公开(公告)号：KR101113639B1

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：KR1020090082229

申请日：2009-09-01

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김정은 ,  오종한

IPC: B60W10/24 ,  B60W20/00

Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고전압배터리의 SOC 밸런싱 제어를 위한 SOC 전략 밴드(Band Strategy)값을 설정할 때, 현재 SOC값 이외에 보조전장부하, 외기온도 등을 고려하여 설정함으로써, SOC 전략 밴드값을 정상범위로 유지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 현재 SOC값을 모니터링하는 단계와; 보조전장부하를 모니터링 하는 단계와; 보조전장부하에 따른 SOC 보정값을 연산하는 단계와; 외기온도를 모니터링하는 단계와; 외기온도에 따른 SOC 보정값을 연산하는 단계와; 미리 설정된 히스테리시스에 따라 SOC값의 방향성을 판단하는 단계와; 보조전장부하 및 외기온도에 따라 연산된 최종 SOC 보정값에 맞추어 SOC 전략 밴드값을 설정하는 단계와; 설정된 SOC 전략 밴드값에 따라 차량의 운전점을 제어하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 밸런싱 제어 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 배터리, SOC, 전략밴드값, 밸런싱, 보조전장부하, 외기온

公开(公告)号：KR101091663B1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：KR1020090063304

申请日：2009-07-13

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 신상희 ,  오종한

IPC: B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60L11/00

Abstract: 본발명은하이브리드차량의회생제동시모터토크제어방법에관한것으로서, 회생제동시하이브리드차량이정차할때 모터소비에너지가저감될수 있도록크립토크를줄여주는모터토크제어과정에서, 제동력급증으로인한이질감발생의문제점을개선하기위하여, 회생제동시차량이정차하고브레이크페달이밟힌상태에서저감된크립토크가출력되는시점을일정시간지연시켜줌으로써, 하이브리드차량의정차시모터소비에너지저감의효과를얻도록하면서도제동감개선의효과를동시에얻을수 있도록한 모터토크제어방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020110024307A

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：KR1020090082229

申请日：2009-09-01

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김정은 ,  오종한

IPC: B60W10/24 ,  B60W20/00

Abstract: PURPOSE: A method for controlling the battery state-of-charge(SOC) balancing of a hybrid vehicle is provided to prevent SOC strategy band value from being entered into a low range. CONSTITUTION: A current SOC value is monitored. Auxiliary electric field load or external temperature is monitored. An SOC compensation value is calculated according to the auxiliary electric field load or the external temperature. The directionality of the SOC value is determined according to a pre-set hysteresis. According to final SOC value, an SOC strategy band value is set. According to the set SOC strategy band value, the driving point of a vehicle is controlled.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制混合动力车辆的电池充电状态（SOC）平衡的方法，以防止SOC策略频带值进入低频范围。 构成：监控当前的SOC值。 辅助电场负载或外部温度被监控。 根据辅助电场负载或外部温度计算SOC补偿值。 SOC值的方向性根据预先确定的迟滞来确定。 根据最终SOC值，设置SOC策略带值。 根据设定的SOC策略带值，对车辆的驾驶点进行控制。

公开(公告)号：KR100992781B1

公开(公告)日：2010-11-05

申请号：KR1020070130046

申请日：2007-12-13

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 오종한 ,  신상희

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/02

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/48 ,  B60K6/485 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/507 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/186 ,  B60W30/192 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2510/0283 ,  B60W2510/0291 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/107 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/26

Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 클러치 결합제어를 위한 시스템과 그 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 상황 등을 반영하여 클러치의 결합방식을 선택하고, 상기 결합방식에 의해 변경된 파라미터를 반영하여 클러치 양 단면의 속도차를 조절하고 결합 과정 중의 차량에 전달되는 토크를 조절함으로써, 가속 성능, 연비, 운전성 및 결합 충격 등을 개선할 수 있으며, 다양한 클러치 결합방식을 간단하게 구현할 수 있는 하이브리드 차량의 클러치 결합제어를 위한 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
이를 위해,
엔진과 모터 사이에 클러치를 포함하여 구성되는 하이브리드 차량의 클러치 결합제어를 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은,
차량 상황, 사용자의 클러치 결합 금지 요청, 사용자의 클러치 슬립 요청을 기초로하여 다수의 클러치 결합모드 중 하나의 결합모드를 선택하는 판단부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 클러치 결합제어를 위한 시스템을 제공한다.
하이브리드, 클러치, 클러치 결합방법, 자동 제어, 토크, VFS.

公开(公告)号：KR1020100064526A

公开(公告)日：2010-06-15

申请号：KR1020080123011

申请日：2008-12-05

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 오종한 ,  박태욱 ,  신상희 ,  김정은

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/02

Abstract: PURPOSE: A method for preventing a reverse rotary motion of the transmission of a hybrid vehicle is provided to prevent the reverse rotary motion of the transmission which is connected to a motor by reducing a deceleration torque by inertial force when the motor is reversely rotating. CONSTITUTION: A method for preventing a reverse rotary motion of the transmission of a hybrid vehicle comprises: a first step(S101) of deciding a reverse rotation of a motor; a second step(S104) of deciding clutch slip amount according to the difference between a current speed and a target speed of the motor; and a third step(S105) of performing a clutch slip control using the decided clutch slip amount until the current speed arrives to the target speed.

Abstract translation: 目的：提供一种用于防止混合动力车辆的变速器的反向旋转运动的方法，以防止当电动机反向旋转时通过惯性力减小减速转矩来连接到电动机的变速器的反向旋转运动。 构成：用于防止混合动力车辆的变速器的反向旋转运动的方法包括：确定电动机的反向旋转的第一步骤（S101） 根据电动机的当前速度和目标速度之间的差来决定离合器打滑量的第二步骤（S104） 以及使用所确定的离合器打滑量执行离合器打滑控制的第三步骤（S105），直到当前速度达到目标速度。

公开(公告)号：KR100559388B1

公开(公告)日：2006-03-10

申请号：KR1020030056194

申请日：2003-08-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: H02P6/16

CPC classification number: Y02T10/6221

Abstract: 병렬형 하이브리드 전기자동차에서 홀 센서의 고장이 발생되는 경우 모터에 직결되는 크랭크 샤프트의 회전 위치 정보를 검출하는 크랭크 샤프트 센서의 신호로부터 홀 센서의 신호를 모사하여 출력하도록 하는 것으로,
모터의 각 상별 회전자 위치를 검출하는 복수개의 홀 센서와, 크랭크 샤프트의 회전 위치를 검출하는 크랭크 샤프트 센서와, MCU로부터 인가되는 전류 제어명령에 따라 모터의 구동 속도 및 토크를 제어하는 각 상별 게이팅 신호를 출력하는 전류제어수단과, 전류제어수단의 게이팅 신호에 따라 직류 전원을 3상 전원으로 변환시켜 모터에 각 상 전압을 인가하며, 피드백 검출되는 홀 센서의 각 상별 회전자 위치 정보에 따라 모터 구동에 대한 게이팅을 수행하는 게이트 드라이버를 포함하며, 홀 센서의 고장시 상기 크랭크 샤프트 센서의 신호를 분석하여 모터의 각 상별 회전자 위치에 대한 전기각을 모사하여 출력하는 엔코더를 더 포함한다.
따라서, 모터 회전자의 각 상별 위치를 검출하는 홀 센서가 고장인지를 판단하여, 홀 센서가 정상적인 상태이면 통상 제어를 수행하고, 홀 센서의 고장이면 크랭크 샤프트 센서의 신호로부터 모터 회전자의 위치를 추출하며, 모터 회전자의 각 위치로부터 현재 위치에서의 상(相)을 검출하여 홀 센서의 신호로 모사 출력한다.
병렬형 하이브리드 전지자동차, 모터 제어, 홀 센서, 회전자 위치

公开(公告)号：KR1020050017379A

公开(公告)日：2005-02-22

申请号：KR1020030056194

申请日：2003-08-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: H02P6/16

CPC classification number: Y02T10/6221

Abstract: PURPOSE: A motor driving system of a parallel type hybrid electric vehicle and a driving method thereof are provided to improve safety and reliability of the motor by duplicate a hole sensor signal by using a signal of a crank shaft sensor for detecting a position of a crank shaft directly coupled with the motor although a hole sensor gets out of order. CONSTITUTION: A motor driving system drives a motor in a parallel type hybrid electric vehicle which includes a rotating shaft of the motor and a crank shaft of an engine which are directly coupled with each other. The motor driving system includes a plurality of hole sensors(40A,40B,40C), a crank shaft sensor(60), a current controller(70), and an encoder(80). The hole sensors detect rotor positions in accordance with each phase of the motor. The crank shaft sensor detects a rotational position of the crank shaft. The current controller controls a driving speed and a torque of the motor according to a current control signal from an MCU(Motor Control Unit). The encoder applies the phase voltage to the motor according to a gating signal of the current controller and includes a gate driver for performing the gating according to the position information of the rotor of each phase. The encoder analyzes a signal from the crank shaft sensor when the hole sensor malfunctions and outputs a duplicate of the position of each phase of the motor.

Abstract translation: 目的：提供并联型混合动力电动汽车的电动机驱动系统及其驱动方法，通过使用曲轴传感器的信号，通过复制空穴传感器信号来提高电动机的安全性和可靠性，以检测曲柄的位置 轴直接与马达耦合，尽管孔传感器发生故障。 构成：电动机驱动系统驱动并联型混合动力电动汽车中的电动机，其包括电动机的旋转轴和彼此直接耦合的发动机的曲轴。 电机驱动系统包括多个孔传感器（40A，40B，40C），曲轴传感器（60），电流控制器（70）和编码器（80）。 孔传感器根据电动机的各相检测转子位置。 曲柄轴传感器检测曲柄轴的旋转位置。 电流控制器根据来自MCU（电动机控制单元）的电流控制信号来控制电动机的驱动速度和转矩。 编码器根据电流控制器的门控信号向电动机施加相电压，并包括根据各相转子的位置信息进行选通的栅极驱动器。 当孔传感器发生故障时，编码器分析来自曲柄轴传感器的信号，并输出电机各相位置的副本。

公开(公告)号：KR100460871B1

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：KR1020020027808

申请日：2002-05-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: B60L7/10

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting deviation of a brake sensor of a hybrid electric vehicle are provided to detect accurately an angle for driving a brake pedal by setting an electric zero point of a brake pedal sensor to decide the amount of regenerative braking energy. CONSTITUTION: An apparatus for correcting deviation of a brake sensor of a hybrid electric vehicle includes a brake pedal(10), a brake sensor(20), a zero point control portion(30), a control portion(40), and a torque control portion(50). The brake sensor(20) detects the driving angular displacement of a brake pedal. The zero point control portion(30) sets a zero point of the brake sensor(20) by comparing an output signal of the brake sensor(20) to a reference value when the brake pedal is not operated. The control portion(40) decides and controls the amount of regenerative braking energy and the braking torque by detecting and analyzing the driving angular displacement of the brake pedal. The torque control portion(50) controls a braking operation and the amount of regenerative braking energy by controlling the braking torque.

Abstract translation: 目的：提供一种用于校正混合动力电动车辆的制动传感器的偏差的设备和方法，以通过设定制动踏板传感器的电零点来精确地检测用于驱动制动踏板的角度，以决定再生制动能量的量 。 本发明公开了一种用于校正混合动力电动车辆的制动传感器的偏差的装置，该装置包括制动踏板（10），制动传感器（20），零点控制部分（30），控制部分（40） 控制部分（50）。 制动传感器（20）检测制动踏板的驱动角位移。 当制动踏板未被操作时，零点控制部分（30）通过将制动传感器（20）的输出信号与参考值进行比较来设定制动传感器（20）的零点。 控制部（40）通过检测并分析制动踏板的驱动角位移来决定并控制再生制动能量和制动扭矩。 转矩控制部分（50）通过控制制动转矩来控制制动操作和再生制动能量的量。

公开(公告)号：KR100394622B1

公开(公告)日：2003-08-14

申请号：KR1020000067745

申请日：2000-11-15

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: H02P6/18

Abstract: PURPOSE: A driver of a BLDC electric motor is provided to discriminate a location of the BLDC electric motor using a line voltage. CONSTITUTION: A current controller(100) outputs a gating signal for rotating a BLDC electric motor(300). A gate driver(200) includes 6 IGBTs. The BLDC electric motor(300) is connected to contact points of transistors which are connected to one another in series. A magnetic field is formed at a stator of the BLDC electric motor(300). A voltage detector(400) detects count electromotive force voltages flowing through each phase of a three-phase coil according to an operation of the gate driver(200). The voltage detector(400) compares the detected count electromotive force voltages and supplies a comparison result to the gate driver(200).

Abstract translation: 目的：提供BLDC电动机的驱动器以使用线电压来辨别BLDC电动机的位置。 构成：电流控制器（100）输出用于旋转BLDC电动机（300）的选通信号。 栅极驱动器（200）包括6个IGBT。 BLDC电动机（300）连接到彼此串联连接的晶体管的接触点。 在BLDC电动机（300）的定子处形成磁场。 电压检测器（400）根据栅极驱动器（200）的操作检测流过三相线圈的每个相的计数电动势电压。 电压检测器（400）比较检测到的计数电动势电压并将比较结果提供给栅极驱动器（200）。

公开(公告)号：KR1020020058746A

公开(公告)日：2002-07-12

申请号：KR1020000086876

申请日：2000-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 오종한

IPC: H02M3/155 ,  H02M1/32

Abstract: PURPOSE: Safety disconnection units by using a buck converter for an electric vehicle is provided to realize a free charge relay function and a main relay function by using a current control of the buck converter. CONSTITUTION: Safety disconnection units comprises an FET(22), a diode(23), an inductor(24), a capacitor(c), and a current controller(27). The FET receives a battery current as a source(21), and controls a drain current value according to the voltage level applied to a gate. The diode limits the output current of the drain terminal so as to flow the current in one direction. The inductor generates an induction magnetic flux according to the variation of output current of the drain terminal. The capacitor charges and discharges charges according to the current flow through the inductor. The current controller outputs a control signal for controlling the drain current by feedback detecting the current passed through the inductor so as to charge the voltage of the capacitor. In case the voltage of the capacitor is charged more over than the predetermined level, the current controller adjusts a duty ratio of the FET with 100% so as to correspond the battery voltage with the inverter(26) voltage.

Abstract translation: 目的：通过使用电动车辆的降压转换器提供安全断路装置，通过使用降压转换器的电流控制实现免费继电器功能和主继电器功能。 构成：安全断路单元包括FET（22），二极管（23），电感器（24），电容器（c）和电流控制器（27）。 FET接收电池电流作为源极（21），并且根据施加到栅极的电压电平来控制漏极电流值。 二极管限制漏极端子的输出电流，以使电流沿一个方向流动。 电感器根据漏极端子的输出电流的变化产生感应磁通量。 电容器根据通过电感器的电流进行充电和放电。 电流控制器通过反馈检测通过电感器的电流来输出用于控制漏极电流的控制信号，以便对电容器的电压进行充电。 在电容器的电压高于预定电平的情况下，电流控制器将100％的FET的占空比调整为使电池电压与逆变器（26）的电压相对应。