부; 상기복수개의시선점각각의집중시정보를산출하는운전자집중시정보산출부; 상기관심영역을영상좌표계로변환하고, 상기복수개의시선점의위치를상기영상좌표계로변환하는영상좌표계부; 및상기영상좌표계상에서상기각각의집중시정보를기반으로운전자의집중도를판단하는집중도판단부를포함할수 있다.
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