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公开(公告)号：KR1020140083698A
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120153755
申请日：2012-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R99/00 , B60R16/0236 , Y02T10/84
Abstract: An embodiment of the present invention provides a method for detecting drowsy driving including a learning step for calculating basic features based on the information of steering torque and lateral displacement for a first period and calculating a basic threshold value based on the basic features for a second period; and an evaluation step for calculating current features based on the information of the steering torque and lateral displacement for a third period, calculating a current threshold value based on the current features for a fourth period, and determining drowsy driving by comparing the current threshold value with the current features. Therefore, the method for detecting drowsy driving can improve the accuracy in detecting drowsy driving when a vehicle is driven at high speed, in comparison with an existing method determining based on a steering angle, by utilizing changes in signals of the steering torque and lateral displacement to determine drowsy driving.
Abstract translation: 本发明的一个实施例提供了一种用于检测困倦驾驶的方法，包括基于第一时段的转向扭矩和横向位移的信息来计算基本特征的学习步骤，并且基于第二时段的基本特征来计算基本阈值 ; 以及评估步骤，用于基于第三时段的转向扭矩和横向位移的信息来计算当前特征，基于当前特征计算第四周期的当前阈值，并且通过将当前阈值与当前阈值进行比较来确定困倦驾驶 目前的特点。 因此，与现有的基于转向角的方法确定相比，通过利用转向转矩和侧向位移的信号的变化，用于检测困倦驾驶的方法可以提高在车辆高速行驶时检测困倦驾驶的准确性 确定昏昏欲睡的驾驶。
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公开(公告)号：KR1020170143389A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077600
申请日：2016-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 AVM(Around View Monitor)과차량측면에장착된조명용웰컴라이트(welcome light) 등의구조화광원을이용하여, 자기차량이나차선대비끼어드는차량의헤딩각에대한인식정확도를높임으로써, 정확하게차량의끼어들기를판단할수 있도록하기위한, 근접차량검출장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 通过本发明，通过使用结构化的光源诸如照明威康光（迎光），其安装在车辆上侧（周围视显示器）AVM，增加了车辆和相比干扰车辆车道的方位角的识别精度，准确 更具体地，涉及用于检测车辆的接近度的设备和方法。
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公开(公告)号：KR1020170142717A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160076668
申请日：2016-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른운전자부주의검출시스템은영상데이터를이용하여운전자인지부주의를판단하는 1차부주의판단부; 상기 1차부주의판단부에서 1차부주의로판단된경우, 차량조작여부에따라상기운전자인지부주의를판단하는 2차부주의판단부; 상기 2차부주의판단부에서 2차부주의로판단된경우, 선행차량과의충돌위험시간또는브레이크반응시간중 적어도하나이상을이용하여 3차부주의를판단하는 3차부주의판단부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的驾驶员粗心检测系统包括：第一粗心确定单元，用于使用图像数据确定驾驶员粗心; 第二粗心确定单元，用于当第一粗心确定单元确定第一粗心被确定时根据车辆是否被操作来确定驾驶员是否粗心; 如果在第二确定单元确定为无意中忽视二次，使用至少一个或多个的碰撞时间的风险或制动器的响应时间与前行车辆的可被包括在不经意间确定的叔胺来确定无意中叔胺。
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公开(公告)号：KR1020170127251A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057632
申请日：2016-05-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명은 DSM(Driver Status Monitoring) 카메라를이용하여적외선을운전자에게조사하고, 조사된적외선의각각의주파수대역에대응하는운전자의얼굴부위의영상을비교하여운전자의얼굴부위별수분량(또는건조도)을계산할수 있는운전자의얼굴의수분량측정장치를제공한다. 본발명의일실시예에따른운전자의얼굴의수분량측정장치는적외선을운전자에게조사하는영상장치및 상기조사된적외선의흡수또는필터링된영상에서물의흡수대별적외선파장대를조사한얼굴영상과물에흡수되지않는적외선파장대를조사한얼굴영상의픽셀의차이를이용하여, 운전자의얼굴의수분량을측정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 使用相机使红外线照射到驱动器，并且水的量由驾驶员的面部区域以对应于所照射的红外线的每个频带中的驾驶员的脸部区域的图像进行比较，本发明的DSM（驱动程序状态监视）（或干 ）司机的脸。 在根据本发明的一个实施例中驾驶者的面部的水含量测定装置是成像装置，用于照射红外线到驾驶员和面部图像与水检查水从被照射红外线的吸收或滤波的图像吸收分类红外波长带中不被吸收 以及控制器，用于使用由红外波长带照射的面部图像的像素的差异来测量驾驶员的面部的水分含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101795249B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160054064
申请日：2016-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q11/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q11/00 , B60Q2300/41 , B60W2550/148 , B60W2550/302
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량은전방차량과의거리를감지하는거리감지부, 상기전방차량의영상을획득하는영상획득부, 및상기감지된거리의변화정보에기초하여획득되는상기전방차량의속도및 상기획득된전방차량의영상을이용하여상기전방차량의후방제동등의고장여부를판단하고, 상기전방차량의후방제동등이고장인것으로판단되는경우상기전방차량의가감속상태정보를생성하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆在根据本发明的一个实施例，其远用部，图像捕获单元的基础上获得的前方车辆的速度，并将感测georiui改变信息用于获得前车的图像的距离检测前述车辆 并且如果判断为前方车辆和本领域技术人员，使用所获得的前方车辆的图像的后制动灯确定故障为前方车辆的控制单元产生一减速状态信息，如果前方车辆的后部的刹车灯，和 你可以。
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公开(公告)号：KR1020170120432A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160048920
申请日：2016-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/08 , B60T7/04 , A61B5/024 , A61B5/0464
Abstract: 본발명은운전자의생체신호를이용하여운전자의페달센서의답력을조절하는기술로써, 운전자의신체및 심리상태를반영한고객맞춤형서비스를제공하고, 운전자의운전상황별맞춤형안전제동이가능한생체신호기반페달센서의압력을조절하는장치를제공한다. 본발명의일실시예에따른생체신호기반페달센서의압력을조절하는장치는운전자의심전도신호를측정하는생체신호측정부, 상기측정된운전자의심전도신호를이용하여운전자의상태정보를판단하는신호판단부및 상기신호판단부에서운전자의비정상상태가감지되면, 차량의일반제동시보다브레이크답력을배가시키는페달센서부를포함한다.
Abstract translation: 如使用驾驶员的生物电信号来控制驱动器的踏板传感器的脚踏力，提供个性化服务，反映驾驶员的驾驶状况的驾驶员的生理和心理条件和可能的个性化的安全制动器描述的本发明的生物信号为基础的 提供了一种用于控制踏板传感器的压力的装置。 装置用于基于根据本发明的一个实施例中踏板传感器调节的生理信号的压力是用于使用所述生物电信号测量部的ECG信号，用于测量所述驱动器的ECG信号来确定所述驾驶员的状态信息，所测量的驱动器的信号 以及踏板传感器单元，用于当判定单元和信号判定单元检测到驾驶员的异常时使车辆的制动踏板力加倍。
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公开(公告)号：KR101755913B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150171699
申请日：2015-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/021 , B60K37/06 , B60K2350/1024 , B60K2350/1036 , B60K2350/928 , B60Q1/0082
Abstract: 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법에관한것으로, 스티어링휠의림에운전자의터치를감지하는복수의센서를구비한후, 운전자의터치가조향을위한터치인지또는조작을위한터치인지판별하고, 조작을위한터치인경우해당터치패턴에상응하는제어신호를생성함으로써, 운전자가스티어링휠의림에서손을떼지않고도차량내 기기를조작할수 있도록하는스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치에있어서, 차속에따른조향각범위가기록된테이블을저장하는저장부; 스티어링휠의조향각을감지하는조향각센서; 차량의속도를감지하는차속센서; 운전자의터치를감지하는터치감지부; 및상기터치감지부가운전자의터치를감지함에따라상기저장부에저장되어있는테이블을기반으로, 상기조향각센서가감지한조향각이상기차속센서가감지한차속에상응하는조향각범위에포함되면, 상기운전자의터치를조작을위한터치로판단하여상기운전자의터치패턴을분석하고그에상응하는제어신호를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车载设备控制装置和使用该方向盘的方法，该方向盘被用于感测在uirim触摸驾驶员，驾驶员对所述触摸或操作用于转向的触摸设置有多个传感器的 在操作触摸的情况下，通过生成与触摸模式相对应的控制信号，使用方向盘的车辆装置控制装置允许驾驶员操作车载装置而不从方向盘移开他或她的手， 及其方法。 为此，本发明提供了一种使用方向盘的车载设备操作装置，包括：存储单元，用于存储记录有与车辆相应的转向角范围的表格; 转向角传感器，用于感测方向盘的转向角; 车速传感器，用于检测车辆的速度; 触摸感测单元，用于感测驾驶员的触摸; 并且，如果它被包括在对应于所述触摸感测单元为感测基于存储在存储单元中的表格的触摸驾驶员的转向角度范围时，转向角传感器检测到大于在所述传感器的列车的转向角检测车，司机 以及控制单元，用于分析驾驶员的触摸模式并产生对应于触摸模式的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020160080169A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140191661
申请日：2014-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자상태감시장치및 그의카메라위치보정방법에관한것으로, 본발명에따른운전자상태감시장치는운전대에장착되어운전자의영상을촬영하는카메라와, 상기카메라의위치를보정하는각도조절부와, 상기영상에서얼굴검출불가시 모션정보를이용하여부분얼굴영역을추출하고상기부분얼굴영역을이용하여얼굴잘림량을산출하여그 산출한얼굴잘림량에따라상기각도조절부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员状态监视装置及其相机的位置校正方法。 驾驶员状态监视装置包括：照相机，其安装在方向盘中以拍摄驾驶员的图像; 角度调节部，其校正摄像机的位置; 以及控制部，其在图像中不可能检测到脸部的情况下使用运动信息提取部分脸部区域，并且使用部分脸部区域计算面部的切割量，以根据计算的切割量来控制角度调整部 的脸。 因此，本发明通过调整方向盘的倾斜角来校正照相机的位置。
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公开(公告)号：KR101601558B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140179609
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의주행거동을모니터링하고, 주행거동에서차량의횡변위및 횡속도중 적어도하나가임계값이상이되는차로중앙이탈의발생을감지하고, 차량의주변상황정보에기반하여차로중앙이탈이차량의주변의주행장애물로인한회피주행인지, 또는차량의운전자의부주의주행에해당하는지여부를판단하고, 차로중앙이탈이운전자의부주의주행으로판단되면, 부주의주행을알리는부주의이벤트를생성하는차량의부주의주행을판단하는방법및 이를지원하는차량의주행거동모니터링시스템이개시된다.
Abstract translation: 公开了用于确定车辆的不小心驾驶的方法和支撑车辆的驾驶行为监视系统。 用于确定车辆不小心驾驶的方法包括：监视车辆驾驶行为的步骤; 从车辆的横向位移和横向速度中的至少一个高于或等于驾驶行为的阈值的道路中心的逃逸检测步骤; 基于车辆周围的情况，确定从道路中心逃生是否对应于由车辆附近的驾驶障碍引起的避免驾驶或车辆驾驶员的粗心驾驶的步骤; 并且如果确定从道路中心的逃生被确定为驾驶员的粗心驾驶，则产生用于通知粗心驾驶的粗心的事件的步骤。
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